- •Глава 1
- •Глава 2
- •2.3. Принципы уравнорешивания пространственных коленчатых валов
- •Глава 3
- •Глава 4
- •4.3. Расчетная оценка работоспособности элементов газового стыка
- •Глава 5 поршневая группа
- •Глава 6 шатунная группа
- •Глава 7 коленчатый вал
- •Глава 8
- •Глава 9
- •Глава 10 смазочная система
- •10.3. Схемы смазочных систем
- •Глава 11 система охлаждения
- •11.2. Регулирование производительности системы жидкостного охлаждения
- •113. Конструкция радиаторов
- •Глава 12 система воздухопитания
- •Глава 13 система выпуска
- •Глава 14 система пуска двигателей
- •Глава 15
- •Глава 1. Кивематика я динамика кривошиино-шатуиного механизма ... 5
- •Глава 2. Уравновешенность я уравновешивание двигателей внутреннего сгора-
- •Глава 5. Порпневая груша 121
- •Глава 6. Шатунная груша 155
- •Глава 7. Коленчатый вал 170
- •Глава 8. Колебания в двмателях внутренвего сгорания 185
- •Глава 9. Механзм газораспределения 221
- •Глава 10. Смазочная система 272
- •Глава 11. Система охлаждения * 293
- •Глава 12. Система воздухопитаип 324
- •Глава 13. Система выпуска 355
- •Глава 14. Система пуска двигателей 379
- •Глава 15. Принципы подбора двигателя внутреннего сгорания для транспортного средства 386
МОТОРНЫЕ
МАСЛА
Одним
из основных факторов, обеспечивающих
надежную работу двигателя, является
непрерывная циркуляция масла через
зазоры трущихся сопряжений.
При
этом масло уменьшает износ, снижает
потери энергии на трение, герметизирует
детали (например, поршень и гильзу
цилиндра), отводит образующуюся при
трении теплоту и защищает металлические
поверхности от коррозии, вымывает из
зазоров продукты износа.
Кроме
прямого назначения в некоторых двигателях
масло используется как рабочее тело
для гидромуфт привода вентилятора, для
сервомоторов системы регулирования,
а в форсированных двигателях — и
для охлаждения поршней.
Совокупность
устройств, обеспечивающих смазку
деталей двигателя, составляет
смазочную систему.
К
маслам, применяемым в автотракторных
двигателях, предъявляется ряд
эксплуатационных
требований,
главные из которых:
возможно
более низкая температура застывания;
пологая
вязкостно-температурная характеристика;
необходимая
степень физической и химической
стабильности;
минимальное
коррозионное воздействие на металлы;
отсутствие
механических примесей и воды. Масло
не должно быть токсичным и вызывать
загрязнение окружающей среды.
Моторное
масло как конечный продукт состоит из
базового масла
и присадок.
По способу производства различают
базовые масла минеральные,
получаемые перегонкой из нефти, и
синтетические,
вырабатываемые путем органического
синтеза. Существуют и так называемые
полусинтетические
масла, представляющие собой смесь
минерального и синтетического базовых
компонентов.
Минеральные
масла
благодаря относительной простоте
производства наиболее распространены
и дешевы.
Синтетические
масла
превосходят минеральные по совокупности
эксплуатационных свойств. Они менее
вязки при низких тем- 272Глава 10 смазочная система
пературах,
поэтому обеспечивают более легкий пуск
двигателя и сохраняют необходимый
уровень вязкости в условиях высоких
температур.
Синтетические
масла обладают также хорошими моющими
свойствами.
Присадки
составляют до 20% от объема масла и до
85% от его стоимости. В основном это
химические (минеральные и синтетические)
продукты, растворимые в базовых маслах,
предназначенные для улучшения тех или
иных
эксплуатационных характеристик масел.
В моторных маслах в основном используются
следующие группы присадок.
