- •1 Идентификация объекта управления
- •1.1 Общая передаточная функция объекта регулирования
- •1.2 Идентификация объекта регулирования и определения его динамических параметров
- •1.3 Частотные характеристики объекта регулирования Определение устойчивости системы
- •2 Синтез автоматического регулирования
- •2.1 Выбор закона регулирования и критерии оптимальности процесса регулирования
- •Рассчитаем характеристики данной передаточной функции.
- •2.2 Расчёт настроек регулятора графоаналитическим методом
- •3 Анализ замкнутой системы автоматического регулирования
- •3.2 Оценка качества регулирования
- •2) Перерегулирование называют отношением максимального отклонения регулируемой величины и величины установившегося значения, выраженное в процентах от х ( ):
- •Введение
Введение
Автоматическое управление – это научная дисциплина, изучающая физические и информационные процессы в автоматических системах управления, а также выявляющая общие закономерности функционирования систем общей физической природы, и на основании этого предлагающие методы проектирования высококачественной автоматической системы.
Курсовой проект служит для практического закрепления знаний и умений анализа объекта регулирования и выбора закона регулирования с помощью специального программного комплекса Matlab. В курсовом проекте мы рассмотрим задачи анализа объекта регулирования, определим его динамические и частотные характеристики, сделаем выводы на основании полученных графиков. А также определим показатели качества регулирования, чтобы проанализировать работоспособность данного объекта при заданных параметрах регулятора ( закона регулирования).
Министерство общего и профессионального образования Свердловской области
Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Среднего профессионального образования Свердловской области «Уральский государственный колледж имени И.И. Ползунова»
КП 220301.08.ПЗ
КОМПЛЕКС РАСЧЁТОВ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Пояснительная записка
Руководитель: Разработал: ______________/ И.Н. Ваулин/ _____________/А.А. Шелкович /
Екатеринбург 2012
|
Содержание Введение………………………………………………………………………………………….
1 Идентификация объекта управления…………………………………………………………
1.1 Определение кривой переходного процесса модели объекта регулирования …………..
1.2 Идентификация объекта регулирования и определение его динамических параметров..
1.3 Частотные характеристики объекта регулирования……………………………………….
2 Синтез системы автоматического регулирования……………………………………………
2.1 Выбор закона регулирования и критерии оптимальности процесса регулирования…….
2.2 Расчёт настроек регулятора графоаналитическим методом………………………………..
3 Анализ замкнутой системы автоматического регулирования………………………………..
3.1 Моделирование замкнутой системы автоматического регулирования……………………
3.2 Оценка качества регулирования……………………………………………………………...
Приложение А График переходного процесса, промоделированная система автоматического регулирования…………………………………………………………………
Приложение Б АФЧХ системы…………………………………………………………………...
Заключение………………………………………………………………………………………...
Список использованных источников…………………………………………………………….
|
||||||||||
|
|
|
|
|
КП 220301.08.ПЗ
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
Изм |
Лист |
№ докум |
Подпись |
Дата |
||||||
Разраб |
ШелковичА.А. |
|
|
Комплекс расчётов линейной системы автоматического регулирования Пояснительная записка
|
Лит |
Лист |
Листов |
|||
Провер |
Ваулин И.Н. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
УГК КИП - 361
|
||||||
Н. контр |
Покосенко Е.А |
|
|
|||||||
Утв |
|
|
|
|||||||
|
||||||||||