Кінцеві вимикачі:

0-«рычажный; « — кнопковий; у — шпіндель;

г — гипа ВУ

При односторонньому обмеженні ходу вантажу зазвичай застосовують кінцеві вимикачі важелів або кнопкових (мал. 136, а, би). При досягненні вантажозахватним пристроєм крайнього положення відбувається розрив ланцюга управління, що приводить до відключення електродвигуна механізму і до одночасного замикання гальма, що забезпечує своєчасну зупинку вантажу. Електрична схема предусматри вает можливість пуску механізм, у зворотному напрямі.

При необхідності обмеження ходу механізму в обох напрямах движс ния застосовують вимикачі (мал. 136, в) шпінделів, гвинт / яких пол\-чает обертання від одного з ваті; механізму через зубчату або цепнук передачу 3. По нарізці шпінделя пері заважає гайка 2, що вимикає повідцем контакти 4 і 5 в кінцевих положеннях, соответствующи граничному верхньому і нижньому поло жениям вантажозахватного пристрою Передавальне число передачі 3 должн. бути підібрано так, щоб за брешемо переміщення вантажозахватного влаштуй ства від крайнього нижнього положення д< крайнього верхнього гайка 2 перемісти лась по шпінделю гвинта 1 з одне! i крайнього положення в інше.

Компактнішим є кінцеві вимикач типу ВУ (мал. 136, г), в до тором довгий шпіндель замінений чер вячной передачею. Кулачкова шайба I закріплена на осі черв'ячного колеса h сполученого з черв'яком 15, связанны з одним з валів механізму підйому. На шайбі встановлені куркульки 14 (що включає) і 77 (що відключає), зухвале замикання (положення //) або розмикання (положення /) контактів 13 ланцюгів управління. Відповідним підбором передавального числа передачі (черв'ячна передача має передавальне число 50) і установкою кулачків на шайбі можна забезпечити виключення контактів 13 при досягненні вантажозахватним пристроєм крайніх положень. При двосторонньому виключенні на шайбі 18 повинні бути встановлене два комплекти кулачків. Кінцевий вимикач в механізмі підйому повинен бути встановлений, як показано на мал. 98 (поз. 6), тобто вал кінцевого вимикача повинен бути сполучений зубча тією передачею з валом барабана. Контакти 13 замикаються рухомими контактами 12, закріпленими на важелі 11, що повертається на осі 10. До дії включаючого кулачка 14 під дією пружини 8 на важіль 11 контактів 13 знаходяться в розімкненому стані. При обертанні шайби по стрілці, вказаній на малюнку, на ролик 9 діє кулачок 14, важіль 11 повертається, пружина 8 стискається, і контакти замикаються. При включеному стані контакти 13 утримуються клямкою 7, що обертається відносно осі 19 під впливом зусилля стислої пружини 6. При натисненні кулачком 77 на ролик клямки 20 важіль // звільняється від клямки, що приводить до розмикання контактів 13.

Мал. 137

Установка обмежувача висоти підйому вантажу

Мал. 138

Покажчик вантажопідйомності, що допускається

Обмежувач висоти підйому вантажу, що встановлюється на електроталях і кранах (мал. 137, а), має контакти кінцевого вимикача 1, які утримуються в замкнутому положенні при нормальній роботі механізму вагою важеля 3, встановленого на осі 2. У крайньому верхньому положенні підвіска крюка 5 повертає важіль 3, що приводить до виключення контактів кінцевого вимикача. Положення важеля 3 регулюється болтом 4.

У інших конструкціях (мал. 137,6) при застосуванні кінцевого вимикача типу КУ контакти вимикача 1 утримуються в замкнутому стані вагою спеціального важка 7, підвішеного на тросі 6 до важеля вимикача. При досягненні вантажозахватним пристроєм крайнього верхнього положення вантаж підводиться, натягнення троса зменшується, і під дією пружини, наявної в кінцевому вимикачі, контакти розмикаються, що приводить до виключення струму в системі управління механізмом підйому. В умовах запиленого середовища, високої вологості, за наявності вібрацій кінцеві вимикачі контактного типу швидко виходять з ладу, тому в цих умовах застосовують безконтактні вимикачі електронного, магнітного, індукційного або ультра звукового типу, що забезпечують більш, високу надійність і долговечносп

Крайнє верхнє положення стрель визначається за допомогою кінцевого вимикача таким нахилом, при якому стріла не може опрокинутьс-назад під дією вітрового навантаження, зусиль натягнення канатів механізмів підйому і сил інерції. Опре кидывание стріли може також відбутися при обриві вантажу, коли стріл, отримує імпульс, рівний потенциаль ний енергії її сил пружності під впливом ваги вантажу. Покажчик виліт стріли і вантажопідйомності (мал. 138) в о^ новном знаходить застосування в стр ловых кранах, що мають різну гр;> зоподъемность при різних вильотах.

