- •Конспект лекций
- •1. Основные законы аэродинамики
- •1.1. Атмосфера земли. Физические свойства воздуха
- •1.2. Температура воздуха
- •1.3. Абсолютная температура
- •1.4. Давление воздуха
- •1.5. Плотность воздуха
- •1.6. Зависимость плотности воздуха от его температуры и давления
- •1.7. Международная стандартная атмосфера
- •1.8. Физические свойства воздуха
- •1.9. Сжимаемость воздуха и скорость звука
- •1.10. Скачки уплотнения
- •1.11. Основные законы движения воздуха. Основы молекулярно-кинетической теории
- •1.12. Установившийся воздушный поток
- •1.13. Ламинарный и турбулентный воздушный поток
- •1.14. Пограничный слой
- •1.15. Уравнение неразрывности струи воздушного потока
- •1.16. Статическое давление и скоростной напор. Уравнение бернулли
- •1.17. Аэродинамические трубы
- •2. Полная аэродинамическая сила. Центр давления и аэродинамический фокус
- •2.1. Аэродинамические силы. Обтекание тел воздушным потоком
- •2.2. Крыло и его назначение
- •2.3. Геометрические характеристики крыла
- •2.4. Средняя аэродинамическая хорда крыла
- •2.5. Перемещение центра давления крыла и самолета
- •2.6. Фокус профиля крыла
- •3. Поляра и аэродинамическое качество
- •3.1. Поляра самолета
- •3.2. Механизация крыла
- •1. Подъемная сила крыла. Коэффициент подъемной силы крыла. Угол атаки
- •1.1. Влияние на аэродинамическое качество угла атаки
- •2. Сила лобового сопротивления. Коэффициент силы лобового сопротивления
- •2.1. Лобовое сопротивление крыла
- •3. Боковая аэродинамическая сила. Коэффициент боковой аэродинамической силы. Угол скольжения.
- •1. Аэродинамические ла - центрические прямоугольные системы координат
- •2. Схема моментов действующих на летательный аппарат в связанной системе координат.
- •2.1. Моменты, действующие на самолет
- •2.2. Устойчивость и управляемость самолета
- •2.3. Принцип действия рулей
- •2.4. Центр тяжести самолета
- •2.5. Центровка самолета
- •2.6. Предельно передняя и предельно задняя центровки самолета
- •2.7. Фокус крыла самолета
- •3. Система продольных моментов действующих на летательный аппарат в полете.
- •3.1. Продольная балансировка самолета
- •3.2. Аэродинамическая компенсация. Триммер
- •3.3. Влияние момента горизонтального оперения на продольную балансировку
- •3.4. Влияние момента силовой установки на продольную балансировку
- •3.5. Продольная устойчивость самолета
- •3.6. Продольная статическая устойчивость по перегрузке
- •3.7. Продольная устойчивость по скорости
- •4. Система поперечных моментов действующих на летательный аппарат в полете. Поперечная балансировка.
- •4.1. Влияние реакции вращения воздушного винта на поперечную балансировку
- •4.2. Поперечная, путевая и боковая устойчивость самолета
- •4.3. Поперечная устойчивость на больших углах атаки
- •4.4. Поперечная управляемость самолета
- •4.5. Особенности поперечной устойчивости и управляемости на больших скоростях полета
- •5. Система боковых моментов действующих на летательный аппарат в полете.
- •5.1. Путевое равновесие самолета
- •5.2. Путевая устойчивость самолета
- •5.3. Путевая балансировка. Влияние воздушной струи от винта на путевую балансировку
- •5.4. Путевая управляемость самолета
- •5.5. Боковая устойчивость и управляемость самолета
- •Лекция 4. Основы динамики полета самолета
- •1. Установившийся прямолинейный полет самолета. Схема сил и уравнения движения.
- •1.1. Горизонтальный полет самолета
- •1.2. Установившийся горизонтальный полет
- •1.3. Скорость, потребная для горизонтального полета
- •1.4. Тяга и мощность, потребные для горизонтального полета
- •2. Диапазон споростей и высот прямолинейного горизонтального полета.
