- •Г.Е. Левшин Управление техническими системами
- •Оглавление
- •1. Введение
- •1.1. Теория автоматического управления как теоретическая основа современных производственных процессов
- •1.2. Краткая история развития автоматического управления и его современное состояние
- •1.3. Структура технической кибернетики
- •1.4. Оценка системы автоматического управления (сау) информационными критериями
- •2. Основные понятия и определения автоматического управления
- •2.1. Объект автоматического управления и его
- •2.2. Понятие о статических характеристиках объекта управления
- •2.3. Понятие об устойчивом, неустойчивом и нейтральном объекте управления
- •3. Задачи автоматического управления и принципы
- •3.1. Задачи управления
- •3.2. Принципы регулирования
- •3.2.1. Принцип регулирования по отклонению управляемой величины
- •3.2.2. Принцип регулирования по возмущению
- •4. Системы автоматического регулирования
- •4.1. Общая структурная схема регулятора
- •4.2. Системы автоматического регулирования с замкнутой и разомкнутой цепью воздействия
- •4.3. Одноконтурные и многоконтурные системы. Одномерные и многомерные системы
- •4.4. Регуляторы прямого действия
- •4.5. Регуляторы непрямого действия
- •4.6. Регуляторы непрерывного и прерывистого (дискретного) действия
- •5. Стабилизирующие, программные, следящие и
- •5.4. Экстремальный регулятор, или самонастраивающаяся (адаптивная) система
- •6. Статическое и астатическое регулирования
- •7. Сводная классификация систем регулирования и управления
- •8. Режимы и характеристики работы сар и сау
- •8.1. Установившийся режим
- •8.2. Фактор устойчивости
- •8.3. Неустановившийся режим
- •8.4. Понятие о переходных процессах
- •9. Математическое описание сау
- •9.1. Понятие об элементах и звеньях сау
- •9.2. Основы математического описания сау
- •9.3. Передаточная функция элемента сау и его структурная схема
- •9.4. Временные характеристики динамических звеньев
- •9.5. Частотные характеристики динамических звеньев
- •9.6. Логарифмические частотные характеристики линейных звеньев
- •9.7. Типовые динамические звенья и их характеристики
- •9. 8. Структурные схемы сау и их преобразования
- •9.8.1. Понятие о структурной схеме сау
- •9.8.2. Преобразование структурных схем
- •9.9. Применение графов для отображения сау
- •9.10. Синтез корректирующих устройств
- •9.10.1. Назначение корректирующих устройств
- •9.10.2 Включение корректирующих звеньев
- •9.10.3 Корректирующие звенья последовательного типа (или последовательная коррекция)
- •9.10.4. Согласно-параллельные корректирующие звенья
- •9.10.5. Встречно-параллельные корректирующие звенья -обратные связи (ос)
- •9.11. Нелинейные модели непрерывно-дискретных систем управления (ндсу)
- •9.11.1. Типы ндсу
- •9.11.2. Основные логические функции в дискретных сау
- •9.11.3. Логические элементы и устройства.
- •10. Чувствительные (измерительные) элементы (датчики)
- •10.1. Основные факторы выбора типа датчика
- •10.2. Классификация датчиков
- •10.3. Датчики температуры низкотемпературные
- •1 Рис. 10.1. Термометры расширения: а – стержневой (дилатометрический); б – биметаллический; в – жидкостный 0.3.1. Термометры расширения
- •10.3.2. Манометрические термометры
- •10.3.3. Термометры сопротивления
- •10.4. Высокотемпературные датчики
- •10.4.1. Яркостные оптические пирометры
- •10.4.2. Радиационные пирометры
- •10.4.3. Цветовые пирометры
- •10.5. Датчики давления (разрежения) газов и жидкостей
- •10.5.1. Классификация датчиков
- •10.5.2. Жидкостные приборы
- •10.5.3. Пружинные датчики
- •10.5.4. Поршневые приборы
- •10.5.5. Комбинированные
- •10.5.6. Электрический датчик теплового вакуумметра
- •10.6. Датчики давления твердых тел
- •10.6.1. Пьезоэлектрические датчики
- •10.6.2. Тензометрические датчики (тензорезисторы)
- •10.6.3. Магнитоупругие датчики
- •10.7. Датчики расхода жидкости и газа
- •10.7.1. Тахометрические (скоростные) датчики
- •10.7.2. Объемные счётчики
- •10.7.7. Расходомеры переменного перепада давления
- •10.9. Датчики уровня
- •10.9.1. Фотоэлектрические датчики
- •10.9.2. Радиоактивные датчики
- •10.10. Датчики скорости вращения
