1.5 Подготовка рабочего участка к работе.

Подготовка рабочего участка к работе агрегатов предусматривает его осмотр, с целью устранения или обозначения препятствий, которые могут ухудшить качество выполняемой работы или снизить производительность агрегатов: выбор основного направления и способа движения агрегата; отбивку поворотных полос; разбивку рабочего участка на загоны; провешивание и, при необходимости (при пахоте), выполнение первых проходов на загоне; определение и обозначение мест заправки, замены, разгрузки или загрузки технологических емкостей агрегатов [10, 15].

1.5.1 В зависимости от заданной сельскохозяйственной работы в пояснительной записке конкретно рассматриваются мероприятия по подготовке рабочего участка. Указывается, какие препятствия, выявленные в результате осмотра, могут иметь место при выполнении работы и как они могут быть устранены.

1.5.2 После выбора способа движения агрегата необходимо определить ширину поворотной полосы, размер которой зависит от вида выполняемых поворотов.

При петлевых поворотах, выполняемых при способах движения агрегата челноком, всвал, вразвал, с чередованием всвал и вразвал и с расширением прокоса, минимальная ширина Е_тin поворотной полосы определяется как

Е_тiп = 3R₀ + e, (1.13)

где Е_тiп - ширина поворотной полосы при способе движения с петлевыми поворотами, м;

R₀ - радиус поворота агрегата, м;

е - длина выезда агрегата, м. .

При беспетлевые поворотах, выполняемых при способах движения агрегата перекрытием, двухзагонном, комбинированном, ширина E_min поворотной полосы определяется как

E_mlпб= 1,5R₀+e. (1.14)

где E_mlпб - ширина поворотной полосы при способе движения с беспетлевыми поворотами, м.

Величина радиуса R₀ поворота может быть выражена через конструктивную ширину , захвата агрегата В_к [таблица А8].

Длина выезда агрегата обуславливается кинематической длиной агрегата 1_К, которая определяется по выражению:

I_К= I_Т+I_сц+ I_м, (1.15)

где l_K, I_Т, 1_СЦ, 1_М - соответственно, кинематическая длина агрегата, трактора, сцепки и машины, м [таблицы А7, A3 и A4]. Для случая, когда во время поворота агрегата рабочие органы машины не переводятся в транспортное положение, значение длины выезда агрегата определяется по выражению

е =0,5 l_к, (1.6)

где е - длина выезда агрегата, м;

Во всех остальных случаях

е=1_к (1.17)

Ширина поворотной полосы Е выбирается такой, чтобы ее значение было не менее E_miп и кратные рабочей ширине захвата, так как поворотные полосы должны быть обработаны до или после обработки основной части рабочего участка. Поэтому, полученное по формуле 1.13 или 1.14 значение E_miп - должно быть приведено в соответствие с рабочей шириной захвата агрегата

В_р

Для этого, полученное значение Е_тт необходимо разделить на В_р, чтобы определить число проходов n_n необходимое для обработки поворотной полосы и результат округлить до целого числа в сторону увеличения. Тогда уточненная ширина поворотной полосы будет равна

Е=п_п В_р, (1.18)

где Е - уточненная ширина поворотной полосы, м;

п_п - число проходов, необходимое для обработки поворотной полосы (целое число);

В_р - рабочая ширина захвата агрегата, м

В_р = В_к, (1.19)

где В_к - конструктивная ширина захвата агрегата, м;

- коэффициент использования конструктивной ширины захвата

[таблица A9]

1.5.4 В большинстве случаев рабочий участок разбивается на загоны. Для установления количества загонов на рабочем участке необходимо определить ширину загона. При движении агрегата способами всвал, вразвал, с чередованием всвал и вразвал и с расширением прокоса, величина холостого пути, проходимого агрегатом на загоне существенно зависит от ширины загона С. Для определения ширины загона С сначала рассчитывается значение оптимальной ширины загона С_опт

Оптимальная ширина загона для способов движения всвал, вразвал и с чередованием обработки всвал и вразвал определяется по выражению

С_опт = (1.20)

где Сопт - оптимальная ширина загона, м;

L_p - рабочая длина загона, м.

L_р = L_yч - 2E, (1.21)

где L_yч - длина рабочего участка, м.

Формулы для расчета С_опт для других способов движения агрегатов приведены в таблице А10.

Действительное значение ширины загона С должно быть близким к С_опт и кратным двойной ширине захвата агрегата 2В_Р.

Количество загонов на рабочем участке будет

п_з =, (1.22)

где п_з - количество загонов на рабочем участке;

С_уч- ширина рабочего участка, м;

С - рабочая ширина загона, м.

При способе движения челноком величина холостого пути, проходимого агрегатом, не зависит от ширины загона. Поэтому, для этого способа движения, ширина загона устанавливается исходя из производительности агрегата (после определения его сменной производительности) и числа дней выполнения заданной работы в соответствии с агротребованиями

С = (1.23)

где С -расчетная ширина загона, м;

W_c - суточная производительность агрегата, га/сут.;

Dp - число дней выполнения работы;

L_p - длина рабочего участка.

В пояснительной записке должны быть представлена схема подготовки рабочего участка с указанием его размеров, ширины поворотной полосы, ширины загона, линии первого прохода агрегата и, если необходимо, то и

мест заправки машин.

На рисунке 1.2 приведена, в качестве примера, схема подготовки рабочего участка для посева.

Рисунок 1.2 Схема подготовки рабочего участка при способе движения челноком.

Схемы подготовки рабочих участков при различных способах движения приведены в пособии [9].

1.5.5 Для установления мест заправки машин, замены или разгрузки технологических емкостей (если заданный агрегат с технологической емкостью) необходимо определить L_техн расстояние, которое может пройти агрегат между двумя загрузками или разгрузкам

L_техн=

(1.24)

где L_техн - расстояние между заправками, разгрузками или заменами технологических емкостей, м;

V - вместимость технологической емкости, м

[таблица All];

λ- коэффициент вместимости технологической емкости, λ = 0,9;

р плотность материала или продукта, кг/м [таблица А12];

Н - норма расхода материала или урожайность, кг/га;

В_р - рабочая ширина захвата агрегата, м.

Затем определяют число рабочих проходов агрегата до расхода материала из технологической емкости или до заполнения емкости (при уборке)

n_p= (1.25)

где п_р - число рабочих проходов.

Расстояние между пунктами заправки будет

L_Т = п_р- В_р (1.26)

Полученное число проходов необходимо округлить до целого числа в сторону уменьшения. Если число проходов получилось четным, то места технологических загрузок или разгрузок будут на одной стороне загона, что более удобно для организации работы средств технологического обслуживания; если нечетным, то на обоих концах загона.

1.5.6 Для выбранного способа движения агрегата на загоне необходимо определить величину коэффициента рабочих ходов

φ= (1.27)

где 1_хср - средняя длина одного холостого поворота агрегата, м [таблица А13].