Теоретические сведения:

1. Определяется мощность приводов погрузчика

Основные потребители мощности погрузчиков – механизмы передвижения и подъема груза. У электропогрузчиков они имеют раздельный привод.

0. Мощность, затрачиваемая погрузчиком на передвижение, определяется по формуле

(Q_п + Q_гр)( ƒ + i) V_пер

N = -------------------------- (кВт),

102 η_пер

где Q_п – масса погрузчика, принимаем 235кг

Q_гр – масса груза, перемещаемого за 1 цикл, кг (см. исходные данные);

ƒ – коэффициент сопротивления перемещению погрузчика в ходовом устройстве (см. исходные данные);

i – уклон пути (см. исходные данные);

η_пер – кпд передаточного механизма (в расчетах принимается 0,8);

102 – переводной коэффициент размерностей;

V_пер – скорость передвижения погрузчика, м/с (табл.).

Таблица

Данные из технической характеристики Электропогрузчика типа эп-103, Необходимые для выполнения расчетов

Показатели	Обозначение	Технические характеристики
Грузоподъемность на вилах, т	Qн	1,0
Наибольшая высота подъема груза, м	Н	2,8
Масса погрузчика с вилами без груза, кг	Qп	235,0
Наибольшая скорость передвижения с грузом, км/ч	Vпер	9,0
Скорость поднимаемого груза, м/мин	Vпод	9,0

0. Мощность, затрачиваемая на подъем груза, рассчитывается по формуле

(Q_гр + Q_гп)V_под

N = ------------------- (кВт),

102 η_под

где Q_гп – масса грузозахватных приспособлений, кг (в расчетах принимается 150 кг);

V_под – скорость подъема груза, м/с (табл.);

η_под – кпд механизма подъема (в расчетах принимается 0,8).

2. Определяется производительность погрузчика

   0. Техническая производительность погрузчика определяется по формуле

Q_гр

П_т = 3600 ------ (т/ч),

Т_ц

где 3600 – переводной коэффициент;

Т_ц – продолжительность одного цикла, с (сумма времени отдельных операций);

Q_гр – масса груза, т (см. исходные данные).

Продолжительность цикла определяется по формуле

Т_ц = φ(t₁ +t₂ +…..+t₁₁) (c),

где φ – коэффициент, учитывающий совмещение операций рейса во времени (в расчетах принимается 0,85);

t₁ – время наклона рамы грузоподъемника вперед, заводки под груз, подъема груза на вилах и наклона рамы назад до отказа (в расчетах принимается t₁ = 10 – 15 с );

t₂ – время разворота погрузчика (при развороте на 90^о t₂ = 6- 8 с);

t₃ – продолжительность перемещения погрузчика с грузом, с;

t₄ – время установки рамы грузоподъемника в вертикально положение с грузом на вилах, с (t₄ = 2 – 3 с);

t₅ – время подъема груза на необходимую высоту, с;

t₆ – время укладки груза в штабель, с (t₆ = 5 -8 с);

t₇ – время отклонения рамы грузоподъемника назад без груза, с (t₇ = 2 – 3 с);

t₈ – время опускания порожней каретки вниз, с;

t₉ – время разворота погрузчика без груза, с (равно t₂ );

t₁₀ – время на обратный (холостой) заезд погрузчика, с;

t₁₁ – суммарное время для переключения рычагов и срабатывания исполнительных цилиндров после включения, с (t₁₁ = 6 -8 с).

Время передвижения погрузчика с грузом или без него вычисляется по формуле

t_3,10 = L/ V_пер + t_рз (с),

где L – среднее расстояние транспортирования груза, м (см. исходные данные);

t_рз – время на разгон и замедление погрузчика (принимается 2 с).

Продолжительность подъема и опускания груза рассчитывается по формуле

t_5,8 = Н/ V_под + t_рз

где Н – средняя высота подъема (опускания) груза, м (см. исходные данные).

0. Эксплуатационная производительность погрузчика определяется по формуле

П_см = П_т k_в k_гр Т_см (т/смену),

где Т_см – число рабочих часов в смене (см. исходные данные), ч;

k_в – коэффициент использования машины по времени (см. исходные данные);

k_гр – коэффициент использования машины по грузоподъемности (k_гр = Q_гр/Q_н).

3. Определяется потребное количество погрузчиков

Необходимое число машин устанавливается по формуле

Q_г k_н

Z_м = --------------------- ,

n_см П_см(365 - Т_р)

где Q_г – годовой грузооборот (см. исходные данные), т;

k_н – коэффициент неравномерности поступления грузов (см. исходные данные);

n_см - число рабочих смен в сутки (см. исходные данные);

365 – число дней в году;

Т_р – регламентированный простой машины в течение года, сут. (см. исходные данные).