депрессорные,
препятствующие образованию кристаллов
парафина и тем самым понижающие
температуру застывания и улучшающие
текучесть масла при низких температурах;
загущающие,
повышающие вязкость и улучшающие их
вязкостно-температурные характеристики;
моющие,
препятствующие отложению нагара на
элементах двигателя;
антиокислительные,
повышающие физико-химическую
стабильность масла;
противокоррозионные,
снижающие химическую агрессивность
масел;
противоизносные-,
противопенные,
предотвращающие вспенивание масла
При его циркуляции в системе смазывания;
многофункциональные,
улучшающие одновременно несколько
эксплуатационных характеристик масел.
Наиболее
важными из множества показателей,
характеризующих конкретный сорт
масла, являются:
класс
вязкости
по ГОСТу или SAE
(определяет
сезон и климатические условия
эксплуатации);
группа,
определяющая уровень качества
(совокупность эксплуатационных
свойств) по ГОСТу, API
или
АСЕА, устанавливающая пригодность
данного сорта масла для использования
в двигателях с данным уровнем
форсированности.
Вязкость
— важнейшая характеристика масла,
определяющая температурные пределы
его работоспособности. При низкой
температуре окружающего воздуха
вязкость ле должна быть слишком
велика, чтобы снизить пусковой момент
при запуске холодного двигателя и
обеспечить надежное прокачивание масла
по масляной системе. При высокой
температуре вязкость не должна быть
слишком мала, чтобы гарантировать
формирование масляного клина и
создание смазывающей пленки в узлах и
механизмах двигателя.
273
Вязкостные
свойства являются основным признаком
классифика- ции моторных масел.
Относительные
характеристики вязкости определяются
по методике SAE
(Sosiety of Automotive Engineers). Цифры,
указанные после аббревиатуры SAE,
характеризуют
вязкость масла.
Буквой
W
маркируются
зимние сорта масла. Стандарт SAE
предусматривает
шесть зимних классов вязкости —OW,
5W, 10W, 15W, 20W, 25W, гарантирующих
возможность пуска холодного двигателя
и достаточную прокачиваемость масла
при температуре от — 30 до 5 °С
соответственно.
У
летних сортов буквы W
в
обозначении нет. Они распределяются
по классам в таком порядке: 20, 30, 40, 50 и
60 с повышением вязкости при t=
100°С
от 8 до 16 сСт.
Из-за
неудобства использования сезонных
сортов масел повсеместно применяются
в се сезонные сорта, в маркировке
которых сначала следует зимний
показатель, а затем летний. Между двумя
обозначениями обычно ставят дефис или
знак дроби, а иногда нет никакого знака.
Например: SAE
15W-40, SAE 5W/50, SAE 10W30.
Вторым
обязательным признаком классификации
по совокупности эксплуатационных
свойств является группа качества.
Одной
из основных международных квалификационных
систем по этому признаку является
система API
(American Petroleum Institute). Принадлежность
масла к определенному классу API
устанавливается
рядом классификационных испытаний в
двигателях или специальных моторных
установках.
Классификация
API
подразделяет
моторные масла на две категории:
S
—
для бензиновых двигателей;
С
— для дизелей.
Обозначение
класса складывается из начальной буквы,
обозначающей категорию, и второй
буквы, обозначающей уровень
эксплуатационных свойств. Чем ближе
к началу латинского алфавита вторая
буква, тем ниже свойства данного масла.
В системе API
имеется
девять классов для бензиновых двигателей
— SA,
SB, SC, SD, SE, SF, SG, SH, SJ — и
десять классов для дизелей — СА, СВ,
СС, CD,
СЕ,
CF-4,
CF, CG-4 и
CDII,
CF-2 (для
двухтактных двигателей).
Для
универсальных масел используют двойное
маркирование, например CF-4/50,
SH/CG-4. При
этом на первом месте стоит обозначение
типа двигателя, для которого это масло
в основном предназначено.
Европейская
классификация
АСЕА (Ассоциация европейских
производителей автомобилей) базируется
на единых требованиях к мо
274
торным
маслам, согласованных 16 ведущими
европейскими фирмами.
Классификация
моторных масел по АСЕА содержит девять
категорий.
Чем
больше цифровое значение после буквы,
тем лучше характеристика масла.
Отечественные
масла классифицируют в соответствии
с ГОСТ 17479 — 85. Признаки классификации
те же, что приняты в международных
системах: необходимая вязкость масла
при t=
100
°С и t—
—18
°С, а также группа качества. По этой
классификации все масла подразделяют
на пять групп (табл. 10.1).
Таблица
10.1
Группа качества |
Рекомендуема* область применения |
А |
Нефорсированные двигатели |
Б |
Малофорсированные двигатели |
В |
Среднефорсированные двигатели |
Г |
Высокофорсированные двигатели |
Д |
Высокофорсированные дизели, работающие в тя |
|
желых условиях |
В каждой группе марка масла обозначается буквами и цифрами (табл. 10.2). Буква М означает, что масло моторное. Цифра после буквы М характеризует вязкость в сантистоксах (сСт) при тем- пературе 100 °С или в виде дроби, у которой цифра в числителе характеризует вязкость масла при температуре —18 °С, а цифра в знаменателе показывает вязкость в сСт при 100 °С. Буква «з» в индексе обозначает, что масло загущенное, т. е. содержит загуща- ющие присадки. Индексом 1 маркируют масла двигателей с ис- кровым зажиганием, индексом 2— дизелей. Если индекс отсутству- ет, то это означает, что масло предназначено для обеих категорий двигателей.
Для ориентировочного выбора группы масла можно рекомендо- вать-.
для двигателей с искровым зажиганием:
при е=6,5...7,5 и /1=3000—4000 мин-1 — масла группы Вь
при е=8...9 и и=5000...6000 мин-1 — масла группы Гь
для дизелей используется условный показатель напряженно-
сти работы масла в двигателе:
GTNt 1
А =
FiGM п
где GT — часовой расход топлива, кг/ч; F — суммарная площадь рабочих поверхностей зеркала цилиндра, днища поршня, головки
275
цилиндра, м2; i — количссгво цилиндров; Ne — эффективная мощность двигателя, кВт; - — емкость системы смазки, кг; и — частота вращения коленчатого вала, мин-1; ^=1,0— для безнадув- ных двигателей; 1,3— для двигателей с наддувом; Кр= 1,7— для двигателей воздушного охлаждения; 1,0— для двигателей жидкостного охлаждения;
для тракторных дизелей:
А ^150 — масла группы Б2;
А = 197...223 — масла группы В2;
Л = 358...648 — масла группы Г2.
Таблица 10.2
Класс ВЯЗКО СТИ |
Пределы вязкости, мм2/с, при температуре, “С |
Группы масел по эксплуатационным свойствам |
|||||
|
100 |
-18 |
Б. |
В |
г |
||
|
|
|
|
В, |
В 2 |
Г, |
Гг |
6 |
6±0,5 |
— |
М6Б] |
М6В, |
— |
М6Г1 |
— |
8 |
8 ±0,5 |
— |
М8Б, |
М8В1 |
М8В2 |
М8Г, |
М8Г2 |
10 |
10±1 |
— |
М10Б, |
мюв, |
М10В2 |
МЮГ1 |
М10Г2 |
12 |
12±0,5 |
— |
— |
— |
М12В2 |
— |
М12Г2 |
4з/6 |
6+0,5 |
1300...2600 |
M43/6Bi |
М4Э/6В] |
— |
— |
— |
4з/8 |
8 ±0,5 |
1300...2600 |
М43/8Б1 |
М43/8В, |
М4з/8В2 |
— |
— |
4з/10 |
10±0,5 |
1300...2600 |
М4з/10Б! |
M43/10Bi |
М4з/10В2 |
— |
— |
63/Ю |
10±0,5 |
2600...10400 |
|
М63/10В, |
Мбз/ЮВз |
М63/10Г, |
М63/10Г2 |
РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ПОДШИПНИКА
В сопряжениях деталей двигателей преобладающим является трение скольжения, которое подразделяют на сухое, жидкостное, граничное и полуж ид костное или полусухое.
