- •7.092501 – “Автоматичне управління технологічними процесами
- •7.091901 – “Енергетика сільськогосподарського виробництва”
- •7.09019 – “Механізація і електирфікація сільського господарства”
- •7.092501 – “Автоматичне управління технологічними процесами
- •7.091901 – “Енергетика сільськогосподарського виробництва”;
- •03041, Київ, вул. Героїв Оборони, 15. Передмова
- •Правила техніки безпеки
- •2. Мета роботи:
- •З. Теоретичні відомості
- •Лабораторна робота №1 Вивчення і аналіз роботи логічних елементів автоматики
- •1. Об'єкти дослідження:
- •Р ис. 6 Часова діаграма т-тригера
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок проведення роботи
- •1. Результати дослідження роботи логічних елементів
- •2. Результати дослідження роботи т-тригера
- •3. Результати дослідження роботи лічильника та дешифратора
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •1.Об’єкт дослідження:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок проведення роботи
- •1. Результати дослідження роботи сельсинної системи в трансформаторному режимі
- •2. Результати дослідження роботи сельсинної системи в індикаторному режимі
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •1. Об'єкт дослідження:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок проведення роботи
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •2. Мета роботи:
- •4. Будова лабораторної установки
- •Р ис.5. Принципова електрична схема лабораторної установки
- •5. Порядок проведення роботи
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №5 Дослідження характеристик датчика освітленості та аналіз роботи приладу контролю полум'я
- •1. Об'єкт дослідження:
- •2. Мета роботи:
- •3. Теоретичні відомості
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок проведення роботи
- •1. Визначення питомої чутливості фоторезисторів фотоголовки приладу пкп-ф
- •2. Перевірка спрацювання пкп-ф при настроюванні на освітленість
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •2. Мета роботи:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок виконання роботи
- •1. Результати дослідження характеристик магнітного підсилювача
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
- •2. Мета роботи:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок виконання роботи
- •1. Об'єкт дослідження:
- •2. Мета роботи:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок виконання роботи:
- •1. Об'єкти дослідження:
- •4. Будова лабораторної установки
- •5. Порядок виконання роботи
- •1.Результати дослідження електромагнітної муфти
- •Результати досліджень положення ро електрорушійного вм
- •6. Оформлення звіту
- •7. Контрольні запитання
1. Результати дослідження роботи логічних елементів
№ |
Вхідні сигнали |
Вихідні сигнали |
||||||
АБО |
ТА-НІ |
|||||||
X1 |
X2 |
X3 |
X4 |
UВИХ |
Y |
UВИХ |
Y |
|
1 2 3 … … 16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Примітка. Якщо UВИХ > 2.4В, то вважається, що логічний сигнал на виході дорівнює 1. При UВИХ < 0,4 В він дорівнює 0.
2. Результати дослідження роботи т-тригера
С |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
UВИХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Результати дослідження роботи лічильника та дешифратора
Кількість імпульсів на вході |
Q4 |
Q3 |
Q2 |
Q1 |
Покази індикатора |
0 1 … … 10 11 |
|
|
|
|
|
6. Оформлення звіту
Звіт повинен містити:
назву та мету роботи;
таблицю із технічними характеристиками приладів, які використовувалися в роботі;
схеми лабораторних установок, таблиці і часові діаграми з результатами досліджень;
висновки з кожного етапу роботи з аналізом результатів досліджень;
відповіді на контрольні запитання.
7. Контрольні запитання
Зобразіть часову діаграму роботи Т-тригера.
Зобразіть часову діаграму роботи двійкового чотирирозрядного лічильника .
Визначте за часовою діаграмою роботи лічильника двійковий код десяткових чисел 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11.
Поясніть, що розуміють під словами "перекидання" тригера?
Як на електричних принципових схемах зображують логічні елементи ТА, АБО, НІ, ТА-НІ, АБО-НІ?
Що означають логічні операції НІ, ТА, АБО?
Як в алгебