Контрольные вопросы к курсовой работе.

1. Как вычисляется момент силы относительно точки на плоскости?

2. Сформулируйте закон равенства действия и противодействия.

3. Как определяется сила инерции Даламбера?

4. Сформулируйте принцип Даламбера для материальной точки.

5. Сформулируйте принцип Даламбера для механической системы.

6. Запишите уравнения статики, выражающие принцип Даламбера для плоской системы сил.

7. То же для пространственной системы сил.

8. Что называется центром масс механической системы?

9. Что называется моментом инерции относительно оси?

10. Запишите формулу момента инерции однородного диска или цилиндра относительно его оси симметрии.

11. Запишите формулу момента инерции однородного кольца.

12. Сформулируйте теорему Штейнера о моментах инерции относительно параллельных осей.

13. Что называется главным вектором системы сил?

14. Что называется и главным моментом системы сил?

15. Сформулируйте теорему Пуансо о приведении произвольной системы сил к центру.

16. Примените теорему Пуансо для плоской системы сил.

17. Как привести к центру силы инерции Даламбера?

18. Как вычисляется главный вектор сил инерции Даламбера?

19. Как вычисляется главный момент сил инерции Даламбера?

20. Как приводятся силы инерции Даламбера тела, движущегося поступательно.

21. Как приводятся силы инерции Даламбера тела, которое вращается вокруг неподвижной оси?

22. Как приводятся силы инерции Даламбера тела, которое находится в плоскопараллельном движении?

23. Что называется кинетической энергией материальной точки и механической системы?

24. Запишите формулу кинетической энергии твердого тела а) при поступательном движении;

25. б) при вращательном движении вокруг неподвижной оси;

26. в) при плоскопараллельном движении.

27. Что такое мощность силы?

28. Как вычисляется мощность силы сопротивления?

29. Как вычисляется мощность силы, приложенной к вращающемуся телу?

Сформулируйте теорему об изменении кинетической энергии в

Пример выполнения задания 4.

1. Постановка задачи. Исходные данные

Исследуемая механическая система, изображенная на рисунке, состоит из колес 1, 2 и груза 3. На колесо 1 действует сила P = 3500 Н м. На колесо 2 действует момент сил сопротивления М_с = 60ω₂ Н м, зависящий от угловой скорости тела 2.

В начальный момент времени t = 0 система находилась в покое. Массы тел 1, 2, 3 соответственно равны m₁ = 250 кг, m₂ = 200 кг, m₃ = 500 кг. Радиусы больших и малых окружностей колес R₁ = 0,5 м, r₁ =0,2м, R₂ = 0,4м, r₂ = 0,3м.

Радиусы инерции колес 1 и 2 относительно их осей вращения. i_z1 =0,4м, i_z2 = 0,3м.

Номер тела приведения - 1.

1

2

15°

О₂ О₁

М_с Р

3

Рис.1 Схема механизма