- •1 Кинетический расчет привода
- •2 Расчет редуктора
- •3 Выполнение компоновочного чертежа
- •4 Расчет цепной передачи
- •5 Расчет на прочность валов и определение опорных реакций
- •Расчет ведомого вала III
- •6 Определение запаса прочности валов
- •7 Подбор подшипников качения (пк)
- •9 Конструкция корпуса
- •8 Подбор шпонок и проверочный расчет их по напряжениям смятия
- •10 Выбор муфт
- •11 Выбор смазки
- •12 Выбор посадок
- •13 Порядок сборки редуктора
Расчет ведомого вала III
Строим расчетную схему сил, действующих на вал III и эпюру крутящих моментов
Cтроим
эпюру изгибающих моментов вала III
в вертикальной плоскости от силы
Определяем опорные реакции:
Проверка:
Изгибающий момент
Строим эпюру в горизонтальной плоскости
от силы
.
Определяем опорные реакции:
Проверка:
Изгибающий момент будет наибольшим в месте посадки зубчатого колеса 4
Относительно Fr2:
Проверка:
Изгибающий момент:
Определяем наибольший расчетный изгибающий момент в опасном сечении вала III:
II:
Находим суммарные реакции в опорах (подшипниках) Е и F:
опора Е:
опора F:
6 Определение запаса прочности валов
Определяем коэффициент запаса прочности s в опасных сечениях валов
где
– запас сопротивления усталости только
по изгибу (коэффициент запаса по
нормальным напряжениям);
– запас сопротивления усталости только
по кручению (коэффициент запаса по
касательным напряжениям).
Определяем пределы выносливости для всех валов:
Определяем максимальные напряжения
и
в опасных сечениях валов (амплитуды
переменных составляющих) и постоянные
составляющие
и
.
Напряжения изгиба
Напряжения кручения
Определяем коэффициенты для всех валов:
– эффективные коэффициенты концентрации
напряжений при изгибе и кручения;
– масштабный фактор: для вала I
для вала II
для вала III
– фактор шероховатости; для всех видов
валов
;
и
– коэффициенты, корректирующие влияние
постоянной составляющей цикла напряжений
на сопротивление усталости; зависят от
механических характеристик материала;
– для углеродистых мягких сталей.
Для вала I:
(условие не выполняется).
Для вала II:
(условие выполняется).
Для вала III:
(условие не выполняется).
Из-за большого запаса усталостной прочности у III вала конструктивно уменьшаем его диаметр: dIII = 0,032 м, для которых
напряжение изгиба
напряжение кручения
Для промежуточного вала II:
(условие выполняется).
7 Подбор подшипников качения (пк)
Подбор подшипников производится по наиболее нагруженной опоре.
Подбор ПК для всех валов многоступенчатой передачи облегчается составлением таблицы 17.1 [1], в которую заносятся все заданные, справочные и расчетные значения. При этом многочисленные коэффициенты и результаты вычислений наглядно воспринимаются и легко сравниваются.
Данные об условиях работы ПК:
n – частота вращения, об/мин;
Lh – срок службы, ч;
L – долговечность,
млн. об.
Fr – радиальная нагрузка, Н, равная радиальной реакции R наиболее нагруженной опоры;
Fa – осевая нагрузка, Н, равная осевой реакции опоры, Rос.
Справочные данные коэффициентов для заданных условий работы ПК:
fh – коэффициент долговечности;
fn – коэффициент, определяемый по частоте вращения подшипника;
V – коэффициент вращения;
Kб – динамический коэффициент (коэффициент безопасности);
KT – коэффициент, учитывающий влияние температурного режима работы на долговечность подшипника.
Справочные (паспортные) данные предварительно назначенного подшипника по диаметру концов вала:
серия (при отсутствии осевой нагрузки и сравнительно небольшой ее величине предварительно назначается самый распространенный и дешевый шариковый радиальный однорядный подшипник средней или легкой серии, при большой осевой силе – подшипник роликовый радиально-упорный конический или радиально-упорный шариковый);
C – динамическая грузоподъемность, кН;
C0 – статическая грузоподъемность, кН;
X, Y – соответственно коэффициенты радиальной и осевой нагрузок, зависящие от типа подшипника и от е – параметра осевого нагружения подшипника, характеризующего соотношение осевого и радиального усилий.
Расчетные данные подбора ПК.
Подбор ПК производится по динамической грузоподъемности из условия: расчетная динамическая грузоподъемность Cр < Сп (паспортная),
где Р – эквивалентная нагрузка;
p = 3 для шариковых и p = 3,33 для роликовых подшипников.
Если Cр значительно меньше Cп, то выбирают подшипник другой серии (легкой, особо легкой) или уменьшают диаметр концов вала; при Cр > C выбирают подшипник тяжелой серии.
Таблица 1.2 – Сводные данные практического расчета (подбора) подшипников качения (ПК) для валов двухступенчатого цилиндрического редуктора
Данные |
Обозначение параметров |
Вал редуктора |
||
ведущий I |
промежу-точный II |
ведомый III |
||
Диаметры концов вала под подшипники |
||||
dI=20 мм |
dII=25 мм |
dIII=25 мм |
||
Условия работы ПК |
n, об/мин |
1500 |
445,1 |
164,8 |
Lh, ч |
10000 |
10000 |
10000 |
|
L=(Lh60n)/106, млн. об. |
900 |
267,06 |
98,88 |
|
Fr=Rнаиб, H |
FrA=1871,5 FrB=1955,8
|
Fre=2634,2 FrD=3818,3
|
FrE=2552,4 FrF=1672,6 |
|
Справочный. коэффициент для заданных условий работы ПК |
fh |
2,71 |
2,71 |
2,71 |
fn |
0,281 |
0,420 |
0,586 |
|
V |
1 |
1 |
1 |
|
Kб |
1 |
1 |
1 |
|
KТ |
1 |
1 |
1 |
|
Справочные данные предварительно выбранного ПК |
Серия выбранного ПК |
204 |
208 |
1000909 |
C, кН |
10,0 |
11 |
11 |
|
Cо, кН |
6,3 |
7,9 |
7,9 |
|
Результаты вычислений |
|
1955,8 |
3818,3 |
2552,4 |
|
18861,9 |
24637,12 |
11803,8 |
|
Условие подбора: Cр < C |
18861,9<7940 |
24637,1<11600 |
11803,8<11600 |
|
Паспортное значение C превышает расчетное Cр, % |
78 |
87 |
2.1 |
|