Покажчик грузоподъемност

(мал. 138) складається з метал ическо1 сектора 2 з шкалою, укріпленого i стрілі, і шарнірно підвішеною стр. ки 1, вказуючою грузоподъемност що допускається при роботі на цьому вь літі стріли.

Обмежувач вантажопідйомності прс призначений для запобігання перегр\ ки крану, яка може приріст до обриву вантажних гнучких елемент (канатів або ланцюгів), поломці крюк і інших деталей механізму, образів, нию тріщин і залишкових деформац, металоконструкції і опрокидываш стріловидних пересувних кранів. Or r ничитель вантажопідйомності автома чесання вимикає двигун механізм підйому стріловидних і баштових кран при підйомі вантажу, маса якого пг. вышает номінальну грузоподъс ность більш ніж на 10%, а для порту ных кранів більш ніж на 15 Обмежувач вантажопідйомності кра мостового типу не винен допуску перевантаження більш ніж на 25%.

Обмежувач зазвичай складається з та чика зусилля і виконавського (обтяжливого) органу. По пристрою датл ков, що сприймають що діють кран зусилля, розрізняють пружин i гідравлічні і електричні огра чители. Найточніше срабатыва:-

торсіонні і електричні датчики, які можуть бути пов'язані з різними елементами крана.

Пружинний обмежувач вантажопідйомності (мал. 139, а), вживаний в баштових і портальних кранах, має траверсу 4, що спирається на дві пружини стиснення 3, встановлені на нерухомій підставі 2. Кінець вантажного каната прикріплений до вилки 1 штока обмежувача, сполученого з траверсой. При перевантаженні крана більш ніж на 10% пружин 3, деформуючись, повертають зубчатий сектор 5, який сполучений з шестернею, встановленою на валику кінцевого вимикача 6. Це приводить до розмикання ланцюга управління електродвигуном підйому.

У торсіонному обмежувачі вантажопідйомності (мал. 139,(5) замість витих пружин використовують торсіонний валик 8, один кінець якого закріплений нерухомо на опорі 9, а другою має важіль 11с прикріпленим до нього зрівняльним блоком 10 вантажного поліспасту. При підйомі вантажу зусилля на блоці, пропорційне вазі вантажу, що піднімається, створює момент

Мал. 140

Обмежувач вантажного моменту :

а — розташування огранує теля на автомобільному крані; 6 — датчик зусилля; у — розташування датчика кута нахилу стріли

торсіонний валик, що закручує. Кут закручування валика пропорційний зусиллю, що діє на блоці 10. Торсіонний валик сполучений з електричним потенціометром 7, опір якого пропорційно вазі вантажу, що піднімається. При вазі вантажу, що перевищує що допускається, відбувається автоматичне виключення струму ланцюга управління. На кранах з гідроприводом функцію обмежувача вантажопідйомності може виконувати запобіжний клапан. У кранах з телескопічною стрілою обмежувач вантажопідйомності повинен мати датчики зусилля, нахилу і довжини стріли. Сигнали від всіх трьох датчиків підсумовуються і визначають можливість роботи крана.

Обмежувачі вантажного моменті, призначені для стріловидних кранор вантажопідйомність яких залежить о\ вильоту стріли. Обмежувачі вантажною моменту враховують не тільки мас> вантажу, що піднімається, але і виліт. Перспективним є обмежувач вантажного моменту електричного типу, що складається з трьох елементів: датчика зусилля, датчика кута нахилу стріли і релейного блоку. Датчик зусилля

3 (мал. 140) встановлюють між розпірками 2 і розтяжками 4, що сполучають стрілу з рухомою обоймою / поліспасту. Він є кільцевим динамометром з потенциоме-трическим перетворювачем, що видає електричний сигнал, пропорційний вимірюваному зусиллю. Силоїз-мерітельним елементом датчика є пружне кільце, що розтягується під дією зусиль в розтяжках, пропорційних вазі вантажу, що піднімається. Деформація кільця через спіральну пружину передається на передавальний механізм, що перетворює лінійне переміщення тяги динамометричного кільця в кутове. Датчик кута нахилу 7 встановлений на кронштейні 8 співісних з віссю повороту стріл і зв'язаний повідцем 6 з пальцем 5, закріпленим на стрілі. При зміні нахилу стріли повертається вал датчика, пов'язаний з важелем потенциоме-трического перетворювача. У даному обмежувачі вантажного моменту використовується принцип порівняння електричних сигналів від датчиків зусилля і кута нахилу стріли. Прилад спрацьовує при різниці електричних сигналів, рівній нулю, що відповідає наявності максимально допустимого навантаження.

Ловці автоматично зупиняють кабіну ліфта (або противага) у разі ослаблення канатів або перевищення граничної швидкості опускання. Принцип дії ловців заснований на створенні сили тертя між тими, що направляють кабіни, встановленими в шахті, і елементами ловця, закріпленими на кабіні. Ловці можуть бути такими, що самозаклинивающимися (клинові, роликові, ексцентрикові), що забезпечують миттєву зупинку кабіни (застосовують для вантажних ліфтів при швидкості менше 1 м/с), і ковзаючої дії, що забезпечують плавну зупинку кабіни (застосовують для ліфтів всіх типів при швидкості руху більше 1 м/с).

Ексцентриковий ловець (мал. 141) має ексцентрики 2, розташовані по обох сторонах кабіни на загальній осі 4 і утримувані від повороту і зіткнення з тією, що направляє / гнучкою тягою 7, сполученою з підйомним канатом 6. При ослабленні каната ексцентрики 2 під дією зусилля пружини 3 повертаються і при контакті з тією, що направляє 1 затискають її між ексцентриком і протилежною стороною направляючого черевика 5, зупиняючи кабіну. Описаному принципу аналогічні дії роликових і клинових ловців, що також впливають на ту, що направляє при ослабленні або обриві підйомного каната. У цих ловцях кут клину щодо ригеля каркаса кабіни вибирають таким, щоб клин або ролик заклинювався при

Мал. 141

Схеми дії ловців, що самозаклинивающихся:

а — ексцентрикового; б — клинового; у — роликового

Мал. 142

Кліщовий ловець

зіткненні з наполегливою колодкою ригеля і що направляє.

Є багато конструкцій ловців ковзаючої дії. У пасажирських ліфтах з високими швидкостями руху часто застосовують кліщові ловці (мал. 142), які встановлюють на металевій рамі кабіни на осі 5 знизу кабіни. На коротких плечах кліщів з одного боку тієї, що направляє 7 розташована гальмівна колодка, що самоустанавливающаяся, 3, а з іншого боку колодка 6, що відрізняється від гальмівної тим, що між колодкою і що направляє 7 є зазор, в якому розташований клин 2. Для зменшення тертя при пересуванні клину по колодці 6 застосована роликова обойма /. Між довгими плечима кліщів розташована заздалегідь стисла пружина 4. При переміщенні клину 2 вгору щодо клинової колодки 6 відбувається заклинювання тієї, що направляє 7, при цьому під дією клину короткі плечі захоплення розходяться, а довгі плечі зближуються, стискаючи пружину 4. Збільшення зусилля затиску що направляє 7 відбувається до того моменту, коли колодка 3 разом з кабіною переміститься щодо клину 2, утримуваного силами тертя на тій, що направляє 7, до упору на клині 2. Найбільше зусилля стиснення направляє визначається встановленим зусиллям стислої пружини 4. Якщо до моменту досягнення колодкою упору на клині кабіна ще не зупиниться, то з цим найбільшим зусиллям кліщовий ловець переміщається по кабіни, що направляє до повної зупинки.

Максимальне уповільнення, що створюється ловцями, не повинне перевищувати 25 м/с2. Допускається перевищення цього значення, якщо період дії підвищеного уповільнення триває не більше 0,04 с. Шлях гальмування кабіни, тобто відстань, прохідна кабіною від початку стиснення колодками кабіни, що направляє до повної зупинки, задається нормами Держміськтехнагляду залежно від номінальної швидкості руху. Ловець вступає в дію після спрацьовування обмежувача швидкості.

Ограничитель скорости (рис. 143) имеет бесконечный канат 4, огибающий блок 5 ограничителя скорости и натяж­ной блок /, и соединенный зажимом 7 с рычагом, 9, ось вращения которого за­креплена на кабине 12. При движении кабины с номинальной скоростью за­жим 7 увлекает за собой канат 4, заста­вляя вращаться с определенной ско­ростью механизм ограничителя скоро

Мал. 143