6. Гидравлическая система

Гидропривод предназначен для управления буль­дозерным, рыхлительным и крановым оборудованием. С помощью гидропривода осуществляется заглубление или выглубление от­вала, перевод бульдозерного и рыхлительного оборудования и лы­жи в рабочее или транспортное положение, перекос отвала, фик­сация крыльев отвала в различных рабочих положениях, подъем или опускание стрелы, привод механизма поворота и грузовой лебедки кранового оборудования.

Максимальное рабочее давление в гидроприводе 16 МПа. Вместимость системы 250 л, заправочная вместимость гидробака 100 л. Рабочая жидкость - масло АУП, а при температуре ми­нус 20⁰ С - ВМГЗ.

Основными частями гидропривода являются гидробак, два гидронасоса 210.25, два гидронасоса 210.16, три гидропанели, два гидроцилиндра 32Х100 фиксации рычагов механизмов установки крыльев отвала, два гидроцилиндра 125Х560 рыхлительного обо­рудования, два гидроцилиндра 160Х250 перекоса отвала, гидро­цилиндр 180Х320 лыжи, два гидроцилиндра 180Х500 поворота отвала, два гидроцилиндра 200Х1250 подъема бульдозерного оборудования, гидропривод кранового оборудования, аварийный агрегат и охладитель.

Гидробак установлен над левым подкрылком в средней части машины. На концах трех сливных трубок гидробака уста­новлены обратные клапаны, предотвращающие слив рабочей жи­дкости из гидробака при снятии отстойника гидроциклона. На ба­ке закреплены датчик реле уровня и датчик температуры рабочей жидкости.

Гидронасосы установлены на редукторе в сред­ней части слева по ходу машины. Гидронасосы нерегулируемые, поэтому подача рабочей жидкости регулируется только измене­нием частоты вращения коленчатого вала двигателя.

На гидропанели, расположенной в герметичном отсе­ке в средней части с левой стороны машины, установлены предо­хранительные клапаны, отрегулированные на давление 16 МПа, предохранительный клапан - на давление 1 МПа, че­тыре электромагнитных крана ГА 192/1, обратные клапаны, гид­роциклоны..

Гидропривод кранового оборудования пред­назначен для привода в действие грузовой лебедки, механизма поворота и гидроцилиндра изменения вылета стрелы. Присоеди­нение гидропривода кранового оборудования к неповоротной час­ти (к базовой машине) выполнено посредством гидрошарнира. В состав гидропривода кранового оборудования входят гидропанель, два гидромотора, три плунжерных гидроцилиндра, гидроцилиндр 160Х710 изменения вылета стрелы, предохранительный клапан, гидрозамок, дроссели и гидрошарниры.

Аварийный агрегат предназначен для перевода ра­бочего оборудования в транспортное положение при необходимос­ти эвакуации машины с места выполнения работ в случае выхода из строя силовой установки или механизма отбора мощности. Аг­регат установлен справа в отсеке надкрылка и состоит из гидро­насоса, подключенного к гидроприводу машины, приводимого в действие от электромотора через редуктор. Источником тока яв­ляется электрическая сеть машины.

7. Электрооборудование

Электрооборудование предназначено для дистанцион­ного управления работой гидропривода (гидросистемой), универсального бульдозера, рыхлителя и крана, контроля уровня и температуры рабочей жидкости в маслянной баке гидросистемы, температуры масла в редукторе привода насосов, а также для дополнительного освещения места работ.

Питание потребителей электроэнергией осуществляется от сети базовой машины.

В состав электрооборудования входят:

пульт, установленный в кабине на левой стенке;

блок-реле, установленный в кабине на передней стенке;

выносной пульт;

электрооборудование гидропа­нелей;

электрооборудование крана;

переключатели на рычагах управления поворотом транспортера;

реле уровня рабочей жид­кости в гидробаке;

электрический термометр для дистанционного контроля температуры рабочей жидкости в гидроприводе и масла в редукторе насосов;

фонари освещения, электрокабели, вилки и розетки.

Выносной пульт предназначен для управления гидроприводом крана и включения звукового сигнала транспортера. На пульте установлены переключатель управления грузовой лебедкой, пе­реключатель управления гидроцилиндром стрелы, переключатель управления механизмом поворота, кнопка включения звукового сигнала. К пульту присоединен 13-метровый кабель.

2-й учебный вопрос. Устройство рабочего оборудования машины разграждения ИМР-2М

В состав рабочего оборудование машины разграждения ИМР-2М входит:

1. универсальный бульдозер;

2. стреловое оборудование;

3. колейный минный трал КМТ-7;

4. скребок-рыхлитель;

5. механизм отбора мощности;

6. редуктор привода насосов;

7. гидравлическая система;

8. пневмооборудование;

9. электрооборудование.

Универсальный бульдозер предназначен для раз­работки и перемещения грунта, расчистки снега и кустарника, валки деревьев, корчевки пней, проделывание проходов в лесных за­валах и городских разрушениях.

Универсальный бульдозер мо­жет устанавливаться в одно из трех рабочих положений:

1. Двухот­вальное, бульдозерное и грейдерное.

2. Занимать рабочее, полутранс­портное и транспортное положения.

3. Обеспечивать перекос отвала в вертикальной плоскости.

Двухотвальное положение крыльев является основным и при­меняется при устройстве проходов в лесных завалах, городских разрушениях, прокладывании колонных путей, снятии верхнего радиоактивно зараженного слоя грунта.

Бульдозерное положение требуется при устройстве съездов, за­сыпке выемок и при самоокапывании.

Грейдерное положение применяется при устройстве колонных путей на косогорах и на других работах, требующих перемещения грунта или снега в одну сторону.

Универсальный бульдозер имеет механизм по­перечной установки (перекоса) отвала, что дает возможность про­кладывать колонный путь на косогорах, осуществлять предвари­тельное заглубление отвала в прочных грунтах и обеспечивать требуемый профиль войскового пути.

Ширина отвала в двухотвальном положении 3735 мм, в бульдозерном - 4350 мм в грей­дерном - 3550 мм. Высота отвала 1100 мм.

Основнымич частями универсального бульдозера являются: отвал, рама отвала, две телескопические штанги, механизм подъема.

Отвал состоит из центрального отвала и двух боковых крыльев.

В нижней части центрального отвала и боковых крыльев закреплены ножи для резания грунта. Режущие кромки ножей наплавлены электродом из твердого сплава.

При износе режущих кромок ножи могут быть повернуты на 180 градусов.

Рабочая часть отвала имеет криволинейный профиль, что позволяет уменьшить сопротивление резанию и обеспечить условия беспрепятственного сброса грунта с отвала.

Центральный отвал представляет собой сварную кон­струкцию из листовой стали. Центральный отвал посредством обоймы шарнирно соединен с рамой отвала. Обойма может поворачиваться на цилиндрической цапфе влево и вправо на 10⁰.

Крылья (левое и правое) по конструкции аналогичны. Лобовой лист крыла имеет криволинейную поверхность. Тыльный лист с ребрами жесткости образует жесткую коробку, к которой приварены проушены для крепления оси телескопической штанги, а также платики с резьбовыми отверстиями для крепления упоров. Упоры предназначены для передачи нагрузки от крыльев на раму отвала при работе в двухотвальном положении. В каждом упоре на осях посажены захваты, подпружиненные торсионами. При движении машины задним ходом захваты удерживают крылья отвала в двухотвальном положении и передают нагрузку от крыльев на раму отвала.

Фиксация кры­льев в бульдозерном, двухотвальном и грейдерном положениях осуществляется с помощью телескопических штанг или захватов.

Рама отвала представляет собой сварную конструк­цию коробчатого сечения, выполненную в виде арки и имеющую усиление в виде ребер и поперечной балки. В передней части рамы расположена цапфа, на которой шарнирно установлена обойма.

В средней части рамы имеется герметичный отсек, закрытый крышкой с уплотнительной резиновой прокладкой. Отсек служит для размещения огидрооборудования и электроаппаратуры управления гидроцилиндрами заглубления и выглубления, гидроцилиндрами перекоса и механизмом расфиксации телескопических штанг.

Телескопические штанги предназначены для фиксации крыльев отвала в бульдозерном или грейдерном по­ложении, а также для смягчения динамических нагрузок.

Теле­скопическая штанга состоит из

1. наружной трубы,

2. внутренней трубы,

3. демпфирующего элемента (пакет тарельчатых пружин),

4. механизма фиксации.

Наружная труба имеет серьгу, с помощью которой крепится к крылу отвала. С другой стороны с помощью подвижной серьги штанга крепится к обойме от­вала.

Во внутренней трубе смонтирован механизм фиксации штан­ги. Механизм фиксации состоит из

1. пальца,

2. рычага,

3. тяги,

4. пневмоцилиндр со штоком.

В рабочем положении палец находится во втулке одной из двух бонок, что обеспечивает соединение внутреней трубы с наружной. При переводе крыла из бульдозерного положения в грейдерное или обратно механик-водитель включает подачу воздуха в пневмоцилиндр, осуществляет перекос бульдозера влево или вправо до упора одного из крыльев в грунт и включает заднюю передачу. Поршень сжимает пружину, тяга поворачивает рычаг, который вы­тягивает палец из втулки бонки в наружной трубе. Внутренняя и на­ружная трубы получают возможность взаимного перемещения. Крылья отвала расстопориваются.

Механизм подъема предназначен для перевода бульдозера из полутранспортного положения в транспортное и обратно. Основными составными частями механизма подъема являются:

1. рама подъема;

2. четырехзвенный механизм, управляемый гидроцилиндром подъема.

