Тактико-техническая характеристика экскаватора эов-4421

Техническая производительность в грунтах 1-й, 4-й категорий при отрывке:
котлованов, м3/ч . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	90 – 100
траншей, м/ч . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	70 – 90
Максимальная транспортная скорость, км/ч . . . . . . . . ..	70
Масса, т . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	20
Расчет, человек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2
Железнодорожный габарит . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	02-Т
Время развертывания, мин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2
Расход топлива на 100 км пути, л: . . .. . . . . . . . . . . . . . . .	40
Запас хода по топливу, км . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	500
Максимальная глубина отрываемого котлована при ширине по дну, м:
2,4 м . …………………………….. . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3,25
4 м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2
Вместимость ковша, м3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	0,65
Среднее время цикла, с . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	14 – 18
Максимальное усилие резания, кН . . .. . . . . . . . . . . . . . .	91
Грузоподъемность крюковой подвески, т . . . .. . . . . . . . .	3

К основным частям экскаватора относятся:

• базовая машина,

• обвязочная рама с выносными опорами,

• опорно-поворот­ное устройство,

• поворотная платформа,

• силовая установка рабоче­го оборудования,

• рабочее оборудование,

• гидропривод,

• приводы уп­равления и электрооборудование.

Базовая машина - автомобиль КрАЗ-255Б, который подвергнут доработкам:

1. сняты лебедка, задний буксирный прибор и правый топливный бак,

2. укорочены лонжероны рамы,

3. в местах крепления обвязочной рамы к раме автомобиля в лонжероны рамы вварены ребра жест­кости,

4. в передней части рамы установлена стойка для крепления рабочего оборудования в транспортном положении,

5. изменено место расположения ресиве­ров,

6. доработаны пневмосистема и электрооборудование автомоби­ля,

7. левый (по ходу) топливный бак перенесен на обвязочную ра­му,

8. контейнер запасного колеса установлен в передней части об­вязочной рамы,

9. к кормовой части базового автомобиля крепится фара для освещения местности при передвижении задним ходом.

Обвязочная рама предназначена для установки опорно-поворотного устройства и разгрузки (совместно с выносны­ми опорами) ходовой части автомобиля. Рама представляет собой штампосварную конструкцию. Основными элементами рамы явля­ются две продольные балки, соединенные рядом поперечных вста­вок. Продольные балки заканчиваются с двух сторон кронштей­нами и для крепления выносных опор и их гидроцилиндров. На верхней части рамы расположена обечайка с привалочной по­верхностью для установки опорно-поворотного устройства. Для увеличения жесткости конструкции кронштейны передних вынос­ных опор соединены стяжкой.

Выносные опоры предназначены для разгрузки (совместно с обвязочной рамой) ходовой части автомобиля и создания необ­ходимой устойчивости машины при разработке грунта и выполне­нии погрузочно-разгрузочных работ. Все четыре опоры представ­ляют собой объемные сварные конструкции, имеющие отверстия для связи посредством пальцев с обвязочной рамой и корпусом гидроцилиндра. В рабочем положении выносные опоры находятся в контакте с грунтом, при этом средний и задний мосты разгруже­ны, а экскаватор вывешивается на четырех опорах и двух перед­них колесах, что повышает его устойчивость и позволяет создать значительное (до 91 кН) усилие на режущей кромке ковша. В транспортном положении штоки гидроцилиндров втянуты, а опоры подняты. Для исключения самопроизвольного опускания опор при транспортных перемещениях предусмотрены фиксаторы.

Опорно-поворотное устройство предназначено для осуществления вращения поворотной платформы относительно ба­зовой машины, а также для передачи рабочих усилий с поворотной платформы на обвязочную раму. Опорно-поворотное устройство состоит из колец и стянутых болтами, роликов и зубчато­го венца. Шестерня гидромотора поворота входит в зацепление с зубчатым венцом. К верхней полуобойме кольца с помо­щью болтов крепится поворотная платформа.

Поворотная платформа предназначена для размещения на ней силовой установки, основных элементов гидросистемы, органов уп­равления, кабины экскаваторщика и рабочего оборудования. Она служит остовом, воспринимающим все нагрузки, возникающие при работе экскаватора, и через опорно-поворотное устройство опира­ется на обвязочную раму. Платформа представляет собой сварную конструкцию, выполненную совместно с топливным баком, инст­рументальными ящиками и с баком гидросистемы, на верхнюю полость которого устанавливаются гидрораспределители. В передней части платформы расположены кронштейны для шар­нирной установки на них стрелы рабочего оборудования и метал­лическая плита для размещения на ней элементов управления, ка­бины и сиденья. К поворотной платформе крепятся облицовочные щитки.

