- •Конспект лекций
- •1. Основные законы аэродинамики
- •1.1. Атмосфера земли. Физические свойства воздуха
- •1.2. Температура воздуха
- •1.3. Абсолютная температура
- •1.4. Давление воздуха
- •1.5. Плотность воздуха
- •1.6. Зависимость плотности воздуха от его температуры и давления
- •1.7. Международная стандартная атмосфера
- •1.8. Физические свойства воздуха
- •1.9. Сжимаемость воздуха и скорость звука
- •1.10. Скачки уплотнения
- •1.11. Основные законы движения воздуха. Основы молекулярно-кинетической теории
- •1.12. Установившийся воздушный поток
- •1.13. Ламинарный и турбулентный воздушный поток
- •1.14. Пограничный слой
- •1.15. Уравнение неразрывности струи воздушного потока
- •1.16. Статическое давление и скоростной напор. Уравнение бернулли
- •1.17. Аэродинамические трубы
- •2. Полная аэродинамическая сила. Центр давления и аэродинамический фокус
- •2.1. Аэродинамические силы. Обтекание тел воздушным потоком
- •2.2. Крыло и его назначение
- •2.3. Геометрические характеристики крыла
- •2.4. Средняя аэродинамическая хорда крыла
- •2.5. Перемещение центра давления крыла и самолета
- •2.6. Фокус профиля крыла
- •3. Поляра и аэродинамическое качество
- •3.1. Поляра самолета
- •3.2. Механизация крыла
- •1. Подъемная сила крыла. Коэффициент подъемной силы крыла. Угол атаки
- •1.1. Влияние на аэродинамическое качество угла атаки
- •2. Сила лобового сопротивления. Коэффициент силы лобового сопротивления
- •2.1. Лобовое сопротивление крыла
- •3. Боковая аэродинамическая сила. Коэффициент боковой аэродинамической силы. Угол скольжения.
- •1. Аэродинамические ла - центрические прямоугольные системы координат
- •2. Схема моментов действующих на летательный аппарат в связанной системе координат.
- •2.1. Моменты, действующие на самолет
- •2.2. Устойчивость и управляемость самолета
- •2.3. Принцип действия рулей
- •2.4. Центр тяжести самолета
- •2.5. Центровка самолета
- •2.6. Предельно передняя и предельно задняя центровки самолета
- •2.7. Фокус крыла самолета
- •3. Система продольных моментов действующих на летательный аппарат в полете.
- •3.1. Продольная балансировка самолета
- •3.2. Аэродинамическая компенсация. Триммер
- •3.3. Влияние момента горизонтального оперения на продольную балансировку
- •3.4. Влияние момента силовой установки на продольную балансировку
- •3.5. Продольная устойчивость самолета
- •3.6. Продольная статическая устойчивость по перегрузке
- •3.7. Продольная устойчивость по скорости
- •4. Система поперечных моментов действующих на летательный аппарат в полете. Поперечная балансировка.
- •4.1. Влияние реакции вращения воздушного винта на поперечную балансировку
- •4.2. Поперечная, путевая и боковая устойчивость самолета
- •4.3. Поперечная устойчивость на больших углах атаки
- •4.4. Поперечная управляемость самолета
- •4.5. Особенности поперечной устойчивости и управляемости на больших скоростях полета
- •5. Система боковых моментов действующих на летательный аппарат в полете.
- •5.1. Путевое равновесие самолета
- •5.2. Путевая устойчивость самолета
- •5.3. Путевая балансировка. Влияние воздушной струи от винта на путевую балансировку
- •5.4. Путевая управляемость самолета
- •5.5. Боковая устойчивость и управляемость самолета
- •Лекция 4. Основы динамики полета самолета
- •1. Установившийся прямолинейный полет самолета. Схема сил и уравнения движения.
- •1.1. Горизонтальный полет самолета
- •1.2. Установившийся горизонтальный полет
- •1.3. Скорость, потребная для горизонтального полета
- •1.4. Тяга и мощность, потребные для горизонтального полета
- •2. Диапазон споростей и высот прямолинейного горизонтального полета.