При работе двигателя в различных его сопряжениях может создаваться тот или иной вид трения, так как способы подвода масла и условия нагружения весьма различны. Например, в паре выпускной клапан — направляющая втулка вероятно полусухое, в паре поршневой палец — бобышки поршня — граничное или по- лужидкостное трение.
В подшипниках коленчатого вала допускается только жидкостное трение. При этом разделяющий масляный слой создается за счет того, что при вращении шейка вала увлекает масло во враща
276
тельное движение (первый граничный слой — за счет маслянистости масла, а следующие — за счет его вязкости). Масло, попадая в постепенно уменьшающийся объем а (рис. 10.1), стремится вытекать во всех направлениях, чему препятствуют силы вязкости, которые могут быть преодолены повышением давления. В результате в клиновидной части масляного слоя создается гидродинамическое давление, отрывающее шейку от вкладыша.
Очевидно, подшипниковый узел должен быть спроектирован и рассчитан так, чтобы при тех силах, которые действуют на вал, разделяющий масляный слой, обеспечивал жидкостное трение. Для подшипников коленчатого вала автотракторных двигателей это выполняется при минимальной толщине масляного слоя 4... 5 мкм.
При проектировании двигателя по данным динамического расчета строят полярную диаграмму нагрузок, по которой определяют силы, действующие на подшипник, а на основании прочностного расчета и компоновки устанавливают размеры диаметра шеек и длины опорной части вкладыша. По этим данным определяют условное давление на единицу площади диаметральной проекции (МПа):
К=
Id
Для гидродинамического расчета подшипника необходимо иметь три значения К: среднее за рабочий цикл Ktp=Pcpfcld), среднее
Рис. 10.1. К расчету подшипника скольжения
277
в
петле максимальных нагрузок K^=P'cpl(ld)
и
максимальное Кт„=
По
Кср
производят тепловой расчет подшипника,
по определяют минимальную толщину
масляного слоя и по выбирают антифрикционный
материал, усталостная прочность которого
обеспечит необходимую долговечность
работы узла.
Основные
параметры цилиндрического подшипника
и
исходные уравнения. Вал, нагруженный
силой Р,
при вращении занимает относительно
подшипника положение, указанное на
рис. 10.1, где углы <pi
и
<р2
соответствуют началу и концу несущего
масляного слоя.
Примем
следующие обозначения и соотношения:
А
— диаметральный зазор, определяемый
как разность между диаметром D
подшипника
и диаметром d
шейки
вала: A=D—d;
8
— радиальный зазор, равный половине
диаметрального зазора: 8=A/2=R—r;
ф
-
относительный зазор — диаметральный
зазор, отнесенный
к
диаметру или соответственно к радиусу
шейки вала, т. е. ф=А^=5/г;
l\d
—
относительная длина подшипника —
отношение длины / опорной шейки вала к
ее диаметру d;
е
— эксцентриситет — отрезок ОСУ
на рис. 10.1;
X
— относительный эксцентриситет —
эксцентриситет, отнесенный к
радиальному зазору, т. е. х=е/<5;
Апш,
— минимальная толщина масляного слоя:
hmin=8—e=
=8-8х=8(1-хУ,
Алии—максимальная
толщина масляного слоя: /ьт,..=<5+е=
=8
+ 8х=8(1+х)-
В
основе расчета цилиндрических подшипников
лежит уравнение Рейнольдса:
dp
6/хш
x(cos
—cos
<p„)
dip
ф2
(1+xcosfl>)3
’
где
ц
—
динамическая
вязкость масла; q>m
— угол
сечения, в котором давление максимально.
Давление
в произвольном сечении </>' несущего
слоя
ч>'
6/iC0
r*(cos<p-cos<pm)
Pv
=
, —
я<р,
Ф
J
(l+xcosp)3
а
сила на элементарную площадку с
центральным углом A
qf
278
AP9=P¥lrA<p'=P^A(p'.
Сила
во всем гидродинамическом (несущем)
слое
Ч>1 9'
„
Зцсо
С ... , fzCcos^-cos^m)
P—
.V Id
cos[7t-((p
-
<ра)\
dcp
— 77
d(P-
ФJ J O+ZCOS9)3
9t Vi
9г ¥
X(cOS
(p
COS 9m) , _
dq>
= 0.