Силовая установка является источником энергии для рабочего оборудования и состоит из четырехтактного четырехцилиндрового дизеля жидкостного охлаждения с вихревой камерой сгорания и обслуживающих его систем: питания топливом и воздухом, смазки, охлаждения и пуска. Номинальная мощность двигателя (СМД-14) 55 кВт. Для пуска дизельного двигателя имеется одно­цилиндровый двухтактный пусковой двигатель ПД-10У с редукто­ром СМД8-19С4В. Пуск двигателя ПД-10У осуществляется элек­тростартером СТ-350. Для облегчения пуска дизеля при понижен­ной температуре окружающего воздуха предусмотрен электрофа­кельный предпусковой подогреватель.

Рабочее оборудование представляет собой обратную лопату и состоит из:

• унифицированной стрелы,

• рукояти,

• ков­ша,

• крюковой подвески,

• гидроцилиндра ковша,

• гидроцилинд­ра рукояти,

• двух гидроцилиндров стрелы,

• трубопроводов и ру­кавов высокого давления.

Стрела, рукоять и ковш соединены между собой шарнирно с помощью пальцев и бронзовых втулок, представляющих собой подшипники скольжения. Подъем и опус­кание стрелы осуществляется гидроцилиндрами. Рукоять в вер­тикальной плоскости поворачивается гидроцилиндром, ков­ша - гидроцилиндром.

Стрела предназначена для установки на ней ру­кояти с ковшом и гидроцилиндров. Она представляет собой не­разъемную сварную конструкцию коробчатого сечения Г-образной формы. Материал стрелы - сталь 10Г2С1. Места сварки состав­ных частей стрелы усилены приваренными пластинами и наклад­ками. Своим основанием стрела с помощью пальца 1, установлен­ного во втулку, шарнирно соединяется с кронштейнами поворотной платформы экскаватора. В средней части стрелы имеются два от­верстия. Одно отверстие служит для соединения стрелы с помо­щью пальца с проушинами штоков гидроцилиндров стрелы, а другое от­верстие в экскаваторе ЭОВ-4421 не используется. В верхней части стрелы в месте ее перегиба приварены проушины для закрепле­ния в них корпуса гидроцилиндра рукояти. В конце стрелы име­ются две проушины, в отверстия которых впрессованы втулки для шарнирного соединения с помощью пальца с рукоятью.

Рукоять представляет собой удлиненную сварную конструк­цию коробчатого сечения, выполненную из листового проката и из­готавливается из того же материала, что и стрела. В средней час­ти рукояти имеется отверстие с впрессованной в него втулкой, ко­торая совместно с пальцем обеспечивает шарнирное соединение ру­кояти со стрелой экскаватора. К проушинам верхнего конца руко­яти с помощью пальца шарнирно крепится шток гидроцилиндра привода рукояти. На лобовой стороне рукояти приварены крон­штейны для шарнирного крепления в них гидроцилиндра ковша. На другом конце рукояти шарнирно крепятся тяги. С помощью пальцев и втулок к рукояти шарнирно присоединен ковш. Снизу к рукояти приварены кронштейны крюковой подвески и кронштей­ны для закрепления крюка в нерабочем положении.

Ковш представляет собой сварную объемную кон­струкцию из листового проката. Для шарнирного соединения ков­ша с рукоятью к верхнему его листу приварены две проушины, имеющие по два отверстия с запрессованными в них втулками. С помощью пальца и втулки ковш шарнирно крепится к рукояти, а с помощью пальца и втулки - к тяге. Для предотвращения от выпадания и проворачивания пальцы имеют фиксаторы. Боко­вые стенки и днище ковша, образующие его емкость, сварены между собой и приварены к верхнему листу. В передней части ков­ша имеется режущий контур, состоящий из боковых ножей и козырька, к которому приварены скобы для установки в них четырех сменных зубьев. От выпадания зубья удерживаются шплинтами.

Крюковая подвеска является дополнитель­ным рабочим оборудованием и предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ с грузами массой до 3 т. Она состо­ит из крюка с предохранительным замком , оси крюка , проу­шины и кронштейна, приваренного к рукояти. Кронштейн в нижней части имеет отверстия под палец, который шарнирно соединяет кронштейн с проушиной. К нижней части проушины с помощью оси крепится крюк. Ось крюка в своей средней уширен­ной части имеет выточку для установки в ней нижнего кольца упорного шарикоподшипника и отверстие для хвостовика крюка, а концы ее имеют резьбу для навинчивания гаек, удерживающих ось крюка от продольного смещения. Фиксация крюковой подвески в нерабочем положении осуществляется с помощью пальца, ус­танавливаемого в отверстие кронштейна. Палец имеет встроен­ную шарнирную чеку, предохраняющую его от выпадания.

