- •Балтийский государственный технический университет «военмех» им. Д. Ф. Устинова
- •Теория управления
- •Исследование основных методов повышения точности систем автоматического управления
- •1. Основные сведения из теории
- •1.1. Описание исследуемой системы
- •1.2. Нескорректированная система
- •1.3. Введение производной
- •1.6. Повышение порядка астатизма введением изодромного звена
- •1.4. Введение гибкой обратной связи
- •1.5. Повышение порядка астатизма
- •1.7. Введение неединичной обратной связи
- •1.8. Комбинированное регулирование
- •2. Порядок выполнения работы Номер варианта в соответствии с табл.1 и перечень выполняемых разделов задаются преподавателем. Раздел а выполняется обязательно.
- •Варианты заданий
- •А. Исследование исходной нескорректированной системы
- •Результаты измерений
- •Б. Исследование системы при введении производной от ошибки
- •В. Исследование системы при введении гибкой обратной связи
- •Г. Исследование системы при введении интеграла
- •Д. Исследование системы при введении изодромного звена
- •Е. Исследование системы при неединичной обратной связи
- •Ж. Исследование системы при комбинированном регулировании
- •3. Содержание отчета
- •Исследование сау с дискретной коррекцией
- •Основные сведения из теории
- •Тогда дискретная пф фильтра с пчх (13) может быть получена путём замены
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчета
- •Исследование автоколебаний в нелинейной системе
- •1. Основные сведения из теории
- •Варианты заданий
- •3. Содержание отчета
- •Лабораторная работа ¹ 4 исследование устойчивости нелинейной сау с неединственным состоянием равновесия
- •1. Основные сведения из теории
- •П ередаточную функцию скорректированной линейной части примем в виде
- •2. Описание модели нелинейной системы
- •3. Порядок выполнения работы
- •Варианты заданий
- •4. Содержание отчета
- •Исследование системы с переменной структурой
- •1. Основные сведения из теории
- •2. Описание модели спс
- •3. Порядок выполнения работы
- •Варианты заданий
- •4. Содержание отчета
4. Содержание отчета
1. Уравнения OУ, закон управления и схема набора СПС.
2. Фазовые портреты и графики временных процессов для рассмотренных вариантов структуры системы.
Литература
Андриевский А.Б., Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Использование системы Scilab. Практическое пособие. - СПб: БГТУ, 2008 (электронный ресурс).
Андриевский Б.Р. Анализ систем в пространстве состояний. СПб.: ИПМаш РАН, 1997.
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке Matlab. СПб.: Наука, 1999.
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Элементы математического моделирования в программных средах Matlab 5 и Scilab. СПб.: Наука, 2001.
Бесекерский В.А.Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб: Профессия, изд. 4, 2003.
Динамика систем управления ракет с бортовыми цифровыми вычислительными машинами/ Под ред. М. С. Хитрика и С. М. Федорова. М.: Машиностроение, 1976.
Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981.
Козлов Ю.М. Методы непрерывной оптимизации систем управления летательными аппаратами. Л.: ЛМИ, 1981.
Методы исследования нелинейных систем автоматического управления /Под ред. Р.А.Нелепина. М.: Наука, 1975.
Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986.
Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979.
Справочник по теории автоматического управления /Под ред. А.А.Кра-совского. M.: Наука, 1987.
Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981.
СОДЕРЖАНИЕ
Лабораторная работа № 1. Исследование основных методов повышения точности систем автоматического управления . . . . . . . |
3 |
Лабораторная работа № 2. Исследование САУ с дискретной коррекцией |
14 |
Лабораторная работа № 3. Исследование автоколебаний в нелинейной системе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
Лабораторная работа ¹ 4. Исследование устойчивости нелинейной САУ с неединственным соcтоянием равновесия . . . . . . . . . . . |
29 |
Лабораторная работа № 5. Исследование системы с переменной структурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
36 |
Литература |
43 |