- •Г.Е. Левшин Управление техническими системами
- •Оглавление
- •1. Введение
- •1.1. Теория автоматического управления как теоретическая основа современных производственных процессов
- •1.2. Краткая история развития автоматического управления и его современное состояние
- •1.3. Структура технической кибернетики
- •1.4. Оценка системы автоматического управления (сау) информационными критериями
- •2. Основные понятия и определения автоматического управления
- •2.1. Объект автоматического управления и его
- •2.2. Понятие о статических характеристиках объекта управления
- •2.3. Понятие об устойчивом, неустойчивом и нейтральном объекте управления
- •3. Задачи автоматического управления и принципы
- •3.1. Задачи управления
- •3.2. Принципы регулирования
- •3.2.1. Принцип регулирования по отклонению управляемой величины
- •3.2.2. Принцип регулирования по возмущению
- •4. Системы автоматического регулирования
- •4.1. Общая структурная схема регулятора
- •4.2. Системы автоматического регулирования с замкнутой и разомкнутой цепью воздействия
- •4.3. Одноконтурные и многоконтурные системы. Одномерные и многомерные системы
- •4.4. Регуляторы прямого действия
- •4.5. Регуляторы непрямого действия
- •4.6. Регуляторы непрерывного и прерывистого (дискретного) действия
- •5. Стабилизирующие, программные, следящие и
- •5.4. Экстремальный регулятор, или самонастраивающаяся (адаптивная) система
- •6. Статическое и астатическое регулирования
- •7. Сводная классификация систем регулирования и управления
- •8. Режимы и характеристики работы сар и сау
- •8.1. Установившийся режим
- •8.2. Фактор устойчивости
- •8.3. Неустановившийся режим
- •8.4. Понятие о переходных процессах
- •9. Математическое описание сау
- •9.1. Понятие об элементах и звеньях сау
- •9.2. Основы математического описания сау
- •9.3. Передаточная функция элемента сау и его структурная схема
- •9.4. Временные характеристики динамических звеньев
- •9.5. Частотные характеристики динамических звеньев
- •9.6. Логарифмические частотные характеристики линейных звеньев
- •9.7. Типовые динамические звенья и их характеристики
- •9. 8. Структурные схемы сау и их преобразования
- •9.8.1. Понятие о структурной схеме сау
- •9.8.2. Преобразование структурных схем
- •9.9. Применение графов для отображения сау
- •9.10. Синтез корректирующих устройств
- •9.10.1. Назначение корректирующих устройств
- •9.10.2 Включение корректирующих звеньев
- •9.10.3 Корректирующие звенья последовательного типа (или последовательная коррекция)
- •9.10.4. Согласно-параллельные корректирующие звенья
- •9.10.5. Встречно-параллельные корректирующие звенья -обратные связи (ос)
- •9.11. Нелинейные модели непрерывно-дискретных систем управления (ндсу)
- •9.11.1. Типы ндсу
- •9.11.2. Основные логические функции в дискретных сау
- •9.11.3. Логические элементы и устройства.
- •10. Чувствительные (измерительные) элементы (датчики)
- •10.1. Основные факторы выбора типа датчика
- •10.2. Классификация датчиков
- •10.3. Датчики температуры низкотемпературные
- •1 Рис. 10.1. Термометры расширения: а – стержневой (дилатометрический); б – биметаллический; в – жидкостный 0.3.1. Термометры расширения
- •10.3.2. Манометрические термометры
- •10.3.3. Термометры сопротивления
- •10.4. Высокотемпературные датчики
- •10.4.1. Яркостные оптические пирометры
- •10.4.2. Радиационные пирометры
- •10.4.3. Цветовые пирометры
- •10.5. Датчики давления (разрежения) газов и жидкостей
- •10.5.1. Классификация датчиков
- •10.5.2. Жидкостные приборы
- •10.5.3. Пружинные датчики
- •10.5.4. Поршневые приборы
- •10.5.5. Комбинированные
- •10.5.6. Электрический датчик теплового вакуумметра
- •10.6. Датчики давления твердых тел
- •10.6.1. Пьезоэлектрические датчики
- •10.6.2. Тензометрические датчики (тензорезисторы)
- •10.6.3. Магнитоупругие датчики
- •10.7. Датчики расхода жидкости и газа
- •10.7.1. Тахометрические (скоростные) датчики
- •10.7.2. Объемные счётчики
- •10.7.7. Расходомеры переменного перепада давления
- •10.9. Датчики уровня
- •10.9.1. Фотоэлектрические датчики
- •10.9.2. Радиоактивные датчики
- •10.10. Датчики скорости вращения
- •10.10.1. Тахогенераторы постоянного тока
