Исходные данные:

Переходный процесс ПИД3 регулятор

задающее воздействие

возмущающее воздействие

t,мин

h(t)

h(t)

0

0

0

0,5

0

2,43343

1

0,06103

4,41502

1,5

0,22926

5,97368

2

0,53059

7,12355

2,5

0,96981

7,87444

3

1,53249

8,24041

3,5

2,18884

8,24534

4

2,89879

7,92588

4,5

3,61748

7,33153

5

4,30057

6,52253

5,5

4,90880

5,56625

6

5,41145

4,53248

6,5

5,78857

3,48863

7

6,03176

2,49516

7,5

6,14385

1,60198

8

6,13745

0,84582

8,5

6,03281

0,24904

9

5,85518

-0,18039

9,5

5,63208

-0,44761

10

5,39067

-0,56879

10,5

5,15548

-0,56831

11

4,94671

-0,47569

11,5

4,77907

-0,32241

12

4,66133

-0,13909

12,5

4,59639

0,04691

13

4,58194

0,21328

13,5

4,61139

0,34384

14

4,67514

0,42893

14,5

4,76188

0,46518

15

4,85990

0,45477

15,5

4,95817

0,40433

16

5,04730

0,32353

16,5

5,12014

0,22373

17

5,17210

0,11660

17,5

5,20122

0,01294

18

5,20794

-0,07821

18,5

5,19473

-0,15020

19

5,16558

-0,19903

19,5

5,12538

-0,22340

20

5,07935

-0,22444

20,5

5,03253

-0,20524

21

4,98931

-0,17035

21,5

4,95314

-0,12509

22

4,92633

-0,07501

22,5

4,91001

-0,02532

23

4,90419

0,01954

23,5

4,90791

0,05619

24

4,91949

0,08248

24,5

4,93674

0,09748

25

4,95729

0,10146

25,5

4,97879

0,09563

26

4,99914

0,08193

26,5

5,01664

0,06274

27

5,03010

0,04060

27,5

5,03887

0,01796

28

5,04282

-0,00305

28,5

5,04227

-0,02072

29

5,03792

-0,03393

29,5

5,03070

-0,04211

30

5,02171

-0,04522

30,5

5,01200

-0,04371