- •2.1. Зависимость потребной тяги и мощности для горизонтального полета от скорости горизонтального полета. Кривые н. Е. Жуковского
- •2.2. Диапазон скоростей горизонтального полета
- •2.3. Первые и вторые режимы горизонтального полета
- •3. Предельные режимы полета самолета
- •3.1. Эволютивная скорость полета
- •3.2. Влияние высоты на потребные скорости горизонтального полета. График потребных и располагаемых мощностей для различных высот
- •3.3. Влияние массы самолета на потребные скорости
- •Лекция 5. Набор высоты и снижение самолета
- •1. Система сил и уравнения движения самолета в наборе высоты
- •1.1. Схема сил, действующих на самолет на подъеме
- •1.2. Скорость, потребная для подъема
- •1.3. Тяга и мощность, потребные при подъеме
- •1.4. Поляра скоростей подъема самолета. Первые и вторые режимы подъема
- •1.5. Режим наиболее быстрого подъема (набора высоты).
- •1.6. Режим наиболее крутого подъема
- •1.7. Барограмма подъема
- •1.8. Потолок самолета
- •1.9. Влияние ветра на подъем самолета
- •2. Система сил и уравнения движения в процессе снижения самолета. Планирование самолета
- •2.1. Силы, действующие на самолет при планировании
- •2.2. Потребная скорость планирования. Предельная скорость самолета
- •2.3. Угол планирования самолета
- •2.4. Поляра скоростей планирования
- •2.5. Дальность планирования
- •2.6. Влияние ветра на планирование
- •2.7. Вертикальная скорость планирования
- •2.8. Первые и вторые режимы планирования
- •Лекция 6. Взлет и посадка самолета
- •1.1. Профиль и элементы взлета. Разбег самолета
- •1. Схема сил та рівняння руху літака у процесі зльоту. Злітні характеристики літака.
- •1.2. Отрыв самолета
- •1.3. Длина разбега
- •1.4. Выдерживание самолета
- •1.5. Подъем самолета
- •1.6. Взлетная дистанция
- •1.7. Взлет с боковым ветром
- •1.8. Взлет аэропоезда
- •1.9. Скорость отрыва
- •1.10. Влияние ветра на взлет самолета
- •1.11. Взлет самолета Як-52 при боковом ветре
- •1.12. Схема сил и уравнения движения на различных этапах взлета
- •2. Взлетная конфигурация самолета
- •3. Схема сил и уравнения движения самолета в процессе в процессе посадки. Посадочные характеристики самолета
- •3.1. Планирование самолета при посадке
- •3.2. Выравнивание
- •3.3. Выдерживание
- •3.4. Пробег самолета
- •4. Посадочная конфигурация самолета
- •Литература
- •Оглавление
1.15. Уравнение неразрывности струи воздушного потока
Уравнение неразрывности струи воздушного потока (постоянства расхода воздуха) - это уравнение аэродинамики, вытекающее из основных законов физики - сохранения массы и инерции - и устанавливающее взаимосвязь между плотностью, скоростью и площадью поперечного сечения струи воздушного потока.
Рис. 8. Течение в пограничном слое вблизи точки отрыва
Рис. 9. Пояснение к закону неразрывности струи воздушного потока
При рассмотрении его принимают условие, что изучаемый воздух не обладает свойством сжимаемости (рис. 9).
В струйке переменного сечения через сечение I протекает за определенный промежуток времени секундный объем воздуха, этот объем равен произведению скорости воздушного потока на поперечное сечение F.
Секундный массовый расход воздуха m равен произведению секундного расхода воздуха на плотность ρ воздушного потока струйки. Согласно закону сохранения энергии, масса воздушного потока струйки m1, протекающего через сечение I (F1), равна массе т2 данного потока, протекающего через сечение II (F2), при условии, если воздушный поток установившийся:
m1=m2=const, (7)
m1F1V1=m2F2V2=const. (8)
Это выражение и называется уравнением неразрывности струи воздушного потока струйки.
Так как мы рассматриваем несжимаемый воздушный поток, где плотность струи ρ1 сечения f1 равна плотности струи ρ2 сечения F2, ρ1=ρ2=const, то уравнение можно записать в следующем виде:
F1V1=F2V2= const. (9)
Итак, из формулы видно, что через различные сечения струйки в определенную единицу времени (секунду) проходит одинаковый объем воздуха, но с разными скоростями.
Запишем уравнение (9) в следующем виде:
Из формулы видно, что скорость воздушного потока струи обратно пропорциональна площади поперечного сечения струи и наоборот.
Тем самым уравнение неразрывности струи воздушного потока устанавливает взаимосвязь между сечением струи и скоростью при условии, что воздушный поток струи установившийся.
1.16. Статическое давление и скоростной напор. Уравнение бернулли
Самолет, находящийся в неподвижном или подвижном относительно него воздушном потоке, испытывает со стороны последнего давление, в первом случае (когда воздушный поток неподвижен) - это статическое давление и во втором случае (когда воздушный поток подвижен) - это динамическое давление, оно чаще называется скоростным напором. Статическое давление в струйке аналогично давлению покоящейся жидкости (вода, газ). Например: вода в трубе, она может находиться в состоянии покоя или движения, в обоих случаях стенки трубы испытывают давление со стороны воды. В случае движения воды давление будет несколько меньше, так как появился скоростной напор.
Согласно закону сохранения энергии, энергия струйки воздушного потока в различных сечениях струйки воздуха есть сумма кинетической энергии потока, потенциальной энергии сил давления, внутренней энергии потока и энергии положения тела. Эта сумма - величина постоянная:
Екин+Ер+Евн+Еп=сопst (10)
Кинетическая энергия (Екин) - способность движущегося воздушного потока совершать работу. Она равна
(11)
где m - масса воздуха, кгс с2м; V-скорость воздушного потока, м/с. Если вместо массы m подставить массовую плотность воздуха р, то получим формулу для определения скоростного напора q (в кгс/м2)
.
(12)
Потенциальная энергия Ер - способность воздушного потока совершать работу под действием статических сил давления. Она равна (в кгс-м)
Ep=PFS, (13)
где Р - давление воздуха, кгс/м2; F - площадь поперечного сечения струйки воздушного потока, м2; S - путь, пройденный 1 кг воздуха через данное сечение, м; произведение SF называется удельным объемом и обозначается v, подставляя значение удельного объема воздуха в формулу (13), получим
Ep=Pv. (14)
Внутренняя энергия Евн - это способность газа совершать работу при изменении его температуры:
(15)
где Cv - теплоемкость воздуха при неизменном объеме, кал/кг-град; Т-температура по шкале Кельвина, К; А - термический эквивалент механической работы (кал-кг-м).
Из уравнения видно, что внутренняя энергия воздушного потока прямо пропорциональна его температуре.
Энергия положения Eп - способность воздуха совершать работу при изменении положения центра тяжести данной массы воздуха при подъеме на определенную высоту и равна
Eп=mh (16)
где h - изменение высоты, м.
Ввиду мизерно малых значений разноса центров тяжести масс воздуха по высоте в струйке воздушного потока этой энергией в аэродинамике пренебрегают.
Рассматривая во взаимосвязи все виды энергии применительно к определенным условиям, можно сформулировать закон Бернулли, который устанавливает связь между статическим давлением в струйке воздушного потока и скоростным напором.
Рассмотрим трубу (рис. 10) переменного диаметра (1, 2, 3), в которой движется воздушный поток. Для измерения давления в рассматриваемых сечениях используют манометры. Анализируя показания манометров, можно сделать заключение, что наименьшее динамическое давление показывает манометр сечения 3-3. Значит, при сужении трубы увеличивается скорость воздушного потока и давление падает.
Рис. 10. Объяснение закона Бернулли
Причиной падения давления является то, что воздушный поток не производит никакой работы (трение не учитываем) и поэтому полная энергия воздушного потока остается постоянной. Если считать температуру, плотность и объем воздушного потока в различных сечениях постоянными (T1=T2=T3;р1=р2=р3, V1=V2=V3), то внутреннюю энергию можно не рассматривать.
Значит, в данном случае возможен переход кинетической энергии воздушного потока в потенциальную и наоборот.
Когда скорость воздушного потока увеличивается, то увеличивается и скоростной напор и соответственно кинетическая энергия данного воздушного потока.
Подставим значения из формул (11), (12), (13), (14), (15) в формулу (10), учитывая, что внутренней энергией и энергией положения мы пренебрегаем, преобразуя уравнение (10), получим
(17)
Это уравнение для любого сечения струйки воздуха пишется следующим образом:
Такой вид уравнения является самым простым математическим уравнением Бернулли и показывает, что сумма статического и динамического давлений для любого сечения струйки установившегося воздушного потока есть величина постоянная. Сжимаемость в данном случае не учитывается. При учете сжимаемости вносятся соответствующие поправки.
Для наглядности закона Бернулли можно провести опыт. Взять два листка бумаги, держа параллельно друг другу на небольшом расстоянии, подуть в промежуток между ними.
Рис. 11. Измерение скорости воздушного потока
Листы сближаются. Причиной их сближения является то, что с внешней стороны листов давление атмосферное, а в промежутке между ними вследствие наличия скоростного напора воздуха давление уменьшилось и стало меньше атмосферного. Под действием разности давлений листки бумаги прогибаются вовнутрь.