- •2.1. Зависимость потребной тяги и мощности для горизонтального полета от скорости горизонтального полета. Кривые н. Е. Жуковского
- •2.2. Диапазон скоростей горизонтального полета
- •2.3. Первые и вторые режимы горизонтального полета
- •3. Предельные режимы полета самолета
- •3.1. Эволютивная скорость полета
- •3.2. Влияние высоты на потребные скорости горизонтального полета. График потребных и располагаемых мощностей для различных высот
- •3.3. Влияние массы самолета на потребные скорости
- •Лекция 5. Набор высоты и снижение самолета
- •1. Система сил и уравнения движения самолета в наборе высоты
- •1.1. Схема сил, действующих на самолет на подъеме
- •1.2. Скорость, потребная для подъема
- •1.3. Тяга и мощность, потребные при подъеме
- •1.4. Поляра скоростей подъема самолета. Первые и вторые режимы подъема
- •1.5. Режим наиболее быстрого подъема (набора высоты).
- •1.6. Режим наиболее крутого подъема
- •1.7. Барограмма подъема
- •1.8. Потолок самолета
- •1.9. Влияние ветра на подъем самолета
- •2. Система сил и уравнения движения в процессе снижения самолета. Планирование самолета
- •2.1. Силы, действующие на самолет при планировании
- •2.2. Потребная скорость планирования. Предельная скорость самолета
- •2.3. Угол планирования самолета
- •2.4. Поляра скоростей планирования
- •2.5. Дальность планирования
- •2.6. Влияние ветра на планирование
- •2.7. Вертикальная скорость планирования
- •2.8. Первые и вторые режимы планирования
- •Лекция 6. Взлет и посадка самолета
- •1.1. Профиль и элементы взлета. Разбег самолета
- •1. Схема сил та рівняння руху літака у процесі зльоту. Злітні характеристики літака.
- •1.2. Отрыв самолета
- •1.3. Длина разбега
- •1.4. Выдерживание самолета
- •1.5. Подъем самолета
- •1.6. Взлетная дистанция
- •1.7. Взлет с боковым ветром
- •1.8. Взлет аэропоезда
- •1.9. Скорость отрыва
- •1.10. Влияние ветра на взлет самолета
- •1.11. Взлет самолета Як-52 при боковом ветре
- •1.12. Схема сил и уравнения движения на различных этапах взлета
- •2. Взлетная конфигурация самолета
- •3. Схема сил и уравнения движения самолета в процессе в процессе посадки. Посадочные характеристики самолета
- •3.1. Планирование самолета при посадке
- •3.2. Выравнивание
- •3.3. Выдерживание
- •3.4. Пробег самолета
- •4. Посадочная конфигурация самолета
- •Литература
- •Оглавление
1.7. Барограмма подъема
Важной характеристикой скороподъемности самолета является барограмма подъема, которая представляет собой график, показывающий время, затрачиваемое на набор той или иной высоты на режиме максимальной вертикальной скорости подъема.
Барограмму подъема можно получить практически в полете с помощью барографа (бароспидографа) или путем записи показаний высотомера через определенные промежутки времени. Барограмму можно построить и расчетным путем, используя график изменения вертикальной скорости подъема по высоте.
С помощью барограммы подъема можно определять время набора любой высоты.
Для построения барограммы подъема расчетным путем нужно иметь график ΔY = f(H) (). Расчет проводится в следующем порядке.
1. Разделяем всю набираемую высоту (до теоретического потолка) на ряд участков (Н1, Н2, Н3, Н4 и т. д.) с таким расчетом, чтобы вертикальные скорости в начале и конце участка отличались по величине не более чем в 1,5 раза.
2. По графику ΔY=f(H) находим значения вертикальной скорости на границе каждого участка. Полученные данные заносятся в таблицу.
3. Для каждого участка находим VУср - среднюю скорость вертикального подъема.
4. Вычисляем продолжительность подъема на каждом участке по формуле
.
(11)
5. Складывая нарастающим итогом величины Δt, получим время набора той или иной высоты.
Для удобства пользования время выражаем в минутах. По полученным данным cтроится барограмма подъема. Из рис. 5 видно, что, чем ближе к потолку, тем больше времени требуется для набора одинаковой высоты.
Рис.4. К расчету барограммы подъема
Рис.5. Барограмма подъема
Кривая Н = f(t) асимптотически приближается к теоретическому потолку самолета, но для его достижения требуется бесконечно большое время.
1.8. Потолок самолета
С подъемом на высоту избыток тяги уменьшается и на какой-то определенной высоте становится равным нулю. А это значит, что и вертикальная скорость установившегося подъема тоже уменьшится до нуля. На этой высоте и выше самолет не имеет возможности совершать установившийся подъем.
Высота полета, на которой вертикальная скорость установившегося подъема равна нулю, называется теоретическим (или статическим) потолком самолета.
На теоретическом потолке избытка тяги нет, поэтому возможен только горизонтальный полет и только на наивыгоднейшем угле атаки (и только на наивыгоднейшей скорости), на которой наименьшая потребная тяга. Диапазон скоростей при этом равен нулю (рис. 6).
Рис.6. К определению потолка самолета: а - график зависимости Vу от высоты полета;
б - кривые потребных и располагаемых тяг на теоретическом потолке
При установившемся подъеме самолет практически не может достигнуть теоретического потолка, так как по мере приближения к нему избыток тяги становится настолько мал, что для набора оставшейся высоты потребуется затратить слишком много времени и топлива. Из-за отсутствия избытка тяги полет на теоретическом потолке практически невозможен, потому что любые нарушения режима полета без избытка тяги нельзя устранить. Например, при случайно образовавшемся даже небольшом крене самолет теряет значительную высоту (проваливается). Поэтому кроме понятия теоретического (статического) потолка введено понятие так называемого практического потолка.
Условно считают, что практический потолок самолета есть высота, на которой максимальная вертикальная скорость подъема равна 0,5 м/с.
Разница между теоретическим и практическим потолком у современных самолетов невелика и не превышает 200 м. Теоретический и практический потолки можно определить по графику (см. рис. 6).
Современные
самолеты при полете с большими скоростями
полета обладают настолько большим
запасом кинетической энергии
что могут использовать его для набора
высоты. Причем если самолет летит вблизи
практического потолка, то он за счет
использования запаса кинетической
энергии, сохраняя управляемость, может
подняться на высоту, большую его
теоретического потолка, даже при
отсутствии избытка тяги.
Рис.7. Подъем самолета на динамический потолок
Максимальная высота, набираемая самолетом за счет запаса кинетической энергии, на которой можно создать скоростной напор, необходимый для сохранения управляемости, называется динамическим потолком.
Если
в горизонтальном полете вблизи
практического потолка Ннач
самолет имеет скорость Vнач
и обладает кинетической энергией
,
то при дополнительном наборе высоты ΔН
скорость самолета уменьшится до Vкон
=Vэв
(минимальная эволютивная скорость, при
которой еще сохраняется управляемость)
и его кинетическая энергия станет равной
но зато самолет приобретет дополнительную
потенциальную энергию
(12)
После преобразований получим
или
(13)
где Vср - средняя скорость;
ΔV - потеря скорости на горке.
Как видим из формулы, прирост высоты за счет уменьшения скорости на величину ΔV тем больше, чем выше средняя скорость самолета.
Достичь динамического потолка можно следующим образом: на некоторой высоте самолет разгоняется до максимальной скорости и выполняет горку. Перевод самолета на горку достигается увеличением подъемной силы Y.
Маневр нужно начинать с такой высоты, на которой можно получить достаточную для искривления траектории подъемную силу. На практическом потолке из-за малой плотности воздуха полет самолета совершается на больших углах атаки (больших Су) и запас для увеличения Су до Су макс получается очень малым. Поэтому на практическом потолке маневр на горку будет выполняться с очень большим радиусом кривизны траектории. Это приводит к медленному набору высоты, а затем из-за недостатка подъемной силы траектория начнет искривляться вниз. Для набора наибольшей высоты управляемого полета (динамического потолка) разгон самолета и начало маневра целесообразно перенести на меньшие, чем Нпр, высоты. На самолетах больших скоростей разгон и маневр выхода на динамический потолок начинают при М = Мпред на высоте, меньшей практического потолка на 2000 - 4000 м (рис. 7).