Рама подъема представляет собой сварную коробчатую металлоконструкцию, состоящую из двух фигурных рычагов, соединенных между собой балкой треугольного сечения. Во внутренней полости рамы проложены электропровода и трубы гидравлической системы и пневмооборудования.

На левом рычаге рамы размещен конечный выключатель, который исключает возможность включения гидроцилиндров заглубления отвала до окончания перевода бульдозера из транспортного положения в рабочее.

По бокам рычагов рамы имеются резьбовые отверстия, закрытые заглушками. В эти отверстия ввертываются проушины тальрепов для закрепления ими отвала в полутранспортном положении в случае отказа в работе гидросистемы универсального бульдозера.

Четырехзвенный механизм состоит из короткого рычага и длинного рычага-коромысла. Соотношение плеч рычагов четырехзвенного механизма позволяет производить поворот рамы подъема малым ходом штока гидроцилиндра на большой угол при переводе бульдозера в транспортное положение.

При техническом обслуживании бульдозерного оборудования проверяют исправность всех сборочных единиц и деталей и их затяжку, состояние ножей, наличие и своевременность смазки трущихся поверхностей.

Наиболее характерными неисправностями бульдозерного обо­рудования являются следующие:

крылья отвала не переводятся из одного положения в другое вследствие утечки воздуха в пневмосистеме;

течь рабочей жидкости из элементов гидропривода;

отвал плохо заглубляется из-за износа режущей кромки но­жей. Эти неисправности устраняются путем замены вышедших из строя деталей на исправные.

Стреловое оборудование предназначено для выполнения работ по извлечению железобетонных балок, плит, деревьев идругих предметов при проделывании проходов в завалах, по откапыванию входов в зава­ленные укрытия при помощи скрепка-рыхлителя и для выполнения погрузочно-разгрузочных работ.

Стреловое оборудование представляет собой полноповоротную телескопическую стрелу с захватом-манипулято­ром. Грузоподъемность стрелового оборудования на максималь­ном вылете 2 т, наибольшая высота подъема груза 11 м, макси­мальный вылет стрелы 8,835 м.

Стреловое оборудование включа­ет:

1. поворотную платформу,

2. башню оператора,

3. механизм поворота платформы,

4. телескопической стрелы

5. манипуля­тор.

Поворотная платформа установлена на крыше корпуса машины. К подбашенному месту болтами крепит­ся внутреннее кольцо поворотного круга. Наружное кольцо с помощью болтов соединено с платформой. Для вращения башни вокруг вертикальной оси на посадочных площадках пово­ротной платформы установлен редуктор механизма поворота плат­формы.

Башня оператора сварной конструкции приварена к по­воротной платформе. К передней стенке башни приварен крон­штейн, к которому шарнирно крепится гидроцилиндр подъема и опускания стрелы. К задней стенке башни приварен кронштейн, к которому шарнирно крепится стрела.

Башня оборудована переговорным устройством (ТПУ), пуль­том управления, фарой-искателем, сиденьем, верхним люком опе­ратора. Люк оператора смонтирован на поворотном кругу со стан­ком для установки изделия ПКМ. Для обеспечения кругового об­зора с места оператора в стенках башни имеются проемы с уста­новленными в них смотровыми приборами ТНП-1. Смотровые при­боры (передний, задние и боковые) обеспечивают круговой обзор. В верхней части башня оборудована ограждением, которое ис­пользуется при стрельбе из АКМ.

Механизм поворота платформы состоит из гидромотора, редуктора, ведущей шестерни, находящей­ся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом поворотного кру­га. Вращение от гидромотора передается через понижающий ре­дуктор на шестерню, которая, обкатываясь по зубчатому венцу, поворачивает башню. Редуктор - трехступенчатый с цилиндри­ческими шестернями.

Телескопическая стрела состоит из:

1. наружной стрелы,

2. внутренней стрелы,

3. механизма выдвижения.

Наружная стрела в поперечном сечении представляет собой треугольник, в вершинах которого находятся трубы, соединенные с помощью сварки стальными листами об­шивки. Передняя часть стрелы усилена поясом, к которому приварены кронштейны для установки опорных роликов. К нижнему листу обшивки приварен монорельс для передвижения тали. В задней части стрелы приварены кронштейны, с по­мощью которых стрела шарнирно крепится к кронштейну баш­ни. В нижней части кронштейн имеет проушины для соединения со штоком гидроцилиндра подъема (опускания) стрелы. К зад­ней коробке стрелы приварены два кронштейна для крепления механизма выдвижения. На листах обшивки имеются четыре лю­ка, закрытые крышками, и четыре отверстия. Они открывают до­ступ для регулирования натяжения каната, монтажа упора ме­ханизма выдвижения, смазки оси блоков, монтажа пальцев креп­ления механизма выдвижения к наружной стреле. Отверстия слу­жат для смазки осей и роликов механизма выдвижения.

