Варианты заданий
№ варианта |
Нелинейная часть |
Линейная часть |
1
|
b = 20 c = 40 |
T = 0.2 |
2
|
b = 20 c = 20 |
T1= 0,05; T2= 1 |
3
|
b = 20 c = 20 |
T = 2 |
4
|
b = 20 c = 20 |
T1= 1; T2= 0,5 |
5
|
b = 20 c = 20 |
T1= 2; T2= 1 |
6
|
b = 20 c = 20 |
T = 0,1 |
7.
Запустить командой Run
из меню Simulate
моделирование системы. Зарегистрировать
для отчета график процесса x(t).
В случае наблюдения установившегося
колебательного процесса измерить его
период и амплитуду, а в случае несимметричных
колебаний – еще и постоянное смещение
.
8. Повторить п. 7 для g0 = 80.
9. Установить значение коэффициента передачи линейной части k = 5 и повторить п. 7 для g0 = 80 и g0 = 10.
10. Обеспечить регистрацию с помощью блоков “Cscope” графиков сигналов на выходе нелинейности и линейной части модели. Зарегистрировать указанные графики для последнего сочетания параметров k и g0.
11.
По последнему из зарегистрированных
графиков автоколебательного процесса
x(t)
определить период T*
автоколебаний
в системе и их круговую частоту
.
12. Выделить модель линейной части системы, исключив из используемой выше модели нелинейность и главную обратную связь.
13. Предусмотреть подачу на вход линейной части гармонического сигнала с помощью блока “Sinusoid generator” из раздела Sourses и регистрацию графика выходного сигнала y(t) с помощью блока “Cscope”.
14. Подавая на вход линейной части гармонический сигнал с единичной амплитудой и частотой ω*, 2ω*, 3ω* зарегистрировать графики выходного сигнала линейной части и определить значения его амплитуды.
15. Повторить пункты 2–14 для второй модели нелинейной системы (с четным номером), используя значения k=1 и k=2, g0 = 10 и g0 = 30.
3. Содержание отчета
1. Структурные схемы исследуемых моделей.
2. Временные диаграммы процессов, зарегистрированных в ходе лабораторной работы, и измеренные значения параметров автоколебаний.
3. Расчет параметров автоколебаний для всех вариантов моделируемых систем методом гармонической линеаризации (в случае его неприменимости использовать метод припасовывания [5]).
4. Результаты проверки наличия свойства фильтра для линейных частей исследованных моделей экспериментальным или расчетным путем.
Лабораторная работа ¹ 4 исследование устойчивости нелинейной сау с неединственным состоянием равновесия
Цель работы – ознакомление с модификацией критерия абсолютной устойчивости В.М. Попова для нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия.