- •Вступ Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки
- •Оформлення виконаних робіт
- •Коротка інструкція з техніки безпеки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання природної механічної характеристики
- •Знімання штучних механічних характеристик двигуна
- •Знімання штучної механічної характеристики двигуна при
- •5 Формули для розрахунку
- •Знімання природної механічної характеристики при ослабленому потоці
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 дослiдження автоматизованого токарного верстату
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення досліджень
- •6 Контрольні запитання
- •Дослідження схеми автоматизованого керування транспортною установкою
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення роботи
- •6 Запитання для самоперевірки
- •Лабораторна робота № 5 дослідження перехідних процесів під час пуску і гальмування двигуна постійного струму паралельного збудження
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
- •Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •7.3 Основні розрахункові формули.
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота 6 дослідження перехідних процесів при нагріванні та охолодженні електродвигуна змінного струму
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Розрахункові формули
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 7 дослідження механічних характеристик регульованого приводу змінного струму
- •2.1 Записати технічні дані електродвигунів, апаратури керування і вимірювальних приладів.
- •5 Розрахункові формули
4 Порядок виконання роботи
4.1 Ознайомитись з приладами і апаратами експери-ментальної установки.
4.2 Зібрати схему згідно з рисунком 3.2.
4.3 Увімкнути ліві тумблери пристроїв SA1, SA2, SA3 - це відповідає автоматизованому централізованому пуску установки.
4.4 Увімкнути вимикачі SF1, SF2, SF3 та автомат QF і подивитись на роботу сигнальних ламп.
4.5 Натиснути кнопку SBC, прослідкувати за порядком увімкнення окремих електродвигунів і сигнальних ламп. Лампи HLG1…HLG3 гаснуть, а HLR1…HLR3 загоряються.
4.6 Натиснути кнопку SBT і прослідкувати за порядком вимкнення електродвигунів і роботою сигнальних ламп.
4.7 Натиснути кнопку SBC і почерговим увімкненням різних вимикачів SF1, SF2, SF3 перевірити дію блокування.
4.8 Увімкнути праві тумблери пристроїв SA1, SA2, SA3 для індивідуального пуску кожного електродвигуна.
4.9 Увімкнути установку при трьох різних положеннях правих і лівих тумблерів і записати про роботу сигнальних ламп.
5 ЗМІСТ ЗВІТУ
5.1 Навести схему пуску транспортної установки і описати конструкції магнітних пускачів, реле часу та сигналізаційного щита.
5.2 Описати работу окремих елементів схеми при автоматизованому централізованому пуску установки.
5.3 Вказати, в якому з однакових електродвигунів M1, M2, M3 будуть найменші механічні втрати.
6 Контрольні запитання
6.1 Призначення транспортної установки.
6.2 Які є способи автоматичного блокування?
6.3 Що називається автоматизованим керуванням?
6.4 Які аварійні режими транспортної установки і який захист від них передбачений в схемі?
6.5 Як здійснити індивідуальний пуск кожного двигуна транспортної установки?
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4
ДОСЛІДЖЕННЯ І НАЛАГОДЖЕННЯ СХЕМ
КЕРУВАННЯ ЧОТИРИШВИДКІСНИМ
ЕЛЕКТРОДВИГУНОМ
Мета роботи: налагодження і дослідження типової схеми керування чотиришвидкісним електродвигуном
1 Основні теоретичні положення
Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором здійснюється зміною числа пар полюсів магнітної системи машини шляхом перемикання обмоток статора.
Швидкість обертання магнітного поля
,
об/хв, (4.1)
де
— частота струму в ланцюзі статора; Гц;
р — число полюсів машини.
Швидкість обертання ротора
,
(4.2)
де
— ковзання.
Промисловість випускає багатошвидкісні асинхронні електродвигуни, які можуть мати при перемиканні числа пар полюсів дві, три і чотири швидкості. Багатошвидкісні електродвигуни виконуються з короткозамкненим ротором.
Зміна числа пар полюсів електродвигуна досягається перемиканням обмотки статора, яка складається з окремих частин.
В чотиришвидкісних
електродвигунах в пазах статора розміщені
дві обмотки, які відповідають різному
числу полюсів, кожна з яких допускає
роботу електродвигуна на двох швидкостях.
Певну швидкість створює то перша, то
друга з цих обмоток за
рахунок переключення на більше чи менше
число полюсів, тобто за схемами Δ→Y,
Δ→YY,
Y→YY
тощо, Y,YY,
Δ —
схеми з'єднання обмоток статора:
відповідно зірка, подвійна зірка,
трикутник. При переході від
до
,
електродвигун, як правило, працює в
режимі генераторного гальмування з
віддачею енергії в мережу.
Чотиришвидкісні електродвигуни, які випускає промисловість, мають такі синхронні швидкості обертання:
3000/1500/1000/500 об/хв;
3000/1500/750/375 об/хв;
1500/1000/750/500 об/хв;
1000/750/500/375 об/хв.
Схеми обмоток статора чотиришвидкісного асинхронного двигуна подані на рисунку 4.1а,б,в.г.
Багатошвидкісні асинхронні двигуни викорис-товуються в металорізальних верстатах, підйомно-транс-портних механізмах, насосах та інших механізмах, в яких плавність регулювання не є обов'язковою умовою, а механізм привода спрощується, оскільки для нього, не потрібні механічні передачі.
Л1–16;18-7; 11-9; 13-2;
;
Л2 – 4; 19-21; 14-17; 6-20;
.
Л3 – 10; 12-1; 13-5; 8-15.
Рисунок 4.1а — Схеми обмоток статора чотиришвидкісного асинхронного двигуна.
Л1–6-20;12-15;18-2;
;
Л2 – 9-21; 14-1; 3-7;
.
Л3 – 11-19; 13-5; 8-17.
Рисунок 4.1б — Схеми обмоток статора чотиришвидкісного асинхронного двигуна.
Л1–14-17; 21-9; 6-20;
;
Л2 – 11-19; 7-18; 13-2;
.
Л3 – 3-5; 1-12; 8-15.
Рисунок 4.1в — Схеми обмоток статора чотиришвидкісного асинхронного двигуна.
Л1– 8-21; 5-9; 14-15;
;
Л2 – 1-13; 3-2; 19-12;
.
Л3 – 6-7; 11-20; 17-18.
Рисунок 4.1г — Схеми обмоток статора чотиришвидкісного асинхронного двигуна.