Гидропривод предназначен для перевода рабочего оборудования из транспортного положения в рабочее и обратно,. осуществления всех рабочих операций оборудования при выполне­нии земляных и погрузочно-разгрузочных работ, а также подъема и опускания выносных опор. Основными частями гидропривода яв­ляются:

• гидробак,

• два гидрофильтра,

• гидронасос,

• гидро­мотор,

• четыре гидроцилиндра рабочего оборудования,

• четы­ре гидроцилиндра выносных опор,

• масляный радиатор,

• центральный коллектор,

• гидрораспределительная и клапанная аппаратура,

• трубопроводы и рукава высокого давления.

Гидропривод обеспечивает совмещение рабочих операций стре­лы, рукояти и ковша с поворотом платформы, что способствует по­вышению производительности экскаватора.

Гидронасос предназначен для преобразования энергии двигате­ля в энергию потока рабочей жидкости и подачи ее к гидромотору или к гидроцилиндрам. На экскаваторе устанавливается аксиаль­но-поршневой сдвоенный регулируемый насос. Гидронасос смонти­рован и крепится в литом фланце-переходнике, который жестко крепится к картеру маховика двигателя и через дополнительные опоры-амортизаторы соединен с рамой двигателя. Передача вра­щения от двигателя к гидронасосу осуществляется через головку кардана.

Гидромотор поворота обеспечивает реверсивное вращение плат­формы. На экскаваторе применен высокомоментный радиально-поршневой гидромотор, состоящий из корпуса с пятью цилиндра­ми, кривошипно-шатунного механизма и распределителя.

Приводы управления расположены в кабине экскаваторщика и включают рычаг управления подачей топлива, рычаг управления стрелой и ковшом, рычаг управления поворотом платформы, два рычага управления левыми и правыми выносными опорами, две педали управления рукоятью и фиксатор для стопорения поворот­ной платформы.

Электрооборудование экскаватора работает под напряжением 12 В. Оно размещено на поворотной платформе и состоит из:

• ис­точников и потребителей электрической энергии,

• вспомогательной аппаратуры,

• контрольно-измерительных приборов,

• электропрово­дов.

Источником электроэнергии являются аккумуляторная бата­рея 6ТСТ-50-ЭМС и генератор, работающие совместно с реле-регу­лятором.

К потребителям электроэнергии относятся электростартер СТ350, электролампы освещения, электродвигатели вентилятора и стеклоочистителя и звуковой сигнал.

К контрольно-измерительным приборам относятся амперметр, указатели температур рабочей жидкости гидросистемы и системы охлаждения.

2-й учебный вопрос. Устройство рабочего оборудования котлованной машины МДК-3

Котлованная машина МДК-3 состоит из гусенич­ного транспортера (МТ-Т) и рабочего оборудования.

Рабочее оборудование ко­торое включает:

• оборудование для отрывки котлованов,

• бульдо­зерное оборудование,

• гидропривод,

• электрооборудование,

• рыхлительное оборудование.

Оборудование для отрывки котлованов предназначено для разрушения грунта (до 4-й категории включительно) и транс­портирования его в отвал и состоит из:

• рабочего органа,

• меха­низма управления,

• трансмиссии.

1. Рабочий орган предназначен для разработки грунта при отрывке котлованов и транспортирования его в от­вал. Он установлен в кормовой части машины и представляет собой рабочий орган фрезерного типа с фрезой и метателем центробежного типа. Диаметр фрезы - 3700 мм, метателя - 3080 мм. Частота вращения фрезы при частоте вращения коленчатого вала двигателя машины 2000 мин^-1 может быть равной 15,4, 19,4 или 22,6 мин^-1, а метателя соответственно - 68,2; 83,5 или 97,6 мин^-1. При этом дальность выброса грунта при отрывке котлованов за один проход глубиной 3,5 м составляет 6,5; 8,5 и 13,5 м. Масса рабочего органа 8550 кг. Отвал грунта производится на одну сто­рону котлована.

Основными частями рабочего органа являются:

• корпус,

• фре­за,

• метатель ,

• приемный обод,

• два плуга,

• два откосника.

Корпус предназначен для монтажа всех частей рабочего орга­на. Он шарнирно соединяется с рамой, что позволяет поворачи­ваться рабочему органу в транспортное или рабочее положение. В центральной балке корпуса имеется отверстие для размещения редуктора рабочего органа. Кроме того, к корпусу крепятся што­ки гидроцилиндра поворота рабочего органа и плуги.

