Задание 4. Исследование динамики подъёмного механизма
Постановка задачи.
Подъемное устройство состоит из двух колес 1, 2 и поднимаемого тела 3 [4]. Массы тел m1, m2 и m3 соответственно; радиусы больших и малых окружностей колес R1, r1, R2, r2 соответственно для тел 1 и 2 даны в таблице. Для определения моментов инерции тел даны их радиусы инерции ρ1 и ρ2. В этом случае моменты инерции тел относительно их осей вращения следует вычислять по формуле Iz= m ρ2.
На колесо 1 действует или вращающий момент Мвр или сила Р, значения которых также даны в таблице. Силы сопротивления заданы или в виде пары сил с моментом Мс, или в виде силы Rс, действующей на тело 3. В тех вариантах, в которых тело скользит по поверхности, следует учитывать и силу трения скольжения. Коэффициент трения f=0,1.
Движение механизма начинается из состояния покоя.
Требования к заданию для вариантов (1-60).
Определить грузоподъемность устройства и установить направление движения звеньев механизма под действием заданной нагрузки.
Установить кинематические зависимости между параметрами движения звеньев механизма: скоростями и угловыми скоростями; ускорениями и угловыми ускорениями; линейными и угловыми перемещениями.
Применяя теорему об изменении кинетической энергии механической системы, составить дифференциальное уравнение движения механизма, отнеся его к телу 1. Проинтегрировать дифференциальное уравнение движения и определить закон движения тела 1, а также зависимость скорости этого тела от времени v1(t).
Определить законы изменения скоростей, ускорений и перемещений всех тел .
Построить график изменения скорости тела 1. Установить значение его скорости при установившемся движении*. Определить время установления движения tуст..
Используя принцип Даламбера, определить реакции внешних опор, а также силы натяжения всех ветвей тросов (или ремней) и усилий в точках соприкосновения зубчатых колес. Вычислить значения этих сил для моментов времени t1=0 и t2=tуст. Для вариантов, в которых нет установившегося движения, взять t2=3с.
Определить изменение мощности ведущего усилия (Мвр или Р) по времени, вычислить значение мощности для указанных в пункте 6 моментов времени.
Вычислить работу ведущего усилия на перемещении, соответствующем времени t2.
Применяя принцип возможных перемещений, установить каким должно быть усилие, прижимающее тормозную колодку к колесу 2 в точке А, для того чтобы в начальный момент времени.t=0 механизм не тронулся с места.
Сделайте выводы.
*Замечание: установившееся движение – это движение с постоянной скоростью.
Требования к заданию для курсовой работы (вар. 61-100).
1.Определить грузоподъемность механизма и установить направление движения звеньев механизма под действием заданной нагрузки.
2. Нарисовать кинематическую схему механизма. Выразить перемещения, скорости, ускорения тел 2 и 3 через угловое перемещение, угловую скорость и угловое ускорение тела 1.
3. Применяя теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме для механической системы, составить дифференциальное уравнение механизма, отнеся его к телу 1.
4. Решить дифференциальное уравнение и установить закон движения тела 1 φ1= φ1(t) а также его угловую скорость ω1= ω1(t).
5. Используя полученное решение и найденные в п. 2 кинематические соотношения, составить уравнения движения тел 2 и 3.Найти выражения для скоростей и ускорений всех трех тел.
6. Построить графики зависимости углового ускорения и угловой скорости колеса 1 в зависимости от времени. Определить значения угловых скоростей и ускорений тел 1 и 2 , а так же их угловые перемещения в момент времени t=3с. Определить скорость и ускорение тела 3 и его линейное перемещение в этот же момент времени.
7.Применяя принцип Даламбера, найти динамические реакции опор для колес, силу натяжения троса, соединяющего колеса 1 и 2, силу натяжения троса, на котором висит груз3 в момент времени t=3c.
8.Вычислить мощность силы Р, определить t` значение в момент времени t=3с.
9. Найти работу силы Р на перемещении, соответствующем времени t=3.
10. Применяя принцип возможных перемещений, определить значение силы Р, необходимой для того, чтобы поднимать тело 3 с очень маленькой скоростью.
11. Сделать выводы.
Схемы механизмов.
1 Мс Мвр
2 1
Rc 3 |
6
P
1
2 3 Rc
|
Mвр 1 3 2 m3g |
7 Мс
2 Мвр 3 1 Rc |
Mc 
2
Mc
3 Мс Р
1 2 3 Rc
|
8 Мс 1
Р 3 2 Rc |
|
||
2 1 3 Rc |
9 Мс 1
2 P 3 Rc |
|
||
5 2 Мс
Мвр 1 3 R |
1 Мвр 1 2
Rс |
|
||
1 Мвр
3 Rc Mc 1 |
1 Мвр 1
3
Мс |
|
||
1 1
Mc 2
3 Rc |
17 2
3 30˚ Mc P Rc |
|
||
13
3 Rc 1 Mвр |
18
1
Rс Мс 30º |
|
||
14
1 3 Rc 30˚ Мс |
1 2 Mc
3 1 30º Rc Mвр |
|
||
1 Mc 1 Мвр 2 3 30˚ Rc
|
20 3
45˚ 1 2 Mc |
|||
2 Mc Мвр 1
2 3 Rc |
26
45º 2
1 P 3 Rc |
|||
2 Mc 1
P 3 Rc |
2 Мс 60º 1
3 Mвр Rc |
|||
23
P 2 3 Rc |
2 1 30°
Мс 2
Rc 1 |
|||
2 1 Мс Mвр 2 3 Rc |
2
30º 1 Мс 4 2 3 Rc m4=0,7m3 |
|||
2
1
2
Rс 3 |
3
Мвр 30º Mc 1 3 m4=0,7m3 Rc |
|||
3 Mвр ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,,,,, 1 3
|
3 2 Мвр
1 3 4 m4=0,7m3 |
|||
3
2 30° 1 Mвр 3
|
3 Мв 15° 2 1 3
|
|||
4
Р Мс
0
Мс
1
1
6
2
30˚ Rc
2
P
1
2
Mc
Р
2
Mвр
9
5
Mвр
Rc
1
Mc
2
2
7
2
Mc
8
P
4
9
Mвр
5
Р
0
2 4
1
Мс
6
Мс
2
Mc
7
Мс.
3 2 30° 1 Мвр
3
|
3 Мвр 15° 2 1
m4=0,7m3 3 4 |
34
Мс 2
3
|
39
2 1 30°
3 |
3
Мс
4 m4g=Р
|
40
Мс 1 2
3 4 m4=0,7m3 |
3
Мс
8
Мс
1
Мвр
Мс Мвр
5
3
2
1
Mвр
30°
Замечание: для ремённой передачи силы натяжения ведущей и ведомой ветвей ремня относятся как 2/1.
Таблица исходных данных
№ вар |
№ рис |
m1, кг |
m2, кг |
m3 кг |
r1 м |
R1 м |
r2 м |
R2 м |
ρ1 м |
ρ2 м |
Мвр Нм |
Р Н |
Rc Н |
Мс Нм |
|||
1 |
1 |
300 |
100 |
300 |
|
0,6 |
0,5 |
0,7 |
|
0,6 |
1800 |
|
0 |
34ω2 |
|||
2 |
2 |
300 |
80 |
150 |
|
0,6 |
0,3 |
0,7 |
|
0,5 |
2300 |
|
0 |
50ω2 |
|||
3 |
3 |
300 |
250 |
400 |
0,4 |
0,6 |
0.3 |
0.5 |
0,5 |
0,4 |
|
7300 |
0 |
100ω2 |
|||
4 |
4 |
200 |
200 |
400 |
0,4 |
0,6 |
|
0,6 |
0.5 |
|
|
5000 |
0 |
30ω2 |
|||
5 |
5 |
300 |
200 |
300 |
|
0,3 |
|
0,6 |
|
|
1100 |
|
50v3 |
0 |
|||
6 |
6 |
200 |
80 |
400 |
0,2 |
0,4 |
|
0,3 |
0,3 |
|
|
9000 |
0 |
40ω2 |
|||
7 |
7 |
400 |
100 |
800 |
|
0,3 |
0,3 |
0,4 |
|
0,35 |
2300 |
|
0 |
50ω2 |
|||
8 |
8 |
300 |
80 |
200 |
|
0,6 |
0,6 |
0,8 |
|
0,7 |
|
3000 |
0 |
60ω2 |
|||
9 |
9 |
250 |
200 |
300 |
0,2 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,35 |
|
2000 |
0 |
60ω2 |
|
||
10 |
10 |
100 |
250 |
300 |
|
0,2 |
0,3 |
0,5 |
|
0,4 |
1000 |
|
0 |
50ω2 |
|
||
11 |
11 |
200 |
100 |
300 |
0,4 |
0,6 |
|
0,3 |
0,5 |
|
1500 |
|
0 |
40ω2 |
|
||
12 |
12 |
200 |
300 |
400 |
0,3 |
0,6 |
0,2 |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
|
2500 |
0 |
50ω2 |
|
||
13 |
13 |
200 |
100 |
300 |
|
0,3 |
0,4 |
0,5 |
|
0,3 |
600 |
|
0 |
40ω2 |
|
||
14 |
14 |
100 |
300 |
400 |
|
0,3 |
0,4 |
0,6 |
|
0,4 |
1200 |
|
0 |
30ω2 |
|
||
15 |
15 |
80 |
250 |
300 |
|
0,4 |
0,4 |
0,6 |
|
0,5 |
2000 |
|
0 |
40ω2 |
|
||
16 |
16 |
100 |
200 |
300 |
0,3 |
0,6 |
|
0.4 |
0,4 |
|
1000 |
|
0 |
60ω2 |
|
||
17 |
17 |
100 |
200 |
300 |
|
0,3 |
0,4 |
0,6 |
|
0,5 |
|
3000 |
0 |
40ω2 |
|
||
18 |
18 |
250 |
200 |
300 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0.3 |
|
1800 |
0 |
60ω2 |
|
||
19 |
19 |
200 |
100 |
400 |
|
0,4 |
0,4 |
0,6 |
|
0,5 |
800 |
|
0 |
60ω2 |
|
||
20 |
20 |
300 |
200 |
400 |
|
0,4 |
0,3 |
0,5 |
|
0,4 |
500 |
|
0 |
30ω2 |
|
||
21 |
21 |
400 |
200 |
300 |
0,2 |
0,3 |
|
0,6 |
0,25 |
|
1000 |
|
150v3 |
0 |
|
||
22 |
22 |
400 |
100 |
300 |
0,2 |
0,3 |
|
0,6 |
0,25 |
|
|
2500 |
100v3 |
0 |
|
||
23 |
23 |
300 |
400 |
400 |
0,2 |
0.3 |
|
0,6 |
0.25 |
|
|
4200 |
0 |
50ω2 |
|
||
24 |
24 |
100 |
200 |
300 |
|
0,6 |
0,2 |
0,3 |
|
0,25 |
3000 |
|
0 |
20ω2 |
|
||
25 |
25 |
300 |
100 |
400 |
|
0,7 |
0,2 |
0,4 |
|
0,3 |
|
3000 |
100v3 |
0 |
|
||
26 |
26 |
200 |
400 |
500 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0.7 |
0,35 |
0,65 |
|
5000 |
0 |
50ω2 |
|
||
27 |
27 |
100 |
200 |
300 |
|
0,4 |
0,4 |
0,6 |
|
0.5 |
2000 |
|
100v3 |
0 |
|
||
28 |
28 |
300 |
100 |
200 |
0,4 |
0,7 |
0,3 |
0,5 |
0,5 |
0,4 |
|
2500 |
0 |
50ω2 |
|
||
29 |
29 |
300 |
200 |
300 |
|
0,5 |
0,3 |
0,4 |
|
0,4 |
3000 |
|
160v3 |
0 |
|
||
30 |
30 |
200 |
300 |
300 |
|
0,4 |
0,3 |
0,5 |
|
0,4 |
1000 |
|
80v3 |
0 |
|
||
Продолжение 1 таблицы исходных данных.
№ вар |
№ рис |
m1, кг |
m2, кг |
m3 кг |
r1 м |
R1 м |
r2 м |
R2 м |
ρ1 м |
ρ2 м |
Мвр Нм |
Р Н |
Rc Н |
Нм |
|
||||
31 |
31 |
200 |
300 |
500 |
|
0,3 |
0,2 |
0,4 |
|
0,3 |
700 |
|
0 |
60ω2 |
|
||||
32 |
32 |
200 |
300 |
100 |
|
0,3 |
0,4 |
0,5 |
|
0,4 |
300 |
|
0 |
30ω2 |
|
||||
33 |
33 |
200 |
300 |
500 |
|
0,3 |
|
0,5 |
|
|
1600 |
|
0 |
50ω2 |
|
||||
34 |
34 |
300 |
200 |
800 |
0,3 |
0,6 |
0,3 |
|
0,4 |
|
600 |
|
0 |
40ω2 |
|
||||
35 |
35 |
300 |
200 |
300 |
0,4 |
0,6 |
0,2 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
|
|
0 |
100ω2 |
|
||||
36 |
36 |
200 |
300 |
400 |
|
0,3 |
0,3 |
0,7 |
|
0,6 |
600 |
|
0 |
70 ω2 |
|
||||
37 |
37 |
100 |
300 |
400 |
|
0,5 |
0,6 |
0,7 |
|
0,6 |
2500 |
|
0 |
50 ω2 |
|
||||
38 |
38 |
100 |
400 |
200 |
|
0,4 |
0,4 |
0,7 |
|
0,5 |
200 |
|
0 |
40 ω2 |
|
||||
39 |
39 |
100 |
200 |
400 |
|
0,3 |
0,3 |
0,5 |
|
0,4 |
900 |
|
0 |
70 ω2 |
|
||||
40 |
40 |
100 |
200 |
600 |
0,3 |
0,4 |
|
0,4 |
0,4 |
|
2600 |
|
0 |
50 ω2 |
|
||||
41 |
1 |
300 |
80 |
300 |
|
0,6 |
0,5 |
0,7 |
|
0,6 |
1400 |
|
100v3 |
|
|
||||
42 |
2 |
300 |
80 |
150 |
|
0,6 |
0,3 |
0,7 |
|
0,5 |
2300 |
|
40v3 |
0 |
|
||||
43 |
3 |
300 |
250 |
400 |
0,4 |
0,6 |
0,3 |
0,5 |
0,5 |
0,4 |
4800 |
|
150v3 |
0 |
|
||||
44 |
4 |
300 |
200 |
400 |
0,4 |
0,6 |
|
0,6 |
0,5 |
|
|
5000 |
100v3 |
0 |
|
||||
45 |
5 |
400 |
200 |
300 |
|
0,3 |
|
0,6 |
|
|
1100 |
|
0 |
90 ω2 |
|
||||
46 |
6 |
200 |
80 |
400 |
0,2 |
0,4 |
|
0,3 |
0,3 |
|
|
9000 |
100v3 |
0 |
|
||||
47 |
7 |
400 |
100 |
800 |
|
0,3 |
0,3 |
0,4 |
|
0,4 |
1900 |
|
100v3 |
0 |
|
||||
48 |
8 |
300 |
80 |
200 |
|
0,6 |
0,6 |
0,8 |
|
0,7 |
|
3000 |
100v3 |
0 |
|
||||
49 |
9 |
250 |
200 |
300 |
0,2 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,4 |
|
2000 |
120v3 |
0 |
|
||||
50 |
10 |
100 |
250 |
300 |
|
0,2 |
0,3 |
0,5 |
|
0,4 |
500 |
|
180v3 |
0 |
|
||||
51 |
11 |
200 |
100 |
300 |
0,4 |
0,6 |
|
0,3 |
0,5 |
|
1500 |
|
140v3 |
0 |
|
||||
52 |
12 |
200 |
300 |
400 |
0,3 |
0,6 |
0,2 |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
|
1500 |
150v3 |
0 |
|
||||
53 |
13 |
200 |
100 |
300 |
|
0,3 |
02 |
0,5 |
0,3 |
|
600 |
0 |
120v3 |
0 |
|
||||
54 |
14 |
100 |
300 |
400 |
|
0,3 |
0,4 |
0,6 |
|
0,5 |
1200 |
0 |
100v3 |
0 |
|
||||
55 |
15 |
80 |
250 |
300 |
|
0,4 |
0,4 |
0,6 |
|
0,5 |
200 |
0 |
100v3 |
0 |
|
||||
56 |
16 |
100 |
200 |
300 |
0,3 |
0,6 |
|
0,4 |
0,4 |
|
900 |
0 |
80v3 |
0 |
|
||||
57 |
17 |
100 |
200 |
300 |
|
0.3 |
0.4 |
-,6 |
|
0,5 |
0 |
3000 |
70v3 |
0 |
|
||||
58 |
18 |
250 |
200 |
300 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,3 |
|
1800 |
150v3 |
0 |
|
||||
59 |
19 |
200 |
100 |
400 |
|
0,4 |
0,4 |
0,6 |
|
0,5 |
800 |
0 |
100v3 |
0 |
|
||||
60 |
20 |
300 |
200 |
400 |
|
0,4 |
0,4 |
0,6 |
|
0,5 |
500 |
0 |
70v3 |
0 |
|
||||
61 |
21 |
400 |
200 |
300 |
0,2 |
0,3 |
|
0,6 |
0,3 |
|
1000 |
0 |
0 |
50 ω2 |
|
||||
62 |
22 |
400 |
100 |
300 |
0,2 |
0,3 |
|
0,6 |
0,3 |
0,3 |
0 |
2500 |
0 |
40 ω2 |
|
||||
63 |
23 |
300 |
400 |
400 |
0,2 |
0,3 |
|
0,6 |
0,3 |
|
0 |
7000 |
100v3 |
0 |
|
||||
№ вар |
№ рис |
m1, кг |
m2, кг |
m3 кг |
r1 м |
R1 м |
r2 м |
R2 м |
ρ1 м |
ρ2 м |
Мвр Нм |
Р Н |
Rc Н |
Мс Нм |
|
||||
64 |
24 |
100 |
200 |
300 |
|
0,7 |
0,2 |
0,3 |
|
0,2 |
3000 |
|
50v3 |
|
|
||||
65 |
25 |
300 |
100 |
400 |
|
0,7 |
0,2 |
0,4 |
|
0.3 |
0 |
3000 |
0 |
30 ω2 |
|
||||
66 |
26 |
200 |
400 |
500 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,7 |
0,3 |
0,6 |
0 |
5000 |
100v3 |
0 |
|
||||
67 |
27 |
100 |
200 |
300 |
|
0,4 |
0,5 |
0,6 |
|
0,4 |
2000 |
0 |
0 |
40 ω2 |
|
||||
68 |
28 |
300 |
100 |
400 |
0,4 |
0,7 |
0,3 |
0,5 |
0,5 |
0,4 |
|
2100 |
120v3 |
0 |
|
||||
69 |
29 |
300 |
200 |
300 |
|
0,4 |
0,3 |
0,5 |
|
0,4 |
3000 |
|
0 |
60 ω2 |
|
||||
70 |
30 |
200 |
300 |
300 |
|
0,4 |
0,3 |
0,5 |
|
0,4 |
1000 |
0 |
0 |
40 ω2 |
|
||||
71 |
1 |
300 |
100 |
300 |
|
0,6 |
0,5 |
0,7 |
|
0,6 |
Мвр=(1300∙+10∙t)Нм |
Мс=20Нм
|
|
||||||
72 |
2 |
300 |
80 |
150 |
|
0,6 |
0,3 |
0,7 |
|
0,4 |
Мвр=(6000+30∙t)Нм |
Мс=30Нм |
|
||||||
73 |
3 |
300 |
250 |
400 |
0,4 |
0,6 |
0.3 |
0.5 |
0,5 |
0,4 |
Р=2700+20∙е)Н
|
Rc=30Н |
|
||||||
74 |
4 |
200 |
200 |
400 |
0,4 |
0,6 |
|
0,6 |
0.5 |
|
Р=4100Н |
Мс=40Нм |
|
||||||
75 |
5 |
300 |
200 |
300 |
|
0,3 |
|
0,6 |
|
|
Мвр=(1000+30t)Нм |
Rc=30Н |
|
||||||
76 |
6 |
200 |
80 |
400 |
0,2 |
0,4 |
|
0,3 |
0,3 |
|
Р=(8050+30∙t)Н |
Rc=30Н |
|
||||||
77 |
7 |
300 |
80 |
200 |
|
0,6 |
0,6 |
0,8 |
|
0,7 |
Мвр=(1600+49∙∙t)Нм |
Rc=40Н |
|
||||||
78 |
8 |
300 |
80 |
200 |
|
0,6 |
0,6 |
0,8 |
|
0,7 |
Р=2750Н |
40Н |
|
||||||
79 |
9 |
250 |
200 |
300 |
0,2 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,35 |
Мвр=(1600+30∙t)Нм |
Мс=40Нм |
|
||||||
80 |
10 |
100 |
250 |
300 |
|
0,2 |
0,3 |
0,5 |
|
0,4 |
Мвр=(400+20∙t)Нм |
Rc=100YV |
|
||||||
81 |
11 |
200 |
100 |
300 |
0,4 |
0,6 |
|
0,3 |
0,5 |
|
Мвр=(1450+40∙t)Нм |
Мс=100Нм |
|
||||||
82 |
12 |
200 |
300 |
400 |
0,3 |
0,6 |
0,2 |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
Р=(2700+50∙t)Н |
Мс=100Нм |
|
||||||
83 |
13 |
200 |
100 |
300 |
|
0,3 |
0,4 |
0,5 |
|
0,3 |
Мвр=(800+40∙t)Нм |
Rс=70Н |
|
||||||
84 |
14 |
100 |
300 |
400 |
|
0,3 |
0,4 |
0,6 |
|
0,4 |
Мвр=(1200+50∙t)Нм |
Мс=110Нм |
|
||||||
85 |
15 |
80 |
250 |
300 |
|
0,4 |
0,4 |
0,6 |
|
0,5 |
Мвр=(850+40∙t)Нм |
Мс=90Нм |
|
||||||
86 |
16 |
100 |
200 |
300 |
0,3 |
0,6 |
|
0.4 |
0,4 |
|
Мвр=(600+80∙t)Нм |
100Нм |
|
||||||
87 |
17 |
100 |
200 |
300 |
|
0,3 |
0,4 |
0,6 |
|
0,5 |
Р=(1900+50∙t)Нм |
Rс=100Н |
|
||||||
88 |
18 |
250 |
200 |
300 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0.3 |
Р=(1600+40∙t)Н |
Мс=100Нм |
|
||||||
89 |
19 |
200 |
100 |
400 |
|
0,4 |
0,4 |
0,6 |
|
0,5 |
Мвр=(750+100∙t)Нм |
Мс=70Нм |
|
||||||
90 |
20 |
300 |
200 |
400 |
|
0,4 |
0,3 |
0,5 |
|
0,4 |
Мвр=(400+50∙t)Нм |
Мс=100Нм |
|
||||||
91 |
21 |
400 |
200 |
300 |
0,2 |
0,3 |
|
0,6 |
0,25 |
|
Мвр=(1000+70∙t)Нм |
Мс=100Нм |
|
||||||
92 |
22 |
400 |
100 |
300 |
0,2 |
0,3 |
|
0,6 |
0,25 |
|
Р=(2200+50∙t)Н |
Rс=100Н |
|
||||||
93 |
23 |
300 |
200 |
200 |
0,2 |
0.3 |
|
0,6 |
0.25 |
|
Р=(3200+40∙t)Н |
Rc=100Н |
|
||||||
94 |
24 |
100 |
200 |
300 |
|
0,6 |
0,2 |
0,3 |
|
0,25 |
Мвр=(2800+20∙t)Н |
Rc=70Н |
|
||||||
95 |
25 |
300 |
100 |
400 |
|
0,7 |
0,2 |
0,4 |
|
0,3 |
Р=(2100+40∙t)Н |
Rc=100Н |
|
||||||
96 |
26 |
200 |
100 |
200 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0.7 |
0,35 |
0,65 |
Р=(2000+50∙t)Н |
Мс=100Нм |
|
||||||
97 |
27 |
100 |
200 |
300 |
|
0,4 |
0,4 |
0,6 |
|
0.5 |
Мвр=(1900+40∙t)Нм |
Rc=90Н |
|
||||||
98 |
28 |
300 |
100 |
200 |
0,4 |
0,7 |
0,3 |
0,5 |
0,5 |
0,4 |
Мвр=3500+30∙t)Нм |
Rc=70Н |
|
||||||
№ вар |
№ рис |
m1, кг |
m2, кг |
m3 кг |
r1 м |
R1 м |
r2 м |
R2 м |
ρ1 м |
ρ2 м |
Мвр Нм |
Р Н |
Rc Н |
Мс Нм |
|||||
99 |
29 |
300 |
200 |
300 |
|
0,5 |
0,3 |
0,4 |
|
0,4 |
Мвр=(2300+40∙t)Нм |
Мc=100Нм |
|
||||||
100 |
30 |
200 |
300 |
300 |
|
0,4 |
0,3 |
0,5 |
|
0,4 |
Мвр=(1350+30 ∙t)Нм |
Rс=100Н |
|
||||||
Замечание: если какая либо величина не задана в таблице, следует считать ее равной нулю.