Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. – СПб, «Профессия», 2004. – 752 с.

2. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие / А.С. Клюев и др. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 368 с.

3. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). – М.: Машиностроение, 1977. – 464 с.

4. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.

Приложение

Таблица преобразования Лапласа для некоторых функций

№	Оригинал	Изображение
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Г Л О С С А Р И Й

Автомат – любое техническое устройство, которое может работать самостоятельно, без постоянного вмешательства человека.

Автоматическое управление – управление без непосредственного участия человека.

Автономная система регулирования - в которой выходные величины не влияют друг на друга.

Адаптация – самоприспособление.

Амплитудная частотная характеристика – модуль комплексной частотной характеристики.

Анализ – исследование путем расчленения целого на элементы и рассмотрения свойств элементов.

Априорный – известный предварительно.

Асимптота – прямая, к которой кривая неограниченно приближается.

Воздействие – целенаправленное изменение энергетических или материальных потоков.

Возмущения – нежелательные воздействия, оказывающие влияние на выходную величину системы.

Временная характеристика – кривая изменения выходной координаты во времени.

Входные величины – параметры поступающих в систему энергетических или материальных потоков.

Выходные величины – параметры покидающих систему энергетических или материальных потоков.

Гармонические колебания – колебания с постоянной амплитудой.

Годограф – кривая, которую прочерчивает на комплексной плоскости конец вектора.

Действительная частотная характеристика – действительная часть комплексной частотной характеристики.

Динамическая характеристика – зависимость выходной величины от входной и от времени.

Динамические характеристики – временная и частотные характеристики.

Динамический объект – такой, у которого воздействия и параметры зависят от времени.

Дискретный – состоящий из отдельных частей, раздельный, прерывистый.

Дифференциальное уравнение – содержащее неизвестную функцию и ее производные.

Задающее устройство – вырабатывает команды управляющему устройству.

Замкнутая система управления – система с обратной связью, в которой происходит измерение выходной переменной и сравнение ее с желаемым значением.

Звено – математическая модель элемента системы.

Идентичный – тождественный, полностью совпадающий.

Измерительное устройство – регистрирует сигнал, свидетельствующий об изменении параметра объекта управления, преобразует его и посылает в сумматор.

Изображение – функция комплексного переменного, результат преобразования по Лапласу функции от времени.

Импульсная переходная функция – аналитическое описание переходного процесса, возникающего при воздействии на вход системы единичного импульса.

Импульсная система управления – система дискретного действия.

Исполнительное устройство – устройство, осуществляющее непосредственное воздействие на объект управления с целью обеспечения заданного значения его выходной величины.

Качество переходного процесса – критерий, оцениваемый параметрами, которые показывают насколько плавно и быстро в системе устанавливается равновесное состояние после единичного ступенчатого воздействия.

Качество регулирования – совокупность параметров и показателей регулирования, характеризующих отклонение реального процесса от желаемого.

Квадрант – сектор, отсекаемый радиусами, образующими угол 90. В прямоугольной системе координат четыре квадранта.

Квантование – преобразование непрерывного сигнала в дискретный.

Комбинированная САУ – система, у которой канал обратной связи дополняется каналом компенсации помехи.

Компенсировать – возместить.

Комплексная частотная характеристика – передаточная функция с мнимым аргументом.

Коррекция– исправление с целью получить желаемое.

Критерий управления – показатель качества функционирования системы, определяемый набором параметров.

Линейная аппроксимация – замена нелинейного уравнения линейным.

Линейная система – система, удовлетворяющая условиям суперпозиции.

Математическая модель – описание поведения системы математическими средствами.

Метод – способ.

Мнимая частотная характеристика – мнимая часть комплексной частотной характеристики.

Многомерная система управления – система управления с более чем одной входной и более чем одной выходной величинами.

Модуляция – изменение параметров сигнала по заданному закону.

Неравновесное состояние – при котором все величины меняются во времени.

Неустойчивая САУ – система, которая после устранения воздействия удаляется от состояния равновесия или совершает около него недопустимо большие колебания.

Номинальное значение – предусмотренное, которое должно быть при нормальной работе системы.

Обратная связь – воздействие объекта управления на управляющее устройство.

Объект управления – устройство, процесс в котором изменяют для достижения поставленной цели.

Операторное уравнение – преобразованное по Лапласу дифференциальное уравнение.

Оптимальная система управления – система, параметры которой настроены так, что оценка качества имеет экстремальное значение.

Оптимальный – наилучший из возможных по какому-либо критерию.

Оптимизация – выбор наилучшего варианта из возможных.

Оригинал – функция времени, над которой производится преобразование по Лапласу.

Отрицательная обратная связь – канал, по которому выходной сигнал возвращается на вход системы и вычитается из входного сигнала.

Оценка качества – количественная мера качества системы.

Параметр – количественная характеристика процесса или объекта, величина, постоянная в условиях данной задачи, расчета.

Передаточная функция – отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях.

Перерегулирование – величина, на которую реакция выходной переменной превышает заданное значение.

Переходная функция – аналитическое описание переходного процесса, возникающего при входном воздействии в виде единичной ступенчатой функции.

Переходной процесс – изменение во времени выходной величины от начала входного воздействия до достижения системой равновесного состояния.

Показатель – качественная характеристика.

Положительная обратная связь – канал, по которому выходной сигнал возвращается на вход системы и складывается со входным сигналом.

Преобразование Лапласа – преобразование функции времени (оригинала) в функцию комплексной переменной (изображение).

Программа – изложение предполагаемого объема действий по достижению цели.

Процесс – изменение параметров во времени.

Равновесное состояние – при котором входные, промежуточные и выходные величины не меняются во времени.