Внутренняя стрела по конструкции аналогична на­ружной стреле. В передней части стрелы приварен оголовок, в отвер­стия которого устанавливается манипулятор. Оголовок усилен поясом и имеет вырезы для рычага механизма подъема манипуля­тора.

Внутри стрелы к нижнему листу приварен кронштейн, к кото­рому с помощью пальца крепится гидроцилиндр подъема (опус­кания) манипулятора, две поперечины для крепления натяжного устройства и уголки, на которые опираются ролики механизма выдвижения. С задней стороны на кронштейнах с помощью паль­цев крепятся опорные ролики.

На листах обшивки внутренней стрелы также имеются люки, назначение которых такое же, как и люков на наружной стреле, за исключением двух люков, используемых для монтажа и смазки пальцев гидроцилиндра подъема (опускания) манипулятора.

Механизм выдвижения внутренней стре­лы предназначен для изменения вылета стрелы путем выдвижения внутренней стрелы из наружней. Состав:

1. два швеллера,

2. двухштоковый гидроцилиндр,

3. две пары подвижных блоков,

4. тяговые канаты.

Механизм выдвижения представляет собой двухкратный полиспаст с приводом от гидроцилиндра, который с помощью болтов и пальцев крепится к швелле­рам.

Швеллеры пальцами соединены с задней стенкой наруж­ной стрелы, а роликами опираются на направляющие внутрен­ней стрелы. Сверху на швеллерах установлен литой кронштейн, на котором смонтированы неподвижные блоки. На концах што­ков гидроцилиндра на пальцах закреплены подвижные блоки. Через ролики проходят канаты, концы которых за­креплены на внутренней стреле.

При подаче рабочей жидкости в одну из полостей гидроцилин­дра подвижные блоки перемещаются вместе со штоком и с помощью канатов увлекают за собой внутреннюю стрелу. При этом перемещение стрелы вдвое больше перемещения штока гидроцилиндра.

Манипулятор с захватом предназначен для захвата различных предметов, а также для захвата и удержания в работе скребка-рыхлителя. Состав:

1. клещевой захват,

2. механизм поворота захвата,

3. рычажный механизм подъема манипулятора.

Клещевой захват состоит из узкой и широкой щек, соединенных меж­ду собой пальцем. На этом же пальце установлена серьга, противоположный конец которой соединяется со штоком гидро­цилиндра раскрытия захвата.

Захват крепится к поворотной головке, причем узкая щека захвата непосредственно закреплена на кронштейне, а широ­кая - через две серьги. Этим обеспечивается полное раскрытие захвата при выдвижении штока.

Для надежного удерживания груза на нижних концах щек зах­вата имеются пластины с шипами.

Механизм поворота захвата вокруг своей оси приводится в действие двумя горизонтальными гидроцилиндрами. Гидроцилиндры через цапфы соединены с зубчатыми рейками, входящими в зацепление с зубчатыми венцами на корпусах гидроцилиндра.

Штоки горизонтальных гидроцилиндров неподвижно закреплены фасонными гайками. При подаче рабочей жидкости в полости гидроцилиндров происходит движение их корпусов, перемещающих через цапфы зубчатые рейки, которые через зубчатый венец, выполненный как одно целое с корпусом вертикального гидроцилиндра, вращает корпус вертикального гидроцилиндра и захват. Вращение захвата происходит по ходу часовой стрелки (в плане) на 180 град. с возвратом в исходное положение.

Рычажный механизм подъема манипулятора. представляет собой четырех звенный механизм.

Поворот манипулятора осуществляется с помощью ги­дроцилиндра, установленного во внутренней стреле. Шток ги­дроцилиндра закреплен на пальце, соединяющем штангу четырехзвенного механизма подъема (опускания) захвата-манипу­лятора и П-образный рычаг, смонтированный в оголовке внут­ренней стрелы.

Во время выдвижения штока гидроцилиндра манипулятор поворачивается в сторону стрелы на на угол 45 град от вертикального положения, а при втягивании штока – вверх на 90 град, занимая положение вдоль стрелы.

Таким образом манипулятор может поворачиваться в вертикальной плоскости на 135⁰.

Колейный минный трал КМТ-7 предназначен для самостоятельного преодо­ления машиной противотанко­вых минных полей из противогусеничных мин всех типов, уста­новленных как на поверхность грунта, так и в грунт в летних ус­ловиях, на поверхность снега и в снег в зимних условиях, а так­же противоднищевых мин со штыревыми взрывателями.

Тип тра­ла ножевой, выкапывающего действия.

Скорость движения маши­ны с тралом в рабочем положении 6 - 15 км/ч.

Масса трала 950 кг. Время полного монтажа трала 60 - 90 мин.

Трал состоит из:

1. правой и левой ножевой секции,

2. механизма перевода.

Правая и левая ножевой секции имеют аналогичное устройство.

Ножевая секция состоит из:

1. рабочего органа,

2. балансира,

3. уравновешивающего устройства,

4. механизма перевода,

5. соеденительного рычага,

6. устройства траления противо­днищевых мин,

7. переводного каната,

8. стойки,

9. копирующей лыжи,

10. тралящего устройства зимнего.

Механизм перевода предназначен для перевода мин­ного трала в предбоевое, боевое и транспортное положения. Он со­стоит из:

переводного каната,

гидроцилиндра перевода трала в транспортное положение,

двух кронштейнов.

Машина, двигаясь по заранее разведанному мин­ному полю, толкает впереди своих гусениц навешенный на нее колейный минный трал. Две ножевые секции, расположенные про­тив каждой гусеницы ИМР-2М и заглубленные в грунт, при встрече с миной выглубляют ее из грунта и перемещают на отвал ноже­вой секции. Отвалы, расположенные под углом к движению ма­шины, отводят мины во внешние стороны ИМР-2М. Копирующие лыжи ножевых секций, огибая неровности местности, удерживают тралящие ножи на постоянной глубине в грунте. При встрече но­жей в грунте с прочными препятствиями срабатывает механизм перегрузки, расположенный в уравновешивающем механизме, что заставляет на этом участке ножи выглубляться из грунта. Преодолев препятствие, ножи автоматически возвращаются в ра­бочее положение.

Для уменьшения габаритов ИМР-2М по ширине отвалы ножевых секций имеют откидные крылья, раскрывающиеся только в рабочем положении. Для траления противоднищевых мин пред­назначено устройство, которое состоит из двух поперечных штанг, закрепленных на механизме перевода.

Скрепок-рыхлитель предназначен для выполнения земляных работ, растаскивания каменных завлов и рыхления грунтов.

Емкость скребка составляет 0,2 куб. м. Ширина скребка составляет 1500 мм. Длина рыхлителя – 600 мм.

Он состоит из скребка, рыхлителя и центральной части состоящей из двух стоек. К скребку приварены опрные кронштейны. В транспортном положении скребок-рыхлитель уложен на подставку и фиксируется ограничителем и кронштейном.

Выдача и укладка скребка-рыхлителя без выхода экипажа из машины осуществляется с помощью механизма укладки скрепка-рыхлителя.

Механизм укладки состоит из двух рычагов, гидроцилиндра и двух кронштейнов. На конце рамки рычага имеется наконечник, на который до упора надевается скребок-рыхлитель.

Для снятия с машины скребка-рыхлителя рабочая жидкость подается в бесштоковую полость гидроцилиндра, закрепленного на кронштейне. При движении шток гидроцилиндра посредством двух рычагов поворачивает рычаг с уложенным на наконечнике скребком-рыхлителем и ыдает его за корму машины. Из этого положения скребок-рыхлитель сбрасывается с наконечника захватом манипулятора на грунт. Для проведения работ скребок-рыхлитель берется захватом, щеки входят в проем между стойками. После оканчания работ скребок-рыхлитель с помощью захвата надевается на наконечник механизма укладки. Для этого он сначала кладется на грунт, затем переворачивается стойкой вверх и берется захватом за эту стойку, после чегонадевается на наконечник механизма укладки, поворотом механизма укладывается в транспортное положение и фиксируется.

Механизм отбора мощности предназначен для передачи крутящего момента от двигателя к редуктору насосов, а также для отключения редуктора насосов при неработающем рабочем оборудовании.

Механизм отбора мощности представляет собой двухступенчатый шестеренчатый редуктор с фрикционной муфтой выключения, скомпонованной вместе с приводом компрессора.

Редуктор привода насосов предназначен для пере­дачи крутящего момента от карданного вала на входные валы насосов гидравлической системы. Он устанавливается в трансмиссионном отделении гусеничного шасси специальном отсеке, крепится к днищу корпуса болтами и ре­гулируется по высоте прокладками. Для монтажа шестерен ре­дуктора и для контроля рабочих поверхностей зубьев в корпусе имеется окно, закрытое крышкой. Уровень масла в редукто­ре контролируется щупом-сапуном. Слив масла из редуктора производится через штуцер со шлангом.

Гидронасосы шпильками закрепляются на фланцах стаканов и соединяются с валами полумуфтами и муфтами, ко­торые фиксируются от осевого перемещения пружинными коль­цами. Полости стаканов во время сборки заполняются смазкой Литол-24 для смазки полумуфты и муфт .

Для контроля целости манжет редуктора и насоса слу­жат отверстия в стаканах.

Гидравлическая система предназначена для приведение в действие механизмов машины. С помощью гидравлической системы обеспечивается:

перевод бульдозера, стрелового оборудовании и минного трала из транспортного положения в рабочее и обратно;

уп­равление ими в работе;

обеспечение работы механизмов по­ворота башни, выдвижения стрелы, поворота, подъема и раскры­тия захвата;

стопорение стрелового обору­дования и бульдозера в транспортном положении.

Вместимость гидравлической системы составляет 500 литров, рабочая жидкость – масло гидралическое АУП.

Основными узлами гидравлической системы являются:

насосная установка,

гидромотор поворота башни аксиально-поршневого типа марки 210.25.13.21,

гидроцилиндр подъема захвата,

два гидроцилиндра поворота захвата,

гидроцилиндр раскрытия захвата,

гидроцилиндр выдвижения стрелы,

гидроцилиндр подъема стрелы,

два гидроцилиндра перекоса универсального бульдозера,

два гидроцилиндра заглубления бульдозера,

два гидроцилиндра подъема (опускания) мин­ного трала,

гидроцилиндр подъема (опускания) универсального бульдозера,

гидроцилиндр стопо­рения бульдозера,

гидроколлекторы,

гидроциклоны,

гидропанели,

ограничитель расхода рабочей жидкости,

охладитель масла,

дроссели,

трубопроводы.

Насосная установка предназначена для питания гидросистемы рабочей жидкостью. Насосная установка включает ше­сть шестеренных насосов НШ-46У или НШ-50А-2 и масляный бак.

Емкость масляного бака составляет 300 литров

Гидроцилиндры по устройству отличаются друг от друга в основном только диаметром и ходом штока, за исключением:

гидроцилиндр подъема (опускания) стойки имеет подвод ра­бочей жидкости к штоковой полости через бонку и отверстие в корпусе гидроцилиндра;

гидроцилиндр выдвижения стрелы имеет двухсторонний шток и обе съемные крышки. Подвод рабочей жидкости осуществляется через бонки и отверстия в корпусе гидроцилиндра;

гидроцилиндр раскрытия захвата имеет резьбовое соединение крышки с корпусом. К крышке гидроцилиндра крепится подвиж­ный коллектор, через который осуществляется подвод рабочей жидкости. На корпусе гидроцилиндра имеется зубчатый венец, находящийся в зацеплении с рейками гидроцилиндров поворота захвата. К корпусу гидроцилиндра на шлицах установлен крон­штейн крепления захвата;

гидроцилиндр поворота захвата имеет подвод рабочей жидко­сти через сверления в наконечнике и через трубку во внутренней полости штока. На корпусе гидроцилиндра приварена цапфа, сое­диняющая его с зубчатой рейкой.

Гидропанели, на которых смонтирована аппаратура уп­равления гидросистемой, установлены на наружной стреле, внут­ри рамы отвала, на днище корпуса и в отделении оператора. Сна­ружи панели закрыты кожухами.

Охладитель масла предназначен для охлаждения ра­бочей жидкости, которая может нагреваться в процессе дроссели­рования при торможении работающих механизмов гидропривода.

Ограничитель расхода рабочей жидкости пред­назначен для понижения расхода жидкости, подаваемой гидрона­сосом в полость гидроцилиндра подъема захвата в целях умень­шения скорости при опускании захвата. Он понижает количество рабочей жидкости, направляемой в систему, до расчетного. Излиш­ки жидкости через предохранительный клапан сливаются в гид­робак.

Гидронасосы, получая вращение от редуктора отбора мощно­сти, всасывают рабочую жидкость из гидробака и нагнетают ее в нагнетательные магистрали.

В целях совмещения операций гидропривод выполнен с тремя независимыми линиями нагнетания:

три гидронасоса обеспечивают работу привода бульдозера, КМТ-7 и поворо­та башни;

два гидронасоса обеспечивают работу стрелового оборудова­ния с приводом подъема и выдвижения стрелы и привода подъема захвата;

один гидронасос обеспечивает работу манипу­лятора.

На каждой линии нагнетания установлен предохранительный клапан, управляемый электромагнитным краном. При включении в работу насосов предохранительные клапаны перепускают рабо­чую жидкость в гидробак.

Подъем универсального бульдозера осуществляется включе­нием трехпозиционного золотника на подъем. При этом включа­ется электромагнитный кран управления предохранительным кла­паном гидронасоса. Рабочая жидкость поступает в штоковую по­лость, а из бесштоковой полости выходит на слив. Поршень со штоком втягивается в цилиндр, поднимая универсальный бульдо­зер.

Опускание бульдозера производится включением трехпозици­онного золотника гидроцилиндра на опускание. При этом вклю­чается электромагнитный кран управления предохранительным клапаном гидронасоса. Рабочая жидкость подается в нагнетаю­щую магистраль и по ней - к соответствующему трехпозицион­ному золотнику, через который поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра, выдвигая поршень со штоком. Бульдозер опус­кается. Рабочая жидкость из штоковой полости через золотник поступает в сливную магистраль. Аналогичным образом, при вклю­чении соответствующих трехпозиционных зо­лотников производятся заглубление и выглубление, поперечная установка, фиксация в транспортном положении универсального бульдозера; перевод колейного минного трала из транспортного положения в рабочее и обратно; подъем и опускание стрелы; поворот башни; выдвижение, втягивание и фиксация стрелы в транспортном положении; подъем и опускание стойки стрелы; подъем и опускание захвата, поворот захвата, его раскрытие и закрытие.

Пневмооборудование предназначено для дистанционного управления механизмом стопорения крыльев от­вала универсального бульдозера и системами очистки остекле­ния. Она состоит из трех электрических цепей:

управления пневмоцилиндрами фиксации крыльев отвала;

управления системой очистки остекления башенки механи­ка-водителя;

управления системой очистки остекления башни оператора.

Питание электрического оборудования пневмооборудования осуществляется от бортовой сети машины.

Основными элементами системы являются электропневмоклапаны и пневмоцилиндры.

Электропневмоклапан предназначен для пропуска сжатого воздуха из пневмосистемы машины к потреби­телям (пневмоцилиндрам и распылителям), а также выпуска его из пневмоцилиадров в атмосферу. Он состоит из корпуса, впуск­ного и выпускного клапанов, возвратной пружины, двух шту­церов, поршня, сервоклапана и тягового реле. Электропневмоклапан работает при давлении 2,5 МПа. При нажа­тии на рычаг или включении тягового реле сервоклапан пе­ремещается вниз, открывая отверстие впускного клапана и закрывая отверстие, соединяющее полость под клапаном с ат­мосферой. Воздух из штуцера проходит через отверстие в поршне в полость под клапаном. Под давлением воздуха поршень пере­мещается вверх, заставляя перемещаться впускной клапан до его полного открытия, а выпускной клапан - до закрытия. Воз­дух через штуцер попадает к потребителю.

При прекращении воздействия на рычаг или выключении магнита электропневмоклапана сервоклапан под действием пружины возвращается в исходное положение. Отверстие выпускного клапана закрывается и воздух из полости под клапаном выходит в атмосферу. Давление на поршень падает и он под действием пружины смещается вниз, увлекая за собой впускной клапан до закрытия и выпускной - до открытия. По­лость корпуса соединяется с атмосферой, воздух из воздухорас­пределителя выходит в атмосферу. Поршень возвращается в ис­ходное положение.

Для расфиксации левого или правого крыла необходимо пе­реключить выключатель расфиксации крыльев на щитке механика-водителя - соответственно влево или право. При этом получит пи­тание соответствующий электропневмоклапан, в результате сра­батывания которого сжатый воздух поступит из пневмосистемы в пневмоцилиндр соответствующей штанги. Под действием сжатого воздуха поршень пневмоцилиндра переместится вправо и опустит вниз палец, фиксирующий штангу. Произойдет расфиксация штанги. С началом перемещения крыла (при движении машины назад или вперед) подачу сжатого воздуха необходимо прекра­тить, тогда под действием возвратной пружины фиксирующий па­лец зайдет во втулки бонки наружной трубы. Произойдет фиксация штан­ги в новом положении.

При техническом обслуживании гидропривода и электропнев­матической системы управления необходимо проверить наличие и качество рабочей жидкости; нет ли подтеканий рабочей жидко­сти, пыли и грязи на сапунах гидробака, на зеркале штоков ги­дроцилиндров; состояние уплотнений чистильщиков и грязесъемников гидроцилиндров, штоков гидроцилиндров, электропроводки и электропневмоклапанов.

Характерными неисправностями гидропривода и электропнев­матической системы управления являются подтекания рабочей жидкости из мест соединений трубопроводов, из-под штоков ци­линдров и перебои в работе отдельных цепей электрооборудова­ния. Эти неисправности можно устранить заменой манжетных уп­лотнений в элементах гидропривода, зачисткой контактов в штеп­сельных разъемах и контактных устройствах.

Рабочее оборудование ИМР

Подъемная рама бульдозерного оборудования представляет собой сварную конструкцию, состоящую из Г-образных балок с меньшим радиусом кривизны балки. Балка не имеет усиления в центральной части. Поперечина подъемной рамы - треугольного сечения. Гидроцилиндр подъема (опускания) бульдозера уста­новлен справа от башенки механика-водителя одним концом на кронштейне, приваренном к корпусу машины, другим концом - на кронштейне коромысла. Коромысло механизма подъема пред­назначено для передачи усилия от гидроцилиндра к правой Г-образной балке рамы и закрепляется на ней средней частью по­средством кривошипа.

Рама отвала имеет коробчатое сечение с меньшей высотой стенки короба и укороченные толкатели.

Стреловое оборудование ИМР имеет существенные отличия в конструкции башни. В стенках башни имеется шесть окон (перед­ние, задние и по два боковых) для обзора с места оператора. Башня не оборудована ограждением и изделием ПКМ. Крышка люка башни установлена на кронштейнах, приваренных к верх­нему листу башни. Поворот башни осуществляется с помощью ак­сиально-поршневого гидромотора типа 11М-10 с синхронным кар­данным механизмом.

