- •11 Марта 1979 года
- •Гидравлика методические указания и контрольные задания
- •Общие методические указания
- •Основная
- •Часть I. Гидравлика
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Гидростатика
- •Методические указания
- •3. Кинематика и динамика жидкости
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Вопросы для самопроверки
- •4. Режимы движения жидкости и основы гидродинамического подобия
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Ламинарное движение жидкости
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Турбулентное движение жидкости
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •8. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •9. Гидравлический расчет трубопроводов
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •10. Неустановившееся движение жидкости
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •11. Взаимодействие потока со стенками
- •Методические указания
- •Часть II. Лопастные гидромашины
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Основы теории лопастных насосов и их свойства
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Вихревые и струйные насосы
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •4. Общие понятия
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Гидродинамические муфты
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Гидродинамические трансформаторы
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Часть III. Объемные насосы и гидроприводы
- •1. Общие положения
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Поршневые и плунжерные насосы
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Роторные насосы и гидродвигатели
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •4. Гидроцилиндры
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Основные понятия и элементы гидропривода
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •7. Схема гидропривода и способы регулирования скорости
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •8. Следящий гидропривод
- •Методические указания
- •Вопросы для самопроверки
- •Контрольные задания
- •Характеристика гидромуфты
- •Приложение
- •3. Давление насыщения паров, ат. (абс.).
Вопросы для самопроверки
1. От каких характеристик потока зависит режим движения жидкости?
2. В чем состоит отличие турбулентного течения от ламинарного?
3. Поясните физический смысл и практическое значение критерия Рейнольдса.
4. Сформулируйте условия гидродинамического подобия потоков и гидравлических машин.
5. Поясните физический смысл критериев Рейнольдса, Фруда, Эйлера. В каких случаях должны применяться эти критерии?
5. Ламинарное движение жидкости
Распределение скоростей по сечению круглой трубы. Потери напора на трение по длине трубы (формула Пуазейля). Начальный участок потока. Ламинарное движение в плоских и кольцевых зазорах. Особые случаи ламинарного течения (переменная вязкость, облитерация).
Методические указания
В ламинарном потоке частицы жидкости движутся слоями с различными скоростями параллельно оси трубы без перемешивания. В таком потоке касательные напряжения подчиняются закону Ньютона. Используя общий закон распределения касательных напряжений и закон Ньютона, можно получить дифференциальное уравнение, из которого строго математически выводятся основные закономерности ламинарного движения: распределение скоростей по живому сечению трубопровода, величины максимальной и средней скоростей; коэффициент Кориолиса ; закон сопротивления трения (формула Пуазейля); коэффициент гидравлического трения в формуле Дарси.
Теоретические результаты хорошо подтверждаются опытом для потоков, в которых отсутствует теплообмен с окружающей средой.
Из формулы Пуазейля следует, что потери напора на трение по длине, трубопровода пропорциональны средней скорости потока и коэффициенту кинематической вязкости жидкости.
Литература: [1, с. 75-94]; [2, с. 88-107]; [3, с. 65-74]; [4, С 94-98]; [5, С. 187-225]; [6, с. 111-121]; [8, с 35-37].
Вопросы для самопроверки
1. Укажите закон распределения касательных напряжений в цилиндрическом трубопроводе. Для каких режимов этот закон действителен?
2. Изобразите эпюру скоростей в цилиндрическом трубопроводе при ламинарном движении жидкости. Каково соотношение между средней и максимальной скоростями?
3. От каких параметров потока зависят потери на трение по длине при ламинарном движении жидкости?
4. Каковы особенности движения жидкости в начальном участке ламинарного течения? Как определить длину этого участка и потери напора в нем?
5. Каковы особенности движения жидкости в плоских и цилиндрических зазорах?
6. Турбулентное движение жидкости
Особенности турбулентного движения жидкости. Пульсация скоростей и давлений. Распределение осредненных скоростей по сечению. Касательные напряжения в турбулентном потоке. Потери напора в трубах. Формула Дарси и коэффициент потерь на трение по длине (коэффициент Дарси). Шероховатость стенок абсолютная и относительная. Графики Никурадзе и Мурина. Гидравлически гладкие и шероховатые трубы. Формулы для определения коэффициента Дарси и область их применения. Турбулентное движение в некруглых трубах.
