Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні

4.9 Запустити двигун до другої сталої швидкості ω_{C2 .}

4.10 Для проведення режиму електродинамічного гальмування перемикач SA поставити в положення 2. Двигун швидко зупиняється. Записати в таблицю 5.1 час гальмування (до ω=0) та кидок струму, який має протилежний за знаком напрямок порівняно з пусковим струмом.

5 Розрахункові формули

5.1 Рівняння перехідних характеристик для струму при пуску двигуна на першому і другому ступенях

Таблиця 5.1–Результати вимірів

РЕЖИМ	t,с	iпоч.,А	iст.,А	ωст.,об/хв
Пуск 1 ступінь 2 ступінь
Вільний вибіг
Динамічне гальмуван-ня

Таблиця 5.2 – Результати розрахунків

№ п/п	Режим	t,с	i,А	ω,об/хв

(5.18)

(5.19)

де t – час, с;

t_п1, t_п2 – час пуску на першому і другому ступенях, с;

і_C1, і_C2 – сталі значення струму для першого та другого ступенів пуску двигуна, тобто, коли опори в колі якоря

RR1+ RR2+ RRд i RR2+ RRд_.

Тм₁= t_п1/3; Тм₂= t_п2/3.

5.2 Рівняння перехідних характеристик для швидкості двигуна під час пуску двигуна на першому і другому ступенях

(5.20)

(5.21)

де ω_C1, ω_C2 – сталі швидкості на першому та другому ступенях пуску.

5.3 Для режиму електродинамічного гальмування рівняння перехідних характеристик для швидкості і струму мають вигляд:

; (5.22)

, (5.23)

де .

6 Розрахунки на еом

За результатами лабораторних досліджень здійснити розрахунки на ЕОМ за розрахунковими формулами в MATHCAD.

6.1 Час пуску двигуна для кожного ступеня та для режиму динамічного гальмування розділити на 3-5 проміжків.

6.2 Розрахувати значення струму та швидкості електро-двигуна для кожного ступеня пуску.

6.3 Ввести формули.

6.4 Ввести результати вимірів з таблиці 5.1 для пуску електродвигуна:

- час пуску електродвигуна на обох ступенях, с;

- крок зміни часу, с;

- початкове значення струму для обох ступенів пуску, А;

- стале значення струму для кожного ступеня пуску, А;

- стале значення швидкості для кожного ступеня, об/хв.

6.5 Для режиму динамічного гальмування ввести з таблиці 5.1 такі дані:

- час динамічного гальмування, с;

- крок зміни часу, с;

- початковий струм (кидок струму), А;

- початкова швидкість, об/хв.

6.6 Результати обчислень звести в таблицю 5.2 та побудувати графіки перехідних характеристик для струму і швидкості.

7 ЗМІСТ ЗВІТУ

У звіті необхідно подати:

7.1 Схему експериментальної установки.

7.2 Паспортні дані машин і приладів, що використову-вались у експериментах.