Расчет пусковых сопротивлений

Сначала определяется сопротивление фазы обмотки ротора:

.

Сопротивление R_Д1 находится по формуле:

R_Д1 = r₂(s_н1 – s_н2)/s_н,

где s_н1 - скольжение на I-ой реостатной характеристике при M = M_Н,

s_н2 - скольжение на II-ой реостатной характеристике при M = M_Н.

Сопротивление R_Д2 находится по формуле:

R_Д2 = r₂(s_н2 – s_н)/s_н.

Расчет уставок реле времени

Расчет производится в такой последовательности:

1) Определяются электромеханические постоянные времени ступеней.

Для первой ступени: Т_М1 = J(ω₀ – ω_н1)/М_Н,

для второй ступени: Т_М2 = J(ω₀ – ω_н2)/М_Н,

где ω_н1 - скорость при М = М_Н на I-й реостатной характеристике,

ω_н2 - скорость при М = М_Н на II-й реостатной характеристике,

J – момент инерции системы.

При расчетах момент инерции J принимать равным 0,3 кгּм², так как вал асинхронного двигателя конструктивно жестко связан с якорем выключенного двигателя постоянного тока.

2) Времена разгона двигателя на I-ой и II-ой ступенях (уставки реле времени 1РВ и 2РВ) рассчитываются по формулам:

t₁ = T_M1·ln ;

t₂ = T_M2·ln .

Построение зависимостей угловой скорости и вращающего момента от времени при пуске двигателя

Графики зависимостей угловой скорости и вращающего момента от времени строятся по формулам:

ω_i(t) = ω_ci + (ω_начi – ω_ci)ּexp(-t/T_Мi),

М_i(t) = М_C + (М₁ – М_C)ּexp(-t/T_Мi),

где i – номер ступени.

При этом значения текущего времени t берутся от 0 до t₁ для I-ой ступени, от 0 до t₂ для II-ой ступени и от 0 до t₃ для естественной характеристики (III – ей ступени).

Время разгона двигателя на естественной характеристике:

t₃ = 4T_M3,

где электромеханическая постоянная времени T_M3 вычисляется по формуле:

Т_М3 = J(ω₀ – ω_н)/М_Н.

Общее время пуска двигателя: t_п = t₁ + t₂ + t₃.

Программа работы

1. Ознакомиться с электрооборудованием установки.

2. Собрать схему автоматического управления пуском и торможением.

3. Запустить двигатель и зафиксировать значение максимального тока статора при динамическом торможении.

4. Построить пусковую диаграмму.

5. Написать на графике значения моментов М₁, М₂, М_H, М_C и значения скольжений и угловых скоростей.

6. Рассчитать величины пусковых сопротивлений R_Д1 и R_Д2.

7. Произвести расчет уставок реле времени.

8. Построить зависимости угловой скорости и вращающего момента от времени при пуске двигателя.

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576с.

2. Сандлер А.С. Учебное пособие по лабораторным работам курса “Основы электропривода”. – М.: Изд-во МЭИ, 1976. – 87с.

3. Ильинский Н.Ф. Основы электропривода: Учеб. пособие для вузов. – М.: Изд-во МЭИ, 2003. – 224с.

4. Онищенко Г.Б. Электрический привод. Учебник для вузов. – М.: РАСХН, 2003. – 320с.