Фреза предназначена для разрушения грунта и подачи его в метатель. Она ступицей закреплена на редукторе рабочего ор­гана и состоит из приваренных трех длинных и трех коротких лопастей. На каждой длинной лопасти закреплено болтами по одному ножу и башмаку, а на короткой - по два ножа. Допол­нительные отверстия на лопастях фрезы используются для пере­становки ножей по мере их износа. Центральную часть забоя в зоне наименьших линейных скоростей резания разрабатывает забурник, прикрепленный болтами к ступице. Отверстие в ступице со стороны забоя закрывается крышкой.

Метатель предназначен для транспортирования грунта в отвал. Он установлен на редукторе рабочего органа за фрезой и состоит из ступицы, шести спиц, двух колец, соединенных между собой восемнадцатью лопатками. Между спицами приварены лис ты, которые образуют закрытую стенку метателя. На лопатках болтами крепятся пластины с износостойкой наплавкой. Для снятия налипающего грунта с корпуса и торцов приемного обода с целью увеличения их срока службы с обеих сторон колец крепятся по 12 скребков.

Приемный обод предназначен для направления разрыхленного фрезой грунта в метатель и частичного формирования стенок котлована. Он собран из сварных сегментов, из которых два боковых снимаются при подготовке машины к перевозке по желез­ной дороге. Зазор между лопастью фрезы и приемным ободом устанавливается в процессе сборки рабочего органа и регулирова­нию в процессе эксплуатации не подлежит.

Плуги (правый и левый) предназначены для снятия слоя грунта в целях образования площадок под гусеницы машины. К нижней части сварного корпуса каждого плуга крепятся по два ножа с износостойкой наплавкой. Для придания машине прямо­линейного движения в процессе разработки грунта фрезой на правом плуге за рабочей поверхностью снаружи установлена упорная щека с винтовой распоркой. Если машину в котловане уводит вправо от его оси, то вращением распорки увеличивают угол отклонения щеки.

Откосники (правый и левый) предназначены для образования наклона стенок котлована в целях предотвращения их обруше­ния. Они установлены в верхней части на боковых сторонах кор­пуса рабочего органа на осях цапф. С помощью штанг откосни­ки удерживаются в вертикальном - рабочем положении. В тран­спортном положении штанги отсоединяются, а откосники повора­чиваются в сторону кабины. При подготовке машины к погрузке на железнодорожную платформу снимаются штанги с кронштей­нами и откосники с цапфами.

Механизм управления предназначен для перевода рабочего органа в рабочее или транспортное положе­ние изменения его положения по высоте в процессе разработки грунта, заглубления или выглубления рыхлительного оборудо­вания.

Основными частями механизма управления являются:

• рама,

• два гидроцилиндра поворота

• два гидроцилиндра подъема рабочего органа.

Рама является промежуточным звеном между кор­пусом рабочего органа и транспортером. Она передает на корпус транспортера продольные, боковые и усилия кручения, возникаю­щие в рабочем органе, и обеспечивает возможность поворота ра­бочего органа на угол до четырех градусов ниже продольной оси транспортера что позволяет начать образование въездной аппарели котлована. Рама сварной конструкции коробчатого сечения состоит из двух продольных лонжеронов, соединенных поперечной балкой, внутри которой имеется отверстие для карданного вала привода редуктора рабочего органа.

К раме шарнирно крепятся два горизонтальных гидроцилин­дра, обеспечивающих поворот рабочего органа на угол 120⁰ при переводе его в рабочее или транспортное положение, и два вер­тикальных гидроцилиндра, обеспечивающих изменение положе­ния рабочего органа по высоте в процессе отрывки котлована.

В случае разработки мерзлого грунта к раме подсоединяется рыхлительное оборудование, заглубление и выглубление которого осуществляются вертикальными гидроцилиндрами. Рабочий орган в этом случае устанавливается в транспортное положение.

Для исключения перемещений рабочего органа при транспорт­ных переездах машины слева и справа на кронштейнах платфор­мы установлены два фиксатора, каждый из которых представляет собой рычаг, поворачивающийся на оси, и палец, задвигаемый в отверстие корпуса.

Управление положением рабочего органа до начала отрывки котлована осуществляется из кабины механиком-водителем, а с началом движения машины назад величина заглубления устанав­ливается оператором с выносного пульта управления. Поворот рабочего органа осуществляется с помощью двух горизонталь­ных, а выглубление и заглубление - двух вертикальных гидро­цилиндров. Перед началом отрывки котлована рабочий орган опускается на грунт. Устанавливаются ограничители хода балан­сиров передних и задних опорных катков транспортера. Разра­ботка грунта производится на передаче заднего хода транспорте­ра с включением гидрообъемной передачи. При работе в грунтах 4-й категории и скорости движения машины менее 50 м/ч котло­ван разрабатывается за два прохода.

Трансмиссия рабочего органа предназначена для изменения и передачи крутящего момента от редуктора от­бора мощности к фрезе, метателю и гидронасосам. Она состоит из:

• двух карданных валов,

• коробки скоростей,

• редуктора рабо­чего органа.

Коробка скоростей предназначена для изменения и передачи крутящего момента от редуктора отбора мощности к редуктору рабочего органа. Она установлена сверху в средней части платформы и представляет собой цилиндрический редук­тор с постоянным зацеплением шестерен, обеспечивающий пере­ключение трех угловых скоростей вращения фрезы и метателя при передаточных отношениях 1,5; 1,14 и 1,01.

Механизм управления предназначен для включения и выклю­чения ведомого вала. Он состоит из двух штоков, двух вилок, двух муфт включения. Перемещение муфт при изменении часто­ты вращения производится вилками, которые закреплены на што­ках в верхней части корпуса.

Для предотвращения одновременного включения двух различ­ных угловых скоростей вращения ведомого вала на корпусе ре­дуктора установлено блокировочное устройство.

Редуктор рабочего органа предназначен для изме­нения крутящего момента, передачи его на фрезу и метатель и обеспечения их вращения с разными угловыми скоростями. Он представляет собой шестеренный механизм, состоящий из двух цилиндрических шестерен, внутреннего зацепления, планетарного ряда и соединительных элементов. Передаточное число привода метателя - 20,333, фрезы - 87,514.

При включении фрикциона привода редуктора отбора мощности (коробка скоростей выключена) работают гидронасосы, вращаются карданный вал, все шестерни коробки скоростей и работает масляный насос. Крутящий момент на редуктор рабочего органа не передается.

В том случае, когда при транспортном положении рабочего органа и включенном фрикционе привода редуктора отбора мощности включается вращение фрезы и метателя (в коробке ско­ростей), то для недопущения поломки карданного вала привода редуктора рабочего органа, так как он имеет недопустимый для работы угол излома трансмиссия отключается. Механизм блокировки, установленный в кабине справа от сиденья механика-водителя размыкает цепь питания фрикциона и выключает его.

В случае если рабочий орган установлен в положение для разработки грунта, то при включении фрикциона и коробки скоростей крутящий момент передается на фрезу и метатель.

При встрече фрезы или метателя с непреодолимым препятствием происходит разрушение срезных пальцев предохранительного устройства. Передача крутящего момента на редуктор рабочего органа прекращается, фреза и метатель резко останавливаются. Для устранения неисправности устанавливается исправный палец, удаляется препятствие или выбирается другое место для котлована.

Бульдозерное оборудование предназначено для подготовки площадки перед началом отрывки котлована, удаления разрыхленного мерзлого грунта, зачистки дна котлована, за­сыпки выемок и т. п.

На машине установлено бульдозерное оборудование с пово­ротным отвалом, высота которого 1100 мм, ширина - 3280 мм.

Отвал может перекашиваться влево или вправо на угол до 26⁰, заглубляться в грунт на 450 мм и подниматься на 1320 мм выше уровня стояния машины. Масса оборудования - 1350 кг.

Основными частями бульдозерного оборудования являются:

от­вал,

две толкающие штанги,

ось,

механизм управления.

Отвал предназначен для снятия слоя грунта и передачи уси­лий на толкающие штанги. Он сварен с основанием рамы тре­угольной формы и образует цельную металлоконструкцию. В вер­шинной части рамы имеется цилиндрическое отверстие, в кото­ром размещается ось с универсальным шарниром, установленная с возможностью продольного и вращательного перемещения. От­вал соединен с корпусом машины с помощью универсального шарнира, оси и двух толкающих штанг. На лобовом листе отва­ла снизу крепятся двумя рядами болтов четыре ножа с зубьями для облегчения рыхления грунта. Ножи имеют износостойкую на­плавку. По концам отвала установлены короткие ножи, крепле­ние которых выполнено тремя рядами болтов с учетом повышен­ных нагрузок при работе с перекосом. На задней стенке отвала имеются две пары проушин, средняя из которых соединяется со штоками гидроцилиндров, а крайняя - с толкающими штангами.

Толкающие штанги предназначены для передачи уси­лий на корпус машины. Они выполнены с винтовыми наконечни­ками и обоймами на концах и соединяются посредством универ­сальных шарниров с проушинами отвала и корпуса машины.

Ось предназначена для поддержания рамы и обеспечения ее продольного перемещения при перекосе отвала.

Механизм управления предназначен для подъема или опускания, перекоса влево или вправо и фиксации отвала буль­дозерного оборудования. Он представляет собой два установлен­ных вертикально гидроцилиндра, корпусы которых в средней час­ти шарнирно соединяются с машиной посредством подвесок кар­данного типа. Подвески передают усилия на корпус машины при заглублении отвала.

