- •7.092501 – “Автоматичне управління технологічними процесами
- •7.091901 – “Енергетика сільськогосподарського виробництва”
- •7.09019 – “Механізація і електирфікація сільського господарства”
- •7.092501 – “Автоматичне управління технологічними процесами
- •7.091901 – “Енергетика сільськогосподарського виробництва”;
- •03041, Київ, вул. Героїв Оборони, 15. Передмова
- •Правила техніки безпеки
- •2. Мета роботи:
- •З. Теоретичні відомості
- •Лабораторна робота №1 Вивчення і аналіз роботи логічних елементів автоматики
- •1. Об'єкти дослідження:
- •Р ис. 6 Часова діаграма т-тригера
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок проведення роботи
- •1. Результати дослідження роботи логічних елементів
- •2. Результати дослідження роботи т-тригера
- •3. Результати дослідження роботи лічильника та дешифратора
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •1.Об’єкт дослідження:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок проведення роботи
- •1. Результати дослідження роботи сельсинної системи в трансформаторному режимі
- •2. Результати дослідження роботи сельсинної системи в індикаторному режимі
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •1. Об'єкт дослідження:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок проведення роботи
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •2. Мета роботи:
- •4. Будова лабораторної установки
- •Р ис.5. Принципова електрична схема лабораторної установки
- •5. Порядок проведення роботи
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №5 Дослідження характеристик датчика освітленості та аналіз роботи приладу контролю полум'я
- •1. Об'єкт дослідження:
- •2. Мета роботи:
- •3. Теоретичні відомості
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок проведення роботи
- •1. Визначення питомої чутливості фоторезисторів фотоголовки приладу пкп-ф
- •2. Перевірка спрацювання пкп-ф при настроюванні на освітленість
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •2. Мета роботи:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок виконання роботи
- •1. Результати дослідження характеристик магнітного підсилювача
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •2. Мета роботи:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок виконання роботи
- •1. Об'єкт дослідження:
- •2. Мета роботи:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок виконання роботи:
- •1. Об'єкти дослідження:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок виконання роботи
- •1.Результати дослідження електромагнітної муфти
- •Результати досліджень положення ро електрорушійного вм
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
Лабораторна робота №1 Вивчення і аналіз роботи логічних елементів автоматики
1. Об'єкти дослідження:
логічні елементи АБО та ТА-НІ;
Т-тригер;
чотирирозрядний двійковий лічильник;
дешифратор.
2. Мета роботи:
розширити теоретичні знання з виконання простих логічних операцій:
перевірити роботу напівпровідникових логічних елементів, що реалізують прості логічні операції:
ознайомитись з роботою тригера, лічильника, дешифратора.
З. Теоретичні відомості
Математична логіка оперує висловлюваннями, якими можуть бути будь-які судження. Останні оцінюються з точки зору їх правдивості та помилковості. Якщо висловлювання правдиве, то говорять, що його значення дорівнює "1", у протилежному випадку приймається, що воно дорівнює "0". Висловлювань (суджень), які одночасно були б і правдивими, і помилковими, не існує. Таким чином, висловлювання розглядають як змінну, яка може приймати тільки два значення: "0" або "1". Цю змінну називають логічною або, за ім'ям одного з основоположників математичної логіки Дж. Буля, булевою.
Над простими висловлюваннями можна виконувати логічні операції, результатом яких будуть складні висловлювання. Зв'язок між простими і складними висловлюваннями встановлюється за допомогою логічних формул. Вони складаються із зазначених висловлювань та символів логічних операцій і дозволяють встановити значення істинності складного висловлювання за значеннями простих висловлювань. У цьому розумінні складні висловлювання є логічною функцією від незалежних логічних аргументів, якими є прості висловлювання.
Розглянемо деякі найпростіші логічні операції.