(I+XCOS9)3
9i Vi
Таким
образом, сила P
(МЫ)
будет равна
urn
P=—ldФ.
Ф2
Безразмерную
величину Ф, называемую коэффициентом
погруженности подшипника,
определяют по формуле
р
ф2
Кф1
Ф= =—.
Idfuo
цш
Эта
величина определяет положение вала в
подшипнике, т. е. эксцентриситет, а
следовательно, и минимальную толщину
масляного слоя, так как
Л
Лщш=~
(1 z)‘
На
рис. 10.2 приведены графики, устанавливающие
связь между Ф и %
Для различных отношений l/d.
Эти
графики построены на основании
многочисленных теоретических и
экспериментальных исследований.
Для
определения значения коэффициента
нагруженности необходимо знать
вязкость масла в нагруженной части
масляного слоя, значение которой заранее
не известно.
Для
определения вязкости и суждения о
температурном режиме работы производят
тепловой
расчет подшипника,
на основании которого составляют
тепловой баланс и определяют температуру
равновесия, при которой теплота,
развивающаяся в подшипнике, равна
теплоте, отводимой от него. По этой
температуре определяют вязкость
масла и производят все дальнейшие
расчеты.
279
Обозначим
3 Г cos
[я—(qf—<ра)]
dcp'
J
Рис.
10.2. Зависимость коэффициента нагруженности
от относительного эксцентриситета
Тепловой
расчет подшипника. Сопротивление
смазочного слоя вращению цапфы определяют
по удельному сопротивлению, которое
по закону Ньютона равно
dv (h
dp v\
х=Ц
,
или х=и[ 1—
1.
dh *\2ndx
hj
Сила
вязкого сдвига T
получается
суммировнием удельных сил т на всей
поверхности несущего масляного слоя
lr(q>2—<pi):
Т=
j*
xrdtp.
Подставив
вместо т его значение, пролучим
т=-^
иГ Г_*Д
2
Ф
LJ
(1+ZCOS9)3
3J1+ZCOS9J
Введем
понятие коэффициента
жидкостного трения
/= Т/Р
и
обозначим
280
Л *г
Г
/(cos
<р—cos
<рт)
, 1
Г
2
J
(l+xcosp)3
^
3 J
I
dip
+xcos?
=
ФТ.
Величину
Фт
называют коэффициентом
сопротивления смазочного слоя
вращению цапфы.
Тогда
mid.
г
Фт
Фт
/
Т=-
-
фт,
а -=/=ф~
или —
^ Ф Ф ф
При
известном значении можно определить
количество теплоты, которое выделится
в подшипнике в результате трения
(кДж/с):
Qtp=£
f/ild2cai1
-
103
2ф
Данные
по величине £ , называемой коэффициентом
сопротивления шипа вращению,
в зависимости от эксцентриситета и от
отношения //</
приведены на рис. 10.3.
Указанная
теплота в основном отводится в
циркулирующее через подшипник масло,
часть ее передается также по металлу
вала и картера в окружающую среду.
Теплота,
отводимая маслом (кДж/с),
МСцРы
({щх
где
М
— количество масла, циркулирующего
через подшипник, м3/с;
см
— теплоемкость масла, кДж/(кг • К); рм
— плотность масла,
Рис.
10.3. Зависимость коэффициента сопротивления
шипа вращению от относительного
эксцентриситета
281
кг/м3.
Для применяемых в ДВС масел произведение
сыры
примерно постоянно и равно 1800... 1900
кДж/(м3К);
/м
— температура масла на выходе из
подшипника и на входе в него.
Количество
масла (м3/с),
циркулирующего через подшипник,
определяется по следующему выражению:
M=(qT+qJ-
ld2to,
2
где
qT
—
коэффициент, учитывающий масло, выходящее
из нагруженной зоны подшипника
(зона, в которой развиваются
гидродинамические давления),
определяется по графикам, представленным
на
Рвасф2
(
рис.