- •10.10.1. Тахогенераторы постоянного тока
- •10.10.2. Тахогенераторы переменного тока
- •1 0.10.3. Механический датчик
- •10.11. Газоанализаторы
- •11. Усилительные элементы (усилители)
- •11.1. Механические усилители
- •11.2. Гидравлические и пневматические усилители
- •11.2.1. Гидроусилитель с золотниковым управлением
- •11.2.2. Усилитель с управлением от струйной трубки
- •11.2.3. Усилитель с управлением типа "сопло-заслонка"
- •11.3. Электрические усилители
- •11.3.1. Электромашинные усилители
- •11.3.2. Магнитный усилитель
- •11.3.3. Электронные, ионные и полупроводниковые (транзисторные) усилители
- •12. Исполнительные элементы
- •13. Регулирующие элементы
- •Приложения
- •Литература
- •Геннадий Егорович Левшин Управление техническими системами
- •656038, Г. Барнаул, пр-т Ленина, 46
10.9. Датчики уровня
10.9.1. Фотоэлектрические датчики
Преобразуют лучистую энергию света в
электрическую (рис. 10.15, а). Измеряемый
уровень, например, формовочного песка
или смеси, размещается между источниками
света
и фотодатчиком.
10.9.2. Радиоактивные датчики
Основаны на измерении интенсивности радиоактивных излучений и на ее преобразовании в электрический сигнал (рис. 10.15, б). Распад радиоактивных элементов сопровождается излучением α-, β-, γ-частиц, физические свойства которых различны. В связи с этим радиоактивные датчики могут быть основаны на проникающей способности частиц; свойствах поглощения частиц; свойствах отражения или рассеивания различными веществами β- и γ-частиц; свойстве ионизации веществ α- и β-частицами.
Наибольшее распространение получили датчики, основанные на проникающей способности радиоактивных частиц и степени поглощения их контролируемым объектом.
Радиоактивное вещество с большим периодом полураспада (обычно кобальт Со60, цезий Сs137) помещают в свинцовую ампулу, откуда оно через отверстие посылает свои лучи в сторону индикатора излучения, с помощью которого измеряется интенсивность излучения. В качестве индикатора излучений обычно применяют газовые счетные трубки, в которых газ ионизируется под действием излучения.
10.10. Датчики скорости вращения
10.10.1. Тахогенераторы постоянного тока
Ток возбуждения остается постоянным,
и поэтому выходное напряжение
,
снимаемое со щеток тахогенератора,
прямо пропорционально частоте вращения
его вала (рис. 10.16, а). Эти тахогенераторы
при изменении частоты вращения допускают
значительные погрешности, обусловленные
изменением сопротивления обмоток и
магнитной проницаемости стали, вследствие
изменения температуры и нестабильности
щёточного контакта.
10.10.2. Тахогенераторы переменного тока
Асинхронные тахогенераторы не имеют подвижных контактов, в статоре вмонтированы две обмотки 1 и 2, оси которых расположены под углом 90˚ (рис. 10.16, б). Ротор выполнен в виде алюминиевого стакана, вращающегося в зазоре между статором и неподвижным цилиндрическим сердечником. На одну из обмоток статора подается питание от источника переменного тока, а с другой обмотки снимается выходное напряжение , пропорциональное по значению частоте вращения ротора.
1 0.10.3. Механический датчик
В датчике Уатта вращающиеся с угловой
скоростью
грузы 3, подвешенные на рычагах 6, могут
поворачиваться вокруг точки А и через
систему рычагов перемещать муфту 5 на
величину
вдоль
оси шпинделя, связанного с валом машины
(рис. 10.16, в). Под действием центробежной
силы грузы стремятся удалиться от оси
вращения, но масса грузов 3, муфты 5 и
натяжение пружины 4 стремятся приблизить
грузы к шпинделю.
10.11. Газоанализаторы
По составу отходящих газов и подаваемого горючего газа можно судить об оптимуме теплового процесса обжиговых, закалочных, сушильных и плавильных печей. Приборы для контроля состава газов (газоанализаторы) делятся по принципу действия на химические и электрические.
Химические газоанализаторы основаны на поглощении некоторых составляющих газов химическими реагентами (щелочами).
Электрические газоанализаторы основаны:
- на измерении теплопроводности газовой смеси;
- различии магнитных свойств газов;
- различном поглощении газами инфракрасного излучения.
