- •11 Марта 1979 года
- •Гидравлика методические указания и контрольные задания
- •Общие методические указания
- •Основная
- •Часть I. Гидравлика
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Гидростатика
- •Методические указания
- •3. Кинематика и динамика жидкости
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •4. Режимы движения жидкости и основы гидродинамического подобия
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Ламинарное движение жидкости
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Турбулентное движение жидкости
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •8. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •9. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •10. Неустановившееся движение жидкости
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •11. Взаимодействие потока со стенками
- •Методические указания
- •Часть II. Лопастные гидромашины
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Основы теории лопастных насосов и их свойства
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Вихревые и струйные насосы
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •4. Общие понятия
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Гидродинамические муфты
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Гидродинамические трансформаторы
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Часть III. Объемные насосы и гидроприводы
- •1. Общие положения
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Поршневые и плунжерные насосы
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Роторные насосы и гидродвигатели
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •4. Гидроцилиндры
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Основные понятия и элементы гидропривода
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •7. Схема гидропривода и способы регулирования скорости
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •8. Следящий гидропривод
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Контрольные задания
- •Характеристика гидромуфты
- •Приложение
- •3. Давление насыщения паров, ат. (абс.).
Часть I. Гидравлика
Основные свойства жидкости
Определение жидкости. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости. Сжимаемость. Закон Ньютона для жидкостного трения. Вязкость. Поверхностное натяжение. Давление насыщенного пара жидкости. Растворение газов в жидкости. Модель идеальной жидкости. Неньютоновские жидкости.
Методические указания
По своим физическим свойства жидкости занимают промежуточное положение между твердыми телами и газами. Жидкость, весьма мало изменяет свой объем при изменении давления или температуры; в этом отношении она сходна с твердым телом. Жидкость обладает текучестью, благодаря нему она не имеет собственной формы и принимает форму того сосуда, в котором находится. В этом отношении жидкость отличается от твердого тела и имеет сходство с газом. Свойства жидкостей я их отличие от твердых тел и газов обусловливаются молекулярным строением. Следует уяснить, каким образом особенности молекулярного строения влияют на физические свойства жидкости.
Покоящаяся жидкость подвержена действию двух категорий внешних сил: массовых и поверхностных. Массовые силы пропорциональны массе жидкости или для однородных жидкостей - ее объему. Внешние поверхностные силы непрерывно распределены по граничной поверхности жидкости.
Следует знать, какие силы относятся к массовым (объемным) и к поверхностным силам, какие силы называются внешними и внутренними силами.
В покоящейся жидкости может существовать только напряжение сжатия, т.е. давление. Необходимо четко представлять разницу между понятиями среднего гидростатического давления, гидростатического давления в точке, имеющими размерность напряжения, и понятием суммарного гидростатического давления на поверхность, имеющего размерность силы.
В гидравлике при изучении законов равновесия и движения широко пользуются различными физическими характеристиками жидкости (например, плотность). Студент должен уметь дать определение основным физическим характеристикам жидкости. Следует знать размерность этих характеристик в единицах СИ и в единицах других систем. Необходимо помнить, что числовые значения физических характеристик зависят от принятой размерности.
Следует также рассмотреть основные физические свойства капельных жидкостей: сжимаемость, тепловое расширение, вязкость и др.
Вязкостью называется свойство жидкости оказывать сопротивление относительному перемещению слоев, вызывающему деформацию сдвига. Это свойство проявляется в том, что в жидкости при ее движении возникает сила сопротивления сдвигу, называемая силой внутреннего трения. При прямолинейном слоистом движении жидкости сила внутреннего трения Т между перемещающимися один относительно другого слоями с площадью соприкосновения S определяется законом Ньютона:
или
(1)
Динамический
коэффициент вязкости µ
не зависит от давления и от характера
движения, а определяется лишь физическими
свойствами жидкости и ее температурой.
Как видно из (1), сила Т
и
касательное напряжение
пропорциональны градиенту скорости u
и по
нормали n
к
поверхности трения -
,
который
представляет собой изменение скорости
жидкости в направлении нормали за
единицу длины нормали. Жидкости, для
которых зависимость изменения касательных
напряжений от скорости деформации
отличается от закона Ньютона (1), называются
неньютоновскими или аномальными
жидкостями.
Учет сил вязкости значительно осложняет, изучение законов движения жидкости. С другой стороны, капельные жидкости незначительно изменяют свой объем при изменении давления и температуры. В целях упрощения постановки задач и их математического решения создана модель идеальной жидкости. Идеальной жидкостью называется воображаемая жидкость, которая характеризуется полным отсутствием вязкости и абсолютной неизменяемостью объема при изменении давления и температуры. Переход от идеальной жидкости к реальной осуществляется введением в конечные расчетные формулы поправок, учитывающих влияние сил вязкости и полученных главным образом опытным путем. При изучении гидродинамики следует проследить особенности перехода от идеальной жидкости к реальной.
В гидравлике жидкость рассматривается как сплошная среда (континуум), т. е. среда, масса которой распределена по объему непрерывно. Это позволяет рассматривать все характеристики жидкости (плотность, вязкость, давление, скорость и др.) как функции координат точки и времени, причем в большинстве случаев эти функции предполагаются непрерывными.
Литература: [1, с. 8-15]; [2, с. 9-18]; [3, с. 9-17]; [4. с. 9-14]; [6, с. 4-12]; [8, с. 5-10].
