Выполнение лабораторной работы по пункту 6
Предполагается, что установка выключена после выполнения пунктов
1 - 5 лабораторной работы.
Для выполнения пункта 6 установка собирается на двух соседних стендах 1А и 2А или 1Б и 2Б по схеме, изображенной на рис.4.
В качестве генератора постоянного напряжения используется двигатель постоянного тока типа П32 (электрическая машина 2МП), вал которого вращается с постоянной скоростью при помощи асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. В стенде 2А используется асинхронный двигатель типа АО42-4, который имеет следующие паспортные данные: PН = 2,8 кВт; UН = 220 В; IН = 10,5 А; nн = 1420 об/мин. В стенде 2Б используется двигатель АО51-6/4, имеющий следующие паспортные данные: PН = 2,8 кВт; UН = 380 В; IН = 6,6 А; nн = 1450 об/мин.
Для удобства сборки якорной цепи на каждом стенде установлены гнезда, обозначенные буквами Г-Д и соединенные друг с другом на тыльной стороне обоих стендов двухжильным кабелем (через переключатель 1Р).
После сборки установка представляется преподавателю для проверки и устранения замеченных ошибок.
Переключатели режимов работы КР обоих стендов устанавливаются в положение “АД-Г”. Переключатель ТУ3 поворачивается в положение “вкл.” Ручка автотрансформатора АТ1 должна находиться в крайнем правом положении (по часовой стрелке до упора).
После этого производится включение установки. Включить автоматические выключатели 3Р, 4Р и 5Р, должны загореться сигнальные лампочки. Стрелка вольтметра V2 при этом должна находиться в нулевом положении. Ручку реостата возбуждения RВ1 повернуть по часовой стрелке и
А3
+
АТ1
ТУ3
4Р
~
0 – 20 А ~ 220 В 5Р
IП
С2 - К
20-0-20 А Г-Д 1Р Г-Д А В С
+Я А1 + + +Я С1 С2 С3
С1 С3 IЯ
АД 1МП Г-Д Г-Д V0-250В 2МП АД
Ш2 -Я Ш1 - - Ш1 -Я Ш2 А6
Р1 Р2 Р3 6П 0 – 3 А
А2 0 – 3 А V2
RД1 300 – 0 – 300 В - RВ2 +
RД2 RВ1 3Р
В2 - =220 В + В1 = 220 В
Рис. 4. Схема для снятия электромеханических характеристик по системе генератор-двигатель.
установить по амперметру А2 номинальный ток обмотки возбуждения IВ = IВН = 0,65 А. Переключить тумблер 6П в положение “стенд 1”. Стрелка вольтметра V2 при этом должна находиться на нуле. Нажать кнопку “Вперед” магнитного пускателя асинхронного двигателя стенда 2. Соединение валов двигателей начнет вращаться. При этом направление вращения должно происходить по стрелке, указанной на корпусе двигателя. Повернуть переключатель 1Р в положение “вкл”. Ручку реостата возбуждения RВ2 повернуть по часовой стрелке и установить по вольтметру V напряжение, равное 140 В. Такое же напряжение должен показывать вольтметр V2 (в пределах погрешностей). При этом соединение валов двигателей стенда 1 будет вращаться, а направление вращения должно происходить по стрелке, указанной на корпусе двигателя.
Затем проводятся измерения тока якорной цепи и скорости вращения электрической машины 1МП (аналогично пунктам 1-4). Плавно поворачивать ручку автотрансформатора АТ1 против часовой стрелки и установить по амперметру А3 ток около 2 А. Снять и записать показания амперметра А1 (ток IЯ) и частоты вращения n. Такие же измерения сделать при токе амперметра А3, равном 4А, 6А, 8А и 10А. Записать полученные данные в таблицу, аналогичную табл.1. Затем ручку автотрансформатора АТ1 повернуть в крайнее правое положение (по часовой стрелке до упора).
После этого ручку реостата возбуждения RВ2 (на стенде 2) повернуть по часовой стрелке и установить по вольтметру V напряжение, равное 180 В. Снять и записать значения тока якорной цепи IЯ и частоты вращения n аналогично описанному выше. Затем ручку автотрансформатора АТ1 повернуть в крайнее правое положение.
Выключение установки производится следующим образом. Ручку реостата возбуждения RВ2 повернуть против часовой стрелки до упора. Соединение валов двигателей стенда 1 при этом должно остановиться. Нажать кнопку “Стоп” пускателя асинхронного двигателя стенда 2. Повернуть переключатель 1Р в положение “выкл”. Ручку реостата возбуждения RВ1 установить в крайнее левое положение. Выключить автоматические выключатели 3Р, 4Р и 5Р, должны погаснуть сигнальные лампочки.
После проведения измерений необходимо сделать пересчет значений частоты вращения n (в об/мин) в угловую скорость ω (рад/с). Пересчет производится по формуле: ω = πn/30. Полученные значения ω записать в третью строку таблиц.
Используя полученные данные, строятся электромеханические характеристики ω = f (IЯ). По оси абсцисс откладываются значения тока якорной цепи, а по оси ординат значения угловой скорости. Электромеханические характеристики всех пунктов работы строятся на одном и том же графике.
Лабораторная работа №2
ИЗУЧЕНИЕ И НАЛАДКА СХЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ
Цель работы – изучение схем автоматического управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения; проведение расчетов пусковых сопротивлений, уставок реле времени и сопротивления динамического торможения; построение зависимости угловой скорости от времени при пуске двигателя.
Лабораторная установка позволяет осуществить автоматическое управление пуском двигателя по принципу времени и динамическим торможением по принципу скорости.
Две ступени пускового сопротивления R1 и R2, включенные последовательно с якорем двигателя для ограничения пускового тока, закорачиваются с помощью силовых контактов контакторов ускорения 1У и 2У.
Динамическое торможение осуществляется подключением якоря двигателя к сопротивлению динамического торможения RT с помощью силового контактора торможения Т.
Используемый в работе двигатель типа П-32 имеет следующие данные:
UH = 220 B; IH = 12,2 A; nн = 1500 об/мин.; PH = 2,2 кВт; J = 0,105 кгּм2.
В качестве аппаратуры управления применяются контакторы и реле постоянного тока.
Защита двигателя и цепей управления от коротких замыканий осуществляется с помощью плавких предохранителей, автоматов, реле максимального тока РМ. Защита от снижения напряжения в цепи обмотки возбуждения осуществляется с помощью реле минимального напряжения РНmin.
Экспериментальная часть лабораторной работы выполняется на стенде 2А или 2Б. Ключ работы “KP” должен быть установлен в положение “АП”.
Схема, осуществляющая управление пуском двигателя по принципу