- •1 Понятие механизма и машины. Классификация машин.
- •2 Основные понятия и определения.
- •3 Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи.
- •4 Число степеней свободы
- •5 Структура плоских механизмов. Структурная формула. Определение числа степеней свободы плоских механизмом.
- •6 Лишние степени свободы и пассивные связи
- •7 Основной принцип образования механизмов. Группа Ассура.
- •8 Группа Ассура. Класс, порядок и вид групп Ассура.
- •14.Построение планов ускорений звена. Свойства планов ускорений
- •13. Построение планов скоростей механизмов. Свойства плана скоростей.
- •15. Построение планов ускорений механизмов. Свойства планов ускорений
- •18 Кинематические графики диаграммы
- •19. Графическое дифф-е и графическое интегрирование. Метод касательных.
- •20. Графическое дифф-е и графическое интегрирование. Метод секущих хорд.
- •21. Графическое дифф-е и графическое интегрирование. Метод приращений
- •22. Основные задачи динамики механизмов и машин. Классификация сил, действующих в механизме.
- •23. Силы инерции в поступательном движении
- •26.Основные геометрические элементы зубчатого колеса.
- •27. Изготовление зубчатых колес. Методы нарезания зубьев.
- •28. Корригирование зубчатого зацепления. Определение минимального числа зубьев
- •29 Определение момента инерции звена. Методом физ.Маятника.
- •31 Виды трения. Определение приведенного коэффициента трения во вращательной паре методом Выбега.
4 Число степеней свободы
Число степеней свободы – число свободных независимых координат, которыми обладает материальная точка или тело.
В пространстве тело имеет 6 степеней свободы. Число степеней свободы звена кинематической пары выражено зависимостью:
W=6-s; s-количество связей (1…5)
Для определения числа степеней свободы пользуются формулой Чебышева:
W=3k-2p1-p2
P1-количество одноподвижных кинематических пар
Р2-количество двухподижных кинематических пар
k-число подвижных звеньев
Такое положение механизма, в котором он обладает неопределенностью движения, называется мертвым.
Механизм обладает лишней степенью свободы только в мертвом положении.
5 Структура плоских механизмов. Структурная формула. Определение числа степеней свободы плоских механизмом.
При исследовании структуры плоских механизмов определяется число степеней свободы, число звеньев, число кинематических пар.
Для определения числа степеней свободы пользуются формулой Чебышева:
W=3k-2p1-p2
P1-количество одноподвижных кинематических пар
Р2-количество двухподижных кинематических пар
k-число подвижных звеньев
6 Лишние степени свободы и пассивные связи
Лишние степени свободы используются для упрощения кинематической схемы механизма, сокращения потерь при передаче мощности, повышения механического коэффициента полезного действия механизма.
Такое положение механизма, в котором он обладает неопределенностью движения, называется мертвым.
Механизм обладает лишней степенью свободы только в мертвом положении.
Ряд механизмов обладает пассивными связями, т.е. ограниченными, накладываемыми кинематическими парами, за счет чего действительная степень свободы оказывается больше, чем расчетная.
При определении степени подвижности лишние звенья и пассивные связи следует отбрасывать.
7 Основной принцип образования механизмов. Группа Ассура.
Закономерность процесса образования механизма состоит в следующем: любой механизм имеет одно неподвижное звено (стойку), далее механизм должен иметь начальных звеньев , равное числу его степеней свободы.
Группой Ассура называют кинематическую цепь с нулевой степенью подвижности и не распадающуюся на более простые цепи, обладающие также нулевой степенью подвижности.
8 Группа Ассура. Класс, порядок и вид групп Ассура.
Группой Ассура называют кинематическую цепь с нулевой степенью подвижности и не распадающуюся на более простые цепи, обладающие также нулевой степенью подвижности. Группы Ассура второго класса одновременно являются группами второго порядка (иногда их называют двухповодковыми группами), но они еще подразделяются на виды.
Класс группы Ассура-количество кинематических пар в замкнутом контуре, входящих в состав группы. Класс группы Ассура определяется числом сторон замкнутого контура (многоугольника), входящего в состав этой группы. При этом все группы, имеющие два звена, относятся к группам II класса, а контур с числом сторон больше трех должен быть подвижным (т.е. иметь изменяемую форму при работе механизма).
Порядок-количество внешних кинематических пар, которыми группа присоединяется к механизму.
Порядок группы Ассура определяется числом элементов кинематических пар, которыми группа присоединяется к механизму.
Вид группы Ассура
Вид группы Ассура зависит от сочетания вращательных (шарниров) и поступательных (ползунов) кинематических пар в данной группе. Всего существует пять видов групп Ассура второго класса.