10.4 для различных значений х
и
Ц&',
Яя=Р 1
-
) — коэф-
Р
<o\lJ
фициент,
учитывающий масло, циркулирующее через
ненагружен- ную зону подшипника; pBiC
—
давление масла на входе в подшипник,
МПа; Р
— коэффициент, который может быть
определен из графика (рис. 10.5).
Теплота,
отводимая по металлу вала и картера в
окружающую среду, незначительна, поэтому
при тепловом расчете ее, как правило,
не учитывают.
Последовательность
расчета подшипников.
Задается
величина диаметрального зазора:
Рис.
10.4. Зависимость коэффициента рас- Рис.
10.S.
Зависимость
коэффициента хода через
нагруженную часть от относи- fi
от
относительного эксцентриситета тельного
эксцентриситета
282
Д=(0,5...0,7)‘
10-3rf
—
двигатели с искровым зажиганием,
Д=(0,7...1,0)-
10_3d
—
дизели.
Давление
и температура масла на входе в подшипник
принимаются равными
Лис=0,3...0,4
МПа; /„=70...75°С — для двигателей с искровым
зажиганием,
Лис=0,4...0,6
МПа; /„=75...80°С — для дизелей.
Подбирается
соответствующее условиям работы
моторное масло.
Рассчитываются
удельные давления К#
и К^.
Задаваясь
тремя значениями средней температуры
масла в масляном слое, по рис. 10.6
определяют вязкость масла при каждом
значении /=/ср-
Производят
тепловой расчет в последовательности,
изложенной выше, в результате
которого определяются и QM.
По
полученным данным строят график
теплового баланса (рис. 10.7). Очевидно,
что точке пересечения кривых Qw
и
QM
будет
соответствовать действительная
температура масла в масляном слое.
Определяют
вязкость масла при найденном значении
после чего рассчитывают коэффициент
нагруженности Ф, а по нему — относительный
эксцентриситет.
Этому
эксцентриситету будет соответствовать
минимальная толщина масляного слоя
ц,МПа-с
от
температуры го баланса
283
Amin
(1 X)'
Если
Amm
>4 мкм
и /ср <115
°C, то
это свидетельствует о работоспособности
подшипника.
Полученное
значение является условным, так как в
реальном двигателе непрерывно изменяется.
Поэтому в настоящее время анализ
работоспособности
подшипника
включает
в себя расчет траектории центра цапфы,
что позволяет определить величину,
место и длительность сближения цапфы
с подшипником. При этом несущая
способность масляного слоя рассматривается
как результат совокупного действия
гидродинамического давления и
радиального перемещения цапфы (рис.
10.8).
Реакция
масляного слоя на действие внешней
нагрузки Р рассматривается как
равнодействующая сил радиального
давления Рр,д
и сил гидродинамического давления Ргд.
Проекции
сил на пинию
центров
и перпендикуляр к ней запишутся в
виде
{
Р
cos
(5—у)=Ргд
cos
/J+Рр.д,
■Psin
(8—у)=Ргд
sin
р.
Выразим
реактивные силы в виде безразмерных
величин
Р
Id
fidyjdt
представляющих
собой коэффициенты нагруженности
только при вращении и при поступательном
движении, тогда получим
Рис.
10.8. К расчету траектории центра цапфы
где
a>=(o+CDL—2Cl;
to—.угловая
скорость вала; toL
—
угловая скорость подшипника (для
шатунного подшип-
284
Xco
cos q>
=);
Q — угловая
скорость вращения вектора на-
ника
coL
y/l—X2smq>
грузки:
Cl=dSJdt.
После
подстановки выражения для со
в систему получим
Расчет
траектории сводится к последовательному
вычислению X
и S.
При
этом для начальной точки траектории
задают координаты Xi
и
<5]. Координата Х\
выбирается произвольно, а угол £]
принимается равным уь Затем в
соответствии с изменением значения и
направления внешней нагрузки вычисляются
приращения координат Ах
и Ад:
В
качестве примера на рис. 10.9 показана
типичная траектория центра шатунной
шейки автомобильного двигателя.
Ось
шатуна
285
