- •Элементы векторной алгебры
- •Аналитическая геометрия
- •Компоненты и направляющие косинусы вектора
- •Скалярное произведение векторов
- •Выражение скалярного произведения через координаты векторов
- •Проекция вектора на направление другого вектора
- •Векторное и смешанное произведения
- •Предложение1. Если
- •П ример. Даны точек , , , найдем объем пирамиды . Искомый объем в 6 раз меньше
- •Общее уравнение плоскости
- •Неполные уравнения плоскостей
- •Свойство дистрибутивности векторного произведения
- •Векторное и смешанное произведения в координатах
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Взаимное расположение двух плоскостей
- •Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •Канонические и параметрические уравнения прямой в пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через две точки
- •Общие уравнения прямой в пространстве
- •Взаимное расположение прямой и плоскости
- •В данном случае система (2) имеет вид
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых на плоскости
- •Вычисление угла между прямыми на плоскости
- •Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •Уравнение нормали к прямой
- •Уравнения прямых и плоскостей в аск
- •Пространство p
- •Множество всех алгебраических полиномов в степени не выше , на котором линейные операции определены по указанным выше правилам, обозначается p
- •Определение линейного пространства
- •Простейшие следствия из аксиом линейного пространства
- •Линейно независимые системы векторов
- •Два признака линейной независимости систем
- •Размерность пространства и базисы
- •Разложение вектора по базису
- •Подпространства и линейные оболочки
- •Изменение координат векторов при изменении базиса
Свойство дистрибутивности векторного произведения
Для любых трех векторов пространства справедливо равенство:
.
(1)
Пусть
ортонормированный базис пространства
.
Для
имеем
.
Таким
образом, соответствующие координаты
векторов
и
в базисе
равны.
Следствие. Справедливо равенство
Действительно,
.
Векторное и смешанное произведения в координатах
Покажем, как выражаются векторное и смешанное произведения через координаты векторов.
Предложение1. Если
и
,
то
,
(1)
где правая часть по определению равна
.
Имеем следующую таблицу умножения координатных ортов:
Пользуясь свойствами векторного произведения, получим:
(
)
(
)=
.
Пример.
Даны три точки:
,
,
.
Найдем площадь S
тре-угольника
.
Заметим,
что искомая площадь равна половине
площади параллелограмма, построенного
на векторах
и
,
т.е. верна формула
.
Так
как
,
,
то
и, значит,
.
Ответ:
.
ð
Предложение 2. Смешанное произведение векторов
,
,
вычисляется по формуле
.
По предыдущему утверждению,
.
Следовательно,
.
П ример. Даны точек , , , найдем объем пирамиды . Искомый объем в 6 раз меньше
объема
параллелепипеда, построенного на
векторах
,
т.е. верна формула
.
Имеем:
,
,
.
Следовательно,
.
Ответ:
.
ð
Замечание. Из предложения 2 следует, что векторы
, , ,
компланарны в том и только в том случае, когда
.
Общее уравнение плоскости
Пусть
в системе координат
дана точка
и вектор
,
.
Получим уравнение плоскости, проходящей
через точку
перпендикулярно
вектору
.
Точка
лежит на этой плоскости тогда и только
тогда, когда векторы
и
ортогональны, т. е. если
.
Так как
,
то искомое уравнение имеет вид
.
Обозначив
,
из
получаем общее
уравнение
плоскости:
Вектор, перпендикулярный плоскости, называется нормальным вектором этой плоскости. Для плоскости, имеющей уравнение , одним из нормальных векторов является вектор .
Пример.
Составим уравнение плоскости, проходящей
через точку
перпендикулярно вектору
.
По условию
является нормальным вектором плоскости
и точка
лежит на плоскости. Поэтому можно
применить уравнение
,
считая
.
В результате получим уравнение
или
.
ð
Неполные уравнения плоскостей
Рассмотрим
случаи, когда среди коэффициентов
уравнения
есть нулевые.
.
Нормальный вектор
перпендикулярен оси
,
так как
.
Плоскость параллельна оси
:
.
Вектор
перпендикулярен
,
так как
.
Плоскость параллельна оси :
перпендикулярен
,
так как
.
П
лоскость
параллельна оси
.
Плоскость
параллельна координатной плоскости
(перпендикулярна оси
):
,
.
Плоскость
параллельна координатной плоскости
(перпендикулярна оси
):
,
.
Плоскость параллельна координатной
плоскости
(перпендикулярна оси
):
.
Плоскость проходит через начало
координат.
