Торможение и реверсирование дпт с параллельным возбуждением

М еханическое торможение производится дисковыми, колодочными и редко ленточными тормозами.

Электрические способы торможения:

1.Рекуперативное.

Условием такого режима является с возвратом (рекуперацией энергии в сеть). Это имеет место при резком уменьшении напряжения или усилении магнитного потока двигателя. В результате ЭД переходит в генераторный режим и, затормаживаясь, кратковременно работает на механической характеристике во II квадранте.

При спуске лебедкой тяжелого груза, ЭД сначала будет разгоняться в двигательном режиме (III квадрант) под действием одинаково направленных электромагнитного момента ЭД и груза. При ЭДС якоря достигнет напряжения сети , ток якоря и момент становятся = 0.

При дальнейшем разгоне ЭДС двигателя превышает U сети и ток якоря меняет направление . ЭД переходит в генераторный режим и отдает энергию в сеть, создавая при этом .

Разгон прекратится, когда станет . Преимущество этого способа – экономичность и надежность; недостаток – высокая скорость торможения .

2.Динамическое торможение.

Якорь ЭД отключают от сети и замыкают на . ОВ остается подключенной к сети. До торможения ЭД работал на естественной характеристике в I квадранте.

После его от­ключения от сети во вращаю­щемся по инерции якоре индуциру­ется ЭДС, кото­рая в контуре торможения соз­дает ток , где . Момент также изменит направление и будет тормозным . Рабочая точка переместится во II квадрант.

Из этого уравнения следует:

а)Динамическое торможение наиболее эффективно при больших скоростях. По мере уменьшения скорости ЭД, работающего в генераторном режиме, уменьшается и его тормозной момент.

б) максимален при замыкании обмотки якоря накоротко. Однако это вызовет бросок тока, как и при пуске ЭД.

Поэтому для ограничения и якорь замыкают на ; где ; - рабочая скорость, с которой начинается торможение, - максимально допустимое значение тормозного тока.

Поскольку якорь отключен от сети ,то и механическая характеристика будет .

Режим динамического торможения применяют для быстрой остановки ЭД, а также для получения посадочных скоростей при опускании грузов. В последнем случае опускающийся груз приводит во вращение якорь, отключенного от сети ЭД и механическая характеристика изображается в IV квадранте.

Преимущества: простота схемы, надежность, плавность торможения, экономичность.

Недостатки: уменьшение тормозного момента пропорционально скорости, исчезновение тормозного эффекта при отсутствии питания ОВ.

Торможение противовключением

Этот способ применяется для ускорения остановки ЭД и для ограничения скорости спуска груза. ЭД, работающий на естественной характеристике переключают контакторами КВ и КН на обратное вращение. При этом изменяется полярность напряжения, а угловая скорость и ЭДС еще направлены в прежнем направлении. Ток в якоре будет обратного направления и очень большой .

Д ля ограничения тока включают в цепь якоря

- допустимый ток переключения;

- ток рабочего режима, предшествующего тормозному.

Момент становится тормозным. Характеристика торможения пройдет по II, III и IV квадрантам и

В режиме противовключения ЭД работает на участке БВ уравнение которого . В точке В ЭД следует отключать от сети, иначе ЭД, изменив направление будет разгоняться до точки "Г" при реактивном статическом моменте (трение) и до точки "К" при активном , перейдя в режим рекуперативного торможения.

Этот способ интенсивнее других, но идет большой расход энергии и нагрев сопротивлений якорной цепи, а также трудность точной остановки.

При активном (подъем груза) в режим противовключения ЭД можно перевести, если в цепь якоря включить сопротивление, при котором . При включении ЭД замедляясь, остановится, а после включения , станет меньше и последний будет разгонять ЭД в противоположном направлении (сторону опускания груза) до , при которой .

Поскольку в цепях якоря и ОВ переключения не производилось, момент ЭД сохраняет направление, но по отношению к изменившемуся направлению вращения вала он становится тормозным. Изменится и знак ЭДС двигателя и ток будет , где .

Механическая характеристика для противовключения является продолжением в IV квадрант механической характеристики для двигательного режима и , но при получим .

Недостаток этого способа торможения – слишком мягкие механические характеристики, которые не обеспечивают стабильной работы привода.