Задание для курсовой работы (пример к вар.1-60).

1.Определить грузоподъемность механизма. Вычислить реакции внешних и внутренних связей в случае равновесия механизма при максимальной нагрузке.

2. Нарисовать кинематическую схему механизма. Выразить перемещения, скорости, ускорения тел 2 и 3 через угловое перемещение, угловую скорость и угловое ускорение тела 1.

3. Применяя теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме для механической системы, составить дифференциальное уравнение механизма, отнеся его к телу 1.

4. Решить дифференциальное уравнение и установить закон движения тела 1 φ= φ (t) а также его угловую скорость ω₁= ω₁(t).

5. Используя полученное решение и найденные в п. 2 кинематические соотношения, составить уравнения движения тел 2 и 3.Найти выражения для скоростей и ускорений всех трех тел.

6. Построить графики зависимости углового ускорения и угловой скорости колеса 1 в зависимости от времени. Определить кинематические параметры установившегося движения всех тел, а также время установления движения.

7.Применяя принцип Даламбера, найти динамические реакции опор для колес, силу натяжения троса, соединяющего колеса 1 и 2, силу натяжения троса, на котором висит груз 3. Оценить их максимальные значения.

8.Вычислить мощность силы Р, определить ее максимальное значение.

9. Найти работу силы Р на перемещении, соответствующем времени установлении движения.

10. Применяя принцип возможных перемещений, определить значение силы Р, необходимой для того, чтобы поднимать тело 3 с очень маленькой скоростью.

11. Сделать выводы.

Задание для курсовой работы (пример к вар. 61-100).

1.Определить грузоподъемность механизма. Вычислить реакции внешних и внутренних связей в случае равновесия механизма при максимальной нагрузке.

2. Нарисовать кинематическую схему механизма. Выразить перемещения, скорости, ускорения тел 2 и 3 через угловое перемещение, угловую скорость и угловое ускорение тела 1.

3. Применяя теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме для механической системы, составить дифференциальное уравнение механизма, отнеся его к телу 1.

4. Решить дифференциальное уравнение и установить закон движения тела 1 φ₁= φ₁(t) а также его угловую скорость ω₁= ω₁(t).

5. Используя полученное решение и найденные в п. 2 кинематические соотношения, составить уравнения движения тел 2 и 3.Найти выражения для скоростей и ускорений всех трех тел.

6. Построить графики зависимости углового ускорения и угловой скорости колеса 1 в зависимости от времени. Определить значения угловых скоростей и ускорений тел 1 и 2 , а так же их угловые перемещения в момент времени t=3с. Определить скорость и ускорение тела 3 и его линейное перемещение в этот же момент времени.

7.Применяя принцип Даламбера, найти динамические реакции опор для колес, силу натяжения троса, соединяющего колеса 1 и 2, силу натяжения троса, на котором висит груз3 в момент времени t=3c.

8.Вычислить мощность силы Р, определить t` значение в момент времени t=3с.

9. Найти работу силы Р на перемещении, соответствующем времени t=3.

10. Применяя принцип возможных перемещений, определить значение силы Р, необходимой для того, чтобы поднимать тело 3 с очень маленькой скоростью.

11. Сделать выводы.