Операція логічного "ЗАПЕРЕЧЕННЯ":
Логічна операція заперечення (або операція НІ) позначається рискою над символом, який означає певне висловлювання. Наприклад Ā, де А - висловлювання (судження). У вигляді формули операція заперечення записується таким чином:
Р = Ā .
Цей запис читається: "Р не А". При цьому Р являється логічною функцією, а А – її аргументом. Логічна функція Р і її аргумент А є логічними змінними.
Таблиця істинності наведеної операції логічного заперечення (або операції НІ) визначається так:
-
А
0
1
Р
1
0
Рис. 1 Часова діаграма роботи логічного елемента НІ
Операція логічного ДОБУТКУ:
Ця логічна операція позначається символом Λ, який читається "Та". Наприклад: Р = А Λ В. Наведена формула читається: “Р є А та В”.
Складне висловлювання, одержане в результаті логічного добутку, істинне тільки тоді, коли істинні (не дорівнюють нулю) всі прості висловлювання, що складають цей добуток.
Таблиця істинності операції логічного добутку має вигляд:
А |
0 |
0 |
1 |
1 |
В |
0 |
1 |
0 |
1 |
Р |
0 |
0 |
0 |
1 |
Аналогічно, результат арифметичного добутку буде дорівнювати нулю, якщо хоча б один з множників дорівнює нулю. Результат відрізняється від нуля тільки тоді, коли всі множники відрізняються від нуля.
Часова діаграма роботи логічного елемента ТА має вигляд:
Рис. 2 Часова діаграма логічного елемента ТА
Операція логічного ДОДАВАННЯ :
Ця логічна операція позначається символом V, який читається "Або". Операція логічного додавання записується: Р = А V В. Цей запис читається: “Р є А або В”
Складне висловлювання, одержане в результаті логічного додавання, істинне тоді, коли істинним є хоча б одне з його складових. Таблиця істинності операції логічного додавання має вигляд:
А |
0 |
0 |
1 |
1 |
В |
0 |
1 |
0 |
1 |
Р |
0 |
1 |
1 |
1 |
Аналогічно, результат арифметичного додавання відрізняється від нуля, якщо хоча б один доданок відрізняється від нуля. Результат дорівнює нулю тільки тоді, коли всі доданки дорівнюють нулю.
Часова діаграма логічного елемента АБО має вигляд:
Рис. 3 Часова діаграма логічного елемента АБО
Логічні операції в електронних засобах реалізуються на логічних елементах. Джерелом логічних змінних може бути будь-який пристрій, що має два стійких стани. Наприклад: контакти можуть бути замкнуті або розімкнуті, напруга може бути або ні, тощо. Одному з цих станів присвоюють значення "1", а другому - "0". Позначають вхідні сигнали логічних елементів літерою "Х", а вихідні - "У". На принципових схемах логічні елементи, що виконують логічні операції "НІ", "ТА","АБО" зображують так, як наведено на рис. 4.
Рис. 4. Умовні позначення логічних елементів "НІ", "ТА", "АБО"
Логічні елементи можуть бути виконані на базі електромеханічних, пневматичних, електронних реле, а також за інтегральною технологією (мікросхеми).
На базі найпростіших логічних елементів будуються елементи, що реалізують більш складні логічні функції. До них належать тригери, лічильники, дешифратори та ін.
ТРИГЕР
являє собою пристрій, який має два
стійких стани. Перехід з одного стану
в інший відбувається стрибкоподібно
при зміні інформації на входах тригера.
Тригер має прямий Q
та інверсний
виходи. В одному із стійких станів на
виході Q
напруга є, а на
- вона відсутня. В цьому випадку
говорять: Q
= 1, а
= 0. В другому стійкому стані навпаки: Q
= 1, а
= 0.
І
снують
різні типи тригерів. У даній роботі
розглянемо один з них, що має назву
лічильного, або Т-тригера.
Його умовне позначення наведено
на рис. 5.
Рис. 5 Умовне
позначення Т-тригера
Часову діаграму роботи Т-тригера наведено на рис. 6