Методические указания
Турбулентный поток характеризуется беспорядочным, хаотичным движением частиц жидкости. Из-за сложности явлений до сих пор не создано достаточно удовлетворительной теории турбулентного движения, которая непосредственно вытекала бы из основных уравнений гидродинамики и хорошо подтверждалась опытом (как для ламинарного движения). Поэтому все выводы и расчетные соотношения получены экспериментально и в результате теоретического исследования упрощенных моделей турбулентного течения.
Прежде всего, следует уяснить механизм турбулентного перемешивания и пульсации скоростей. Далее рассмотрите структуру и физическую природу касательных напряжений, которые определяются как сумма напряжений, вызванных действием сил вязкости и обусловленных турбулентным перемешиванием. Определение последних основано на полуэмпирических теориях Прандтля и Кармана, получивших дальнейшее развитие в трудах советских ученых.
Потери на трение по длине определяются по формуле Дарси, которая может быть получена из соображений размерности.
Центральным
вопросом темы является определение
коэффициента гидравлического трения
в формуле Дарси. В общем случае коэффициент
является функцией числа Рейнольдса Re
и относительной шероховатости
:
(3)
где k - абсолютная шероховатость, d - диаметр трубы.
Наиболее полно зависимость (3) раскрывается графиком Никурадзе, который получен экспериментально на трубах с искусственной зернистой равномерной шероховатостью. На графике можно выделить пять зон, каждая из которых характеризуется определенной внутренней структурой потока и в соответствии с этим определенной зависимостью от Re и .
1. Зона
изменения Re
от
0 до 2320. Ламинарный режим потока. Здесь
.
По Пуазейлю,
2. Зона изменения Re от 2320 до ~ 4000. Неустойчивая зона перемежающейся турбулентности, когда на отдельных участках возникают области турбулентного режима, которые разрастаются, а затем исчезают и снова появляются. Изменение структуры потока сопровождается колебаниями величины . Зона не рекомендуется для применения в гидравлических системах.
3. Зона чисел Re от 4000 до 10 d/k. Поток характеризуется турбулентным ядром и пристенным (пограничным) ламинарным слоем, который затапливает шероховатости внутренней поверхности трубы, ввиду чего коэффициент не зависит от и зависит только от Re. Здесь трубы работают как «гидравлически гладкие». Для этой зоны, по Блазиусу,
4. Зона,
в которой
.
Пределы
зоны определяются соотношением
.
Переходная зона к «гидравлически
шероховатым" трубам. Пристенный
ламинарный слой равен (или меньше) высоте
выступов шероховатости.
5. Зона
больших чисел
и, следовательно, интенсивной
турбулентности. Трубы «гидравлически
шероховатые». Коэффициент
не зависит от Re
и является функцией только
.
Как показали более поздние исследования, результаты экспериментов Никурадзе для «гидравлически шероховатых» труб нельзя перенести на трубы с естественной шероховатостью. Оказалось, что в четвертой и пятой зонах общий характер зависимости (3) сохраняется, но вид кривых на графике для различных типов шероховатостей получается различным, т. е. на влияет не только величина , но и характер шероховатости стенок труб. Для реальных технических труб с естественной шероховатостью для определения в четвертой зоне может быть рекомендована формула Альтшуля
(6)
а для пятой зоны - формула Шифринсона
(7)
Здесь kЭ - эквивалентная абсолютная шероховатость, т. е. такая величина равномерной зернистой шероховатости Никурадзе, которая при расчетах дает такой же коэффициент , как и естественная шероховатость.
Отметим,
что при малых Re(<10
)
формула
(6) переходит в формулу (5) для гидравлически
гладких труб, а при больших Re(>500
)
обращается
в формулу (7) для вполне «гидравлически
шероховатых» труб.
Вместо расчетных формул (5), (6) и (7) для определения можно пользоваться графиком Г. А. Мурина.
Литература: [1, с. 95 - 106]; [2, с. 108 - 127]: [3, с. 74 - 82]; [4, с. 98-111]; [5, с. 226 - 265]; [6, с. 121 - 130]; [8, с. 37 -38].