Наружная стрела и стойка стрелы не оборудованы механиз­мом фиксации стрелы по-походному. В нижней части наружной стрелы по всей ее длине приварен монорельс для грузоподъем­ной тали.

Скребок-рыхлитель состоит из скребка, рыхли­теля, центральной части в виде двух балок.

Механизм выдачи скребка состоит из рамки, ко­ромысла, кривошипа, гидроцилиндра и двух кронштейнов. На конце рамки имеется наконечник, на котором надет скре­бок-рыхлитель в транспортном положении.

При необходимости снятия скребка-рыхлителя рабочая жид­кость подается в бесштоковую полость гидроцилиндра. Шток гидроцилиндра через кривошип и коромысло поворачивает рамку на угол 150 – 160⁰, выдавая скребок-рыхлитель на корму машины. Далее скребок-рыхлитель захватом-манипулятором сбра­сывается на грунт, после чего берется захватом, щеки которого входят в проем между кронштейнами.

После использования скребок-рыхлитель с помощью захвата-манипулятора надевается на наконечник механизма выдачи.

Механизм отбора мощности предназначен для передачи кру­тящего момента от двигателя через гитару к насосам гидравли­ческой системы и состоит из редуктора отбора мощности, редук­тора насосов и фрикционной муфты.

Редуктор отбора мощности предназначен для передачи крутящего момента от ведущей шестерни гитары через фрикционную муфту на редуктор насосов.

Редуктор является частью гитары и состоит из корпуса, по­перечного вала, цилиндрической и двух конических ше­стерен, зубчатой муфты, ведомой конической шестерни и зубчатого валика. Сверху в корпусе редуктора имеется отвер­стие, в которое вставлен валик с вилкой для перемещения зубча­той муфты.

Редуктор насосов трехступенчатый, цилин­дрический предназначен для передачи крутящего момента от ре­дуктора отбора мощности через фрикционную муфту к гидрона­сосам гидравлической системы. Корпус редуктора выполнен из алюминиевого сплава. К передней и задней стенкам болтами крепятся пять гидронасосов гидравлической системы (два правого и три левого вращения). Сверху в корпусе имеется люк, закрытый крышкой, и отверстие для заливки масла, закрытое щу­пом-сапуном. Слив масла производится с помощью шланга, за­крепленного на штуцере. На верхнем шлицевом конце ведущего вала установлена дисковая фрикционная муфта. Гидронасо­сы соединены с валиками 17 с помощью зубчатых муфт.

Фрикционная муфта предназначена для передачи крутящего момента от редуктора отбора мощности на редуктор гидронасосов, отключения редуктора гидронасосов и предохране­ния его от поломок при перегрузках. Муфта многодисковая с су­хим трением стали по феррадо. Ведущими частями являются зуб­чатая муфта, ведущий барабан, три ведущих диска и детали креп­ления ведущих частей. Ведомыми - ведомый барабан, опорный диск, нажимной диск, центральная пружина, подшипниковая ко­робка и крышка. Ведомый барабан размещен на шлицевой части ведущего вала редуктора гидронасосов.

Гидропривод ИМР имеет существенные отличия от ИМР-2М, ко­торые заключаются в установке на ИМР пяти шестеренных на­сосов НШ-46Д, что снижает суммарную мощность источников гидроэнергии; в уменьшении количества потребителей гидроэнер­гии за счет отсутствия пяти гидроцилиндров; уменьшении произ­водительности гидрофильтров за счет уменьшения их количества до двух; отсутствии датчика температуры в гидробаке и ограни­чителя расхода рабочей жидкости; установке на машину предо­хранительных клапанов типа БГ-52-14 без конструктивной дора­ботки; отсутствии охладителя масла в линии слива, предохрани­тельного клапана плавающего положения, управляемых дроссе­лей в гидроцилиндрах подъема и выдвижения стрелы.

Разработал: профессор КАФЕДРЫ ЗЧС

А.М. Кот

1-ое учебное место

Устройство рабочего оборудования путепрокладчика БАТ-2

Состав путепрокладчика БАТ-2:

10. база – гусеничное шасси;

11. универсальный бульдозер;

12. кран;

13. рыхлитель;

14. лебедка;

15. редуктор привода насосов;

16. гидравлическая система;

17. электрооборудование;

18. инженерное имущество.

1. Универсальный бульдозер является основным рабочим оборудованием путепрокладчика и предназначен для копания и перемещения грунта, расчистки местности от снега и кустарника, валки деревьев, корчевки пней и удаления камней.

Основными частями универсального бульдозера являются:

6. шарнирно-сочлененная охватывающая рама;

7. отвал;

8. лыжа;

9. механизм фиксации крыльев отвала;

10. механизм заглубления и выглубления отвала.

Ширина отвала в двуотвальном положении 4000 мм, бульдозерном - 4570 мм грейдерном - 4300 мм. Высота отвала 1200 мм. Величина заглубления 450 мм, подъема - 3700 мм. Угол перекоса отвала до 10⁰.