При полностью втянутом штоке одного гидроцилиндра и выд­винутом другом максимальное продольное перемещение рамы по оси равно 95 мм. Этот размер устанавливается при сборке обору­дования и регулировке в условиях эксплуатации не подлежит.

Выполнение работ бульдозерным оборудованием производится на первой передаче коробки передач. При расчистке местности от разрыхленного мерзлого грунта или участка с растительностью включается первая передача с гидрообъемной.

Гидропривод предназначен для управления поло­жением рабочего оборудования.

На машине установлена гидроаппаратура, рассчитанная на максимальное рабочее давление 16 МПа.

Полная вместимость системы - 260 л, в том числе в гидробак заливается 125 л рабочей жидкости марки АУП, а при темпера­туре воздуха ниже минус 25⁰ С - ВМГЗ.

Основными частями гидропривода являются:

• гидробак,

• насос­ная установка,

• две гидропанели,

• шесть гидроцилиндров,

• два гид­роциклона,

• аварийный агрегат.

Гидробак закреплен на правой надгусеничной полке в средней части машины. Снизу бака приварен проходник для подключения гидронасоса аварийного агрегата.

Насосная установка смонтирована сверху на ре­дукторе отбора мощности и представляет собой два аксиально-плунжерных гидронасоса марки 210.25, приводимых в действие от двух шестерен, установленных в стаканы корпуса и находящих­ся в постоянном зацеплении с шестернями редуктора. Гидрона­сосы вступают в работу после включения фрикциона в цилиндри­ческом редукторе трансмиссии транспортера.

Гидроцилиндры управления бульдозерным оборудовани­ем установлены с гидрозамками, которые предназначены для запирания полостей гидроцилиндров при выключении золотников управления.

Аварийный агрегат предназначен для перевода рабо­чего оборудования в транспортное положение при необходимости срочной эвакуации машины в случае выхода из строя силовой установки или элементов электро-гидроуправления. Он установ­лен на правой надгусеничной полке транспортера и состоит из рамы, электродвигателя, редуктора, гидронасоса, предохранитель­ного клапана, выносного пульта, блока аппаратуры. Масса агре­гата - 70 кг. Электродвигатель МИ31М-2 мощностью 2,25 кВт пи­тается от постоянного источника тока напряжением 24 В и имеет частоту вращения вала 4000 мин^-1. Шестеренный насос НШ-10Е-3 подачей 9 л/мин при частоте вращения 1000 мин^-1 приводится в действие через шестеренный редуктор. Управление работой агрегата возможно только после его подсоединения к гидробаку, гидропанели и электросети машины.

Электрооборудование предназначено для дистанционного уп­равления золотниками гидропривода, питания контрольных и из­мерительных приборов и состоит из пульта управления в кабине, выносного пульта оператора, блок-реле, электромагнитов золот­ников, переключателей, реле уровня рабочей жидкости, электри­ческого термометра.

Пульт управления, установленный на передней стенке кабины, имеет выключатель автомата защиты сети, переключа­тель поворота рабочего органа в транспортное или рабочее поло­жение, световой сигнал ПРИВОД НЕ ВКЛЮЧАТЬ, переключа­тель заглубления и выглубления рабочего органа, сигнальные лампы о нормальном и недостаточном уровне рабочей жидкости в гидробаке.

Выносной пульт оператора с кабелем и кабелем перего­ворного устройства обеспечивает управление поворотом рабочего органа, его заглублением, отключение фрикциона транспортера, т. е. остановку машины, подачу звукового сигнала механику-во­дителю. На панели имеется сигнальная лампа угла излома кар­данного вала редуктора рабочего органа.

Переключатели, установленные на рычагах управления поворотом машины, предназначены для включения электричес­кой цепи управления золотником бульдозерного оборудования. На левом рычаге установлен переключатель для подъема или опускания отвала, на правом - для перекоса.

Рыхлительное оборудование предназначено для разрушения мерзлого грунта на глубину 0,3 м за один проход машины при промерзании грунта на глубину 0,75 см. Оно уста­новлено в вертикальном сквозном колодце в кормовой части кор­пуса машины и состоит из:

стойки,

наконечника,

серьги.

Стойка сварной конструкции прямоугольного сечения пред­назначена для передачи усилий, возникающих при рыхлении грун­та, на элементы колодца. В транспортном положении стойка от­соединяется от рамы рабочего органа и фиксируется в колодце винтом.

Наконечник с износостойкой наплавкой на рабочей поверх­ности устанавливается перед началом работы и крепится винтом в нижней части стойки.

Серьга является соединительным звеном между стойкой в верхней ее части и рамой рабочего органа. Опускание и подъем стойки производится гидроцилиндрами заглубления рабочего ор­гана. При этом рабочий орган находится в транспортном положе­нии и совершает вертикальные перемещения вместе с рамой и рыхлительным оборудованием.

Управление положением рыхлительного оборудования осуще­ствляется из кабины или с выносного пульта. Заглубление стойки в грунт производится в процессе движения машины вперед. Рас­стояние между прорезаемыми в грунте щелями должно быть в пределах 0,6 - 1 м. Площадка разрыхленного грунта должна быть шире котлована на 0,8 - 1,2 м. После прорезания щелей разрых­ленный грунт убирается с площадки бульдозерным оборудова­нием.

3-й учебный вопрос. Устройство рабочего оборудования траншейной машины БТМ-3

Траншейная машина БТМ-3 предназначена для рытья траншей и ходов сообщения в грунтах 1- 4-й категорий глубиной до 1,5 м прямолинейного и криволинейного начертания с отвалом грунта в бруствер по обе стороны траншеи.

Машина БТМ-3 состоит из базовой машины и рабо­чего оборудования.

Для предотвращения поломок машины БТМ-3 в процессе от­рывки траншей на ней установлены:

• электромагнитное предохра­нительное устройство,

• сигнальное устройство,

• запоры торсионов.

В качестве базовой машины БТМ-3 использован АТ-Т.

Рабочее оборудование машины БТМ-3 включает:

• трансмиссию рабочего органа,

• рабочий орган,

• механизм подъема и опускания рабочего органа.

Функции трансмиссии рабочего органа:

• передача крутящего момента от ходоуменьшителя базовой машины к ра­бочему органу и механизму подъема рабочего органа,

• изменение частоты враще­ния ротора рабочего органа и направление его вращения,

• подъ­ем и опускание рабочего органа.

Рабочий орган предназначен для разработки, подъ­ема и отвала грунта в бруствер траншеи.

К основным частям рабочего органа относятся:

• рама,

• ротор,

• четыре опорных катка ротора,

• два откосообразователя,

• два метателя,

• два отра­жатели грунта,

• зачистной башмак.

На рабочем органе слева и справа установлены ножи откосообразователя для придания стенкам траншеи требуемых откосов, а над метателями - отражатели грунта. В задней части рабочего органа размещен зачистной башмак с профилирующим листом.

В передней части рамы ротора расположена шкала с тремя метками, а к траверсе приварена стрелка, которая при совпаде­нии с одной из крайних меток указывает на то, что машина движется по кривой (радиусом 25 м), соответствующей предельному повороту машины при отрывке траншей.

Рама рабочего органа - база, на которой крепятся все узлы и детали. Она состоит:

• верхней части,

• нижней части.

В передней части верхней рамы расположен кронштейн, с по­мощью которого рама шарнирно вертикальной осью соединяется с траверсой. В правой передней части верхней рамы имеется про­ушина, соединяемая штырем с кронштейном на траверсе. Штырь устанавливается перед подъемом рабочего органа в транспортное положение. При отрывке траншеи штырь вынимается.

В передней части верхней рамы установлены бортовые редукто­ры. В верхней и нижней рамах имеются отверстия для установки четырех опорных катков ротора. Между передними верхними и нижними опорными катками ротора укреплен передний щит, который не дает просыпаться грунту, поднимаемому ковшами. На верхней раме в передней части устанавливается кожух, предо­храняющий траверсу и передаточный редуктор от попадания на них грунта.

В средней части рамы приварены кронштейны, в которых уста­навливаются метатели.

В задней части верхней рамы ротора установлен зачистной баш­мак и приварена опорная труба, которая при транспортном по­ложении рабочего органа опирается на фермы и разгружает опо­ры. К трубе приварены пластины, удерживающие рабочий орган от поперечного перемещения.

Ротор предназначен для разрушения и транспортирования грунта из траншеи. Диаметр ротора 3,5 м. Он вращается с окруж­ной скоростью 1,65 м/с (на первой передаче распределительной коробки) или 2,24 м/с (на второй передаче).

Ротор состоит из двух дисков, к которым болтами прикреплены восемь ковшей и заклепками - зубчатые рейки. Передача усилия ротору осуществляется от ведущих полузвездочек правого борто­вого редуктора на зубчатые рейки. Для облегчения разработки грунта ковши снабжены зубьями, которые вставлены в карманы ковша и закреплены шплинтами. Ковши в задней части имеют цепную сетку, которая при верхнем положении ковша своей мас­сой и прогибом способствует выгрузке грунта.

В эксплуатационных условиях изношенные зубья и зубчатые рейки восстановлению не подлежат.