- •10.10.2. Тахогенераторы переменного тока
- •1 0.10.3. Механический датчик
- •10.11. Газоанализаторы
- •11. Усилительные элементы (усилители)
- •11.1. Механические усилители
- •11.2. Гидравлические и пневматические усилители
- •11.2.1. Гидроусилитель с золотниковым управлением
- •11.2.2. Усилитель с управлением от струйной трубки
- •11.2.3. Усилитель с управлением типа "сопло-заслонка"
- •11.3. Электрические усилители
- •11.3.1. Электромашинные усилители
- •11.3.2. Магнитный усилитель
- •11.3.3. Электронные, ионные и полупроводниковые (транзисторные) усилители
- •12. Исполнительные элементы
- •13. Регулирующие элементы
- •Приложения
- •Литература
- •Геннадий Егорович Левшин Управление техническими системами
- •656038, Г. Барнаул, пр-т Ленина, 46
10.2. Классификация датчиков
Всё разнообразие датчиков, применяемых для измерения самых различных физических величин, можно разделить на две группы, в которых различные измеряемые параметры превращаются на выходе датчика:
1) в механическую величину (часто, перемещение);
2) в электрическую величину (непосредственно или при помощи специальной схемы).
Эти датчики бывают двух типов:
а) генераторные, на выходе которых при соответствующем виде входной величины непосредственно получается напряжение и при том без применения посторонних источников питания (например, термопара);
б) параметрические, на их выходе также получается напряжение, зависящее от величины измеряемого параметра, однако для своей работы они требуют посторонний источник питания (например, термометр сопротивления).
Каждый из этих типов датчиков обладает своими достоинствами и недостатками и имеет свою область применения. Кроме этого, все датчики разделяют по виду измеряемой величины на датчики: давления (разрежения), температуры, расхода жидкости или газа, влажности, уровня, скорости вращения, положения и т.д.
10.3. Датчики температуры низкотемпературные
Все приборы, применяемые для измерения температуры в литейном производстве, можно разделить на низкотемпературные (до 500 С) и высокотемпературные (500 С). Низкотемпературные приборы разделяют в свою очередь на термометры расширения, сопротивления и манометрические.
1 Рис. 10.1. Термометры расширения: а – стержневой (дилатометрический); б – биметаллический; в – жидкостный 0.3.1. Термометры расширения
Основаны на различии теплового расширения двух разнородных тел, разделяются на 3 группы и применяются обычно в качестве сигнализаторов (или регуляторов): стержневой, или дилатометрический (рис. 10.1, а), биметаллический (рис. 10.1, б) и жидкостный (рис. 10.1, в). В последнем используют различие теплового расширения стекла и жидкостного заполнителя.
Выполняется как с цифровыми шкалами, так и с дополнительными устройствами для автоматической сигнализации и регулирования температуры.
10.3.2. Манометрические термометры
Основаны на свойстве газов и жидкостей, заключённых в закрытый сосуд, изменять давление на стенки сосуда при изменении температуры (рис. 10.2). Характер заполнителя определяет пределы измеряемых температур. Бывают самопишущие, показывающие, сигнализирующие, регулирующие.
10.3.3. Термометры сопротивления
Основаны на изменении электрического
сопротивления проводников при изменении
температуры. Измерительный комплекс
состоит из тепловоспринимающей части
(металлического проводника), источника
тока, измерительного устройства и
соединительных проводов (рис. 10.3). Д
ля
тепловоспринимающей части используют
проводники из меди или платины, имеющие
линейную зависимость сопротивления
от температуры.
10.4. Высокотемпературные датчики
Основаны на двух физических явлениях:
1) на возникновении термоэлектродвижущей силы в паре соединённых разнородных термоэлектродов – термоэлектрические пирометры, или термопары (рис. 10.4);
2
Рис.
10.4. Термопара
Известно, что все нагретые тела излучают в окружающую среду энергию различной длины волн. По мере изменения температуры тела меняется спектр излучения, его цвет и суммарная лучистая энергия. В зависимости от конструкции тепловоспринимающих частей и используемого принципа характеристики излучения пирометры излучения подразделяют на оптические, радиационные и цветовые.
