Переходные процессы в ад с прямолинейной механической характеристикой

Механическую х-ку АД с незначительными допущениями можно считать прямой линией в пределах или . В этих пределах может осуществляться наброс и сброс нагрузки, пуск и торможение АД с фазовым ротором. Расчет переходных процессов в этих случаях выполняется на основании решения уравнений: 1) , 2) . Линейный характер механических характеристик позволяет выразить моменты: ; , где и - номинальное скольжение на "х" характеристике. Подставив в 1-е уравнение эти моменты и продифиринцированное 2-е уравнение , получим: или или , где - электромеханическая постоянная АД при прямолинейной механической х-ке. Последнее уравнение будет иметь решение: , где - скольжение установившегося статического режима.

При пуске АД с фазовым ротором при и пуске и торможении АД с к.з. ротором необходимо криволинейную характеристику разбить на участки прямых линий. Тогда каждый участок можно исследовать, пользуясь формулами для соответствующих режимов работы двигателей с прямолинейными х-ми.

Переходные процессы в ад при

Исходные уравнения: и . Используя выражение электромагнитного момента и перейдя от производной к получим , решив относительно , . В результате интегрирования время переходного процесса от " " до " " будет , где . Продифференцировав по" " и приравняв к "0", имеем . Следовательно , откуда . Подставив его в уравнение , получим . Используя полученные уравнения, проанализируем основные переходные процессы в АД.

Пуск АД в ход

Г раничными скольжениями при пуске в холостую являются и . Однако до , соответствующей двигатель будет разгоняться бесконечно долго. Если переходной процесс полагать закончившимся при , то время пуска: . Минимальным это время будет для АД с .

Если пренебречь обмотки статора , то и тогда . Строим график . Минимальное время пуска определяется наибольшим моментом АД за период пуска, который будет пропорционален площади, ограниченной осью и механической х-кой АД.

Из трех двигателей наибольший момент будет развивать двигатель со скольжением 0,41 . Этим и объясняется то, что время его переходного процесса минимально.

Торможение противовключением и реверсирование АД

При торможении до полной остановки без нагрузки . Определим : = .

Минимальное время затормаживания будет при ; .

При реверсировании в холостую до , полагая, что : .

Минимальное время реверсирования будет при:

Динамическое торможение при

или , где ; . Решив относительно " " получим: . Подставив и проинтегрировав, получим: . При торможении ЭД вхолостую от до , как и при пуске .

Переходные процессы в ад при постоянном статическом моменте

или , откуда , преобразовав . Проинтегрировав от до , получим:

. Разгон ЭД возможен лишь при и продолжается до и далее и время равно бесконечности.

Поэтому принимают: .

При торможении ЭД противовключением принимают и .

С увеличением время разгона снижается до минимального значения, как и при пуске вхолостую, а затем начинает возрастать. С увеличением нагрузки от 0 до от 0,41 увеличивает всего до 0,5. Время торможения с ростом незначительно уменьшается.

Определив эффективный пусковой момент , как неизменный при котором время разгона АД вхолостую одинаково с временем разгона под действием фактически изменяющегося момента, можно записать: (см. пуск АД вхолостую), откуда .