- •Передмова
- •Лекція №5
- •Кінематична схема механізму підйому з гаковою підвіскою
- •Xpaпові зупинники
- •Гальма.
- •Колодкові гальма з електромагнітними й електрогідравлічними приводами
- •Гальма для регулювання швидкості.
- •Механізмів пересування з роздiльним або індивідуальним приводом
- •Механізми пересування з центральним приводом і швидкохідним трансмісійним валом
- •Механізми пересування, розташовані безпосередньо у ходового колеса
- •Механізми пересування, розташовані поза переміщуваним об'єктом з гнучкою (канатної або ланцюгової) тягою
- •Механізми пересування з центральним приводом і тихохідним трансмісійним валом
- •Коліса кранові
- •Класифікація
- •Лекція №8
- •Пристрої безпеки механізму підйому і зміни вильоту стріли
- •Кінцеві вимикачі:
- •Установка обмежувача швидкості:
Пристрої безпеки механізму підйому і зміни вильоту стріли
Для забезпечення безпечної роботи механізмів піднімання і зміни вильоту стріли вантажопідйомні машини обладнують приборами безпеки, що діють автоматично. Вони вимикають механізми при підході вантажу і спробі піднімання вантажу, вага якого перевищує вантажопідйомність крана.
КІНЦЕВІ ВИМИКАЧІ Увага Механізми піднімання з електричним приводом повині бути обладнанні кінцевими вимикачами.
КІНЦЕВИЙ ВИМИКАЧ пристрій безпеки, що автоматично вимикає струм при підході механізму піднімання до крайнього верхнього (а іноді і нижнього) положення
УвагаКінцевий вимикач механізму підйому повинен бути встановлений таким чином, щоб після зупинки вантажозахоплювального пристрою при підніманні, зазор між вантажозахоплювальним пристроєм та упором складав не менше ніж 50 мм для електродвигунів і не менш ніж 200 мм для інших вантажопідйомних машин
Важільний кінцевий вимикач Застосовуються при односторонньому обмеженні руху вантажу.
Кнопочний кінцевий вимикач
Принцип дії. При досягненні вантажозахоплювальним пристроєм граничного положення відбувається розрив ланцюга керування, що призводить до вимкнення електродвигуна механізму і до одночасного замикання гальма, що забезпечує своєчасну зупинку вантажу. Електрична схема передбачає можливість пуску механізму у зворотному напрямі.
Шпиндельний кінцевий вимикач. Застосовується при необхідності обмеження руху механізму в обох напрямках.
1 - гвинт
2 - гайка
3 – зубчаста або ланцюгова передача
4, 5 - контакти
Принцип дії. Гвинт 1 отримує обертання від одного з валів механізму через зубчасту або ланцюгову передачу 3. Нарізкою шпінделя пересувається гайка 2, що вимикає повідцем контакти 4 і 5 у кінцевих положеннях, що відповідають граничному верхньому і нижньому положенням вантажозоплювального пристрою.
Передавальне число передачі 3 повинно бути таким, щоб за час переміщення вантажозахоплювального пристрою від крайнього нижнього положення до крайнього верхнього положення гайка 2 перемістилась шпінделем гвинта 1 з одного крайнього положення в інше.
Кінцевий вимикач типу ВУ Застосовується при необхідності обмеження руху механізму в обох напрямках, при чому є більш компактним тому що довгий шпіндель замінений чер’вячной передачею.
6 – пружина
7 – клямка
8 – пружина
9 – ролик
10 – вісь
11 – важіль
12 – контакти рухомі
13 - контакти ланцюгів управління
14 – вмикаючий кулачок
15 – чер’вяк
16 – черв’ячне колесо
17 – вимикаючий кулачок
18 – кулачкова шайба
19 – вісь
20 – клямка
Принцип дії. Кулачкова шайба 18 закріплена на осі черв'ячного колеса 17 сполученого з черв'яком 15, що пов’язаний з одним з валів механізму підйому.
На шайбі встановлені вмикаючі 14 і вимикаючі 17 кулачки, що викликають вмикання або вимикання контактів 13 ланцюгів управління.
Відповідним підбором передавального числа передачі (черв'ячна передача має передавальне число 50) і установкою кулачків на шайбі можна забезпечити виключення контактів 13 при досягненні вантажозахоплювальним пристроєм крайніх положень.
При двосторонньому вимиканні на шайбі 18 повинні бути встановлені два комплекти кулачків. Кінцевий вимикач в механізмі підйому повинен бути встановлений, таким чином, щоб вал кінцевого вимикача був сполучений зубчастою передачею з валом барабана.
Контакти 13 замикаються рухомими контактами 12, закріпленими на важелі 11, що повертається на осі 10. До дії включаючого кулачка 14 під дією пружини 8 на важіль 11, контакти 13 знаходяться у розімкненому стані. При обертанні шайби на ролик 9 діє кулачок 14, важіль 11 повертається, пружина 8 стискається, і контакти замикаються. При включеному стані контакти 13 утримуються клямкою 7, що обертається відносно осі 19 під впливом зусилля стиснутої пружини 6. При натисненні кулачком 17 на ролик клямки 20 важіль 11 звільняється від клямки, що приводить до розмикання контактів 13.
Обмежувач висоти підйому вантажу
Обмежувач висоти підйому вантажу, встановлюється на електроталях і кранах.
1 – контакти кінцевого вимикача
2 – вісь
3 – важель
4 – болт
5 – гакова підвіска
Принцип дії Контакти кінцевого вимикача 1 утримуються у замкненому положенні при нормальній роботі механізму вагою важеля 3, встановленого на осі 2.
У крайньому верхньому положенні гакова підвіска 5 повертає важіль 3, що приводить до вимкненя контактів кінцевого вимикача. Положення важеля 3 регулюється болтом 4.
2. Пристрої безпеки
Пристрої безпеки призначені для забезпечення безаварійної експлуатації вантажопідйомних машин. Вони забезпечують своєчасну зупинку механізмів і не допускають появу навантажень, небезпечних для елементів механізмів і стійкості кранів проти перекидання. За принципом дії їх розділяють на запобіжних, таких, що проводять при спрацьовуванні зупинку механізму, і сигналізації, подають світловий або звуковий сигнал, застережливий про досягнення небезпечного положення або появу небезпечного навантаження. За призначенням пристрою безпеки класифікують на наступні групи: кінцеві вимикачі, призначені для обмеження шляху руху вантажу, візка, крана; обмежувачі вантажопідйомності і вантажного моменту, що оберігають кран від перевантаження; противоугонные пристрої, призначені для попередження угону вітром крана в неробочому стані, і упори, буферні пристрої, обмежувачі перекосу і т. п., що обмежують граничні положення візка або крана.
Пристрої безпеки механізмів підйому і зміни вильоту.