Опорные катки поддерживают ротор, кото­рый перекатывается на них вокруг своей оси. Конструкция катков позволяет регулировать зазор между поверхностями качения ро­тора и катков, а также зацепление реек ротора с ведущими полузвездочками бортовых редукторов.

Опорный каток ротора состоит из закаленного катка, по ко­торому катается ротор своей беговой дорожкой, оси, корпуса, эксцентрика. Реборды катков удерживают ротор от боковых перемещений. Для замены катка или добавления смазки он снима­ется.

Откосообразователи предназначены для придания стенкам траншеи наклона и состоят из двух ножей, за­крепленных на кронштейнах слева и справа от верхней рамы ра­бочего органа. Срезаемый ножами грунт попадает в ковши и вы­носится наверх. Ножи крепятся к кронштейнам рамы четырьмя болтами, причем один из них большего диаметра. Это позволяет предотвратить потерю ножа при попадании его на какое-либо пре­пятствие: три более тонких болта срезаются и нож проворачивает­ся на одном более толстом болте. Для повышения прочности ножи выполнены желобчатыми.

Метатели обеспечивают непрерывный отброс грунта на обе стороны траншеи с образованием бруствера. Мета­тель состоит из:

• лопастного барабана, насаженного на вал через эластичный амортизатор,

• корпуса, вращающегося на подшипниках,

• полумуфты, служащей для постоянного его со­единения с бортовым редуктором.

Метатели (правый и левый) вращаются в противоположные стороны.

Отражатели грунта предназначены для ре­гулирования дальности отброса грунта метателями и состоят из кронштейнов, установленных на раме, щитов и распорных пла­нок. Изменение дальности отброса грунта производится переста­новкой болтов, крепящих планки к кронштейнам, в другие от­верстия. При опускании щитков отвал грунта будет приближаться к траншее, при подъеме - удаляться.

Зачистной башмак обеспечивает зачистку дна тран­шеи от просыпавшегося грунта, уплотнение дна и стенок траншей. Одновременно зачистной башмак является внешней опорой ра­бочего органа при отрывке траншеи.

Механизм подъема и опускания рабочего органа предназначен для перевода рабочего органа из транспортного положения в рабочее и обратно, а также для регулирования глу­бины отрываемой траншеи и состоит:

• из цепной поперечной пере­дачи,

• лебедки,

• рамы,

• траверсы,

• правой и левой телеско­пических опор.

Кроме того, в механизме подъема и опускания рабочего орга­на имеются следующие вспомогательные механизмы:

• предохранительный кронштейн с дугой для предотвращения во время работы перескакивания звеньев цепи по ведущей звездочке;

• механизмы натяжения тяговых цепей;

• предохранительная кулачковая муфта для предохранения тя­говых цепей от разрушения.

Цепная поперечная передача передает крутящий момент от распределительной коробки к лебедке и со­стоит из двух втулочно-роликовых цепей и стойки. На оси стойки свободно вращается звездочка с удлиненной ступицей. На ступице имеются шлицы, на которые насажена звездочка, закрепленная на ступице винтом. Натяжение отрезка цепи от распределительной коробки до звездочки осуществляется натяж­ным роликом, а от звездочки до ведущей звездочки лебедки - передвижением основания стойки, имеющей пазы. Звездочки сма­зываются через отверстие, закрытое пробкой.

Лебедка подъема и опускания рабочего органа представляет собой червячный редуктор с удлиненным валом чер­вячного колеса.

На конце червяка смонтирована предохранительная муфта, за­крытая кожухом. Муфта служит для отключения лебедки при опускании рабочего органа ниже допустимого предела.

Рама механизма подъема и опускания рабоче­го органа - основание, на котором размещается рабочий орган в транспортном положении. Рама собирается на платформе маши­ны из трех сварных узлов (передней и двух боковых ферм) и кре­пится к платформе болтами. На боковых фермах имеются направ­ляющие полосы, под которыми установлены на осях поддержива­ющие ролики. По полосам и роликам передвигаются втулочно-роликовые цепи. В передней верхней части ферм имеются натяжные устройства цепей. В нижней задней части обеих ферм установле­ны шаровые оси, на которых закрепляются опоры. На передней и задней частях обеих ферм имеются ограничители передвижения траверсы.

Траверса предназначена для шарнирного со­единения рабочего органа с рамой механизма подъема и опуска­ния и служит его передней опорой. Основными частями являются:

• собственно траверса сварной конструкции,

• две каретки.

Электромагнитное предохранительное устройство обеспечивает автоматическое отключение трансмиссии ходовой части и рабочего органа от двигателя в целях предотвращения поломок при пере­грузке рабочего органа или его встрече с непреодолимыми препят­ствиями.

Разработал: ДОЦЕНТ КАФЕДРЫ № 21