- •Титульный лист Задание Содержание
- •Введение
- •Краткая историческая справка
- •2. Области применения термоэлектрических объектов
- •3. Идентификация термоэлектрического объекта по переходной характеристике
- •3.1. Постановка задачи идентификации объекта
- •3.2. Объект управления и его основные параметры
- •3.3. Методика эксперимента по снятию переходной характеристики объекта исследования
- •3.4. Алгоритм расчета параметров модели термоэлектрического объекта
- •3.5. Оценка погрешности модели объекта, полученной в результате проведенной идентификации
- •4. Разработка рекомендаций по выбору структуры и параметров сау термическим объектом
- •4.1 Анализ сау по лчх с пи – регулятором
- •4.5. Компьютерное моделирование и расчет переходных процессов сау
- •4.2.3 Сау с пи – регулятором
- •5.Исследование влияния запаздывания на устойчивость и качество замкнутой сау
- •5.1. Особенность динамических характеристик звена запаздывания
- •5.2. Анализ устойчивости сау с запаздыванием. Определение критического коэффициента усиления.
- •5.2.1. Сау с п-регулятором
- •5.2.3. Расчет областей устойчивости сау с запаздыванием
- •5.3. Оценка показателей качества сау с запаздыванием с помощью компьютерного моделирования
- •Заключение
- •Литература
- •Слайды презентации
Краткая историческая справка
Термоэлементы, в основе работы которых лежат термоэлектрические эффекты, являются одними из первых электронных приборов, созданных человеком. История открытия термоэлектрических явлений насчитывает более 180 лет. Начало открытию и исследованиям было положено Томасом Иоганном Зеебеком (1770 - 1831) - немецким физиком, членом Берлинской академии наук (1814) [ ].
Зеебек припаивал друг к другу два разнородных металла, соединял их медным проводником и помещал внутрь петли, образованной проводником, магнитную стрелку. Случайно он обнаружил, что стрелка отклонялась при прикосновении к одному из контактов. После долгих экспериментов выяснилось, что угол поворота стрелки был связан с величиной разности температур на спаях исследуемой цепи. В физике данное явление получило название "эффекта Зеебека". Зеебек изготовил термопару и пользовал ее для измерения температуры.
В 1821 г. Томас Зеебек выступил с докладом в Берлинской академии наук, а позднее опубликовал в "Известиях Прусской академии наук" результаты своих опытов в статье "К вопросу о магнитной поляризации некоторых металлов и руд, возникающей в условиях разности температур".
Зеебек назвал открытое явление "термомагнетизмом". Впоследствии аналогичные эксперименты были проведены Эрстедом, который связал отклонение стрелки компаса с возникновением тока в цепи, состоящей из разных проводников, при наличии разности температур на контактах. Он первым употребил термин "термоэлектрическое явление", который укоренился до наших дней.
Через 12 лет после открытия Зеебека был открыт обратный "эффекту Зеебека" - "эффект Пельтье", названный по имени французского физика, метеоролога Жана Шарля Пельтье. По настоянию отца он изучил часовое производство и работал часовщиком фирмы А.Л. Бреге. Однако, получив наследство в 1815 г., полностью посвятил себя науке - экспериментам в области физики и наблюдению за метеорологическими явлениями.
В ходе экспериментальных исследований проводимости сурьмы и висмута Жан Пельтье намеревался определить, как изменяется температура вдоль однородного или разнородного проводника, по которому проходит ток. В связи с этим Пельтье исследовал температуру в разных точках термоэлектрической цепи с помощью термопары, соединенной с гальванометром. Он обнаружил, что в местах спаев разных металлов температура резко меняется, имеются даже случаи охлаждения. Наибольшего эффекта ему удалось добиться с парой висмут - сурьма. Работа Пельтье о температурных аномалиях вблизи контакта двух различных проводников при прохождении через них электрического тока была опубликована в 1834 г. в "Анналах физики и химии".
Беккерель, Де ла Рив и другие физики отнеслись с недоверием к опытам Пельтье, отчасти, вероятно, потому, что он был в науке, так сказать, случайным человеком. Чтобы исключить всякие сомнения, Пельтье подтвердил открытое им явление непосредственно с помощью воздушного термометра. Именно этот метод и сейчас описывается в учебниках.
Петербургский академик Эмилий Ленц только в 1838 г. доказал, что "эффект Пельтье" является самостоятельным физическим явлением, заключающимся в выделении и поглощении на спаях цепи добавочного тепла при прохождении постоянного тока. При этом характер процесса (поглощение или выделение) зависит от направления тока. Он показал, что при достаточно большой силе тока каплю воды, нанесенную на спай, можно либо заморозить, либо довести до кипения, изменяя направление тока. При одном направлении тока спай нагревается, а при противоположном - охлаждается.
Двадцать лет спустя Уильям Томсон (лорд Кельвин), после того как был сформулирован второй закон термодинамики, дал исчерпывающее объяснение эффектам Зеебека и Пельтье и взаимосвязи между ними. Полученные Томсоном термодинамические соотношения позволили ему предсказать третий термоэлектрический эффект, названный впоследствии его именем.
В 1909 - 1911 гг. возможности применения термоэлектричества в технике были подробно рассмотрены немецким физиком Альтенкирхом. В результате своих исследований он сделал заключение, что хороший термоэлектрический материал должен обладать не только высоким значением коэффициента Зеебека (или коэффициента Пельтье), но и высокой электропроводимостью для уменьшения джоулева тепла и низкой теплопроводностью для снижения обратного переноса тепла от нагретой области термоэлемента к охлажденной. Эксперименты, проведенные в то время, не дали положительных результатов, поскольку в качестве материалов термоэлементов использовались лишь металлы.
Практическое использование термоэлектрические явления нашли только спустя 130 лет после открытия - в середине XX в., благодаря работам выдающегося советского ученого - физика, академика А. Ф. Иоффе.
Успехи в области физики полупроводников, достигнутые в конце 40-х годов XX в., значительно увеличили возможности практического применения термоэлектричества. В 1950 г. академиком А.Ф. Иоффе была разработана теория энергетических применений полупроводниковых термоэлементов, которая положила начало активному практическому использованию термоэлектричества.
Прямое преобразование энергии с помощью термоэлектричества имеет колоссальные возможности. Приборы, работающие на эффекте Пельтье и Зеебека, нашли широкое распространение. В настоящее время продолжаются работы по конструктивному и технологическому совершенствованию этих приборов и выявлению новых областей их применения.
Термоэлектрическое приборостроение в последние годы становится наиболее активно развивающейся областью электроники. Преимущества, а также расширение сферы применения термоэлектрического способа охлаждения, привлекают к нему все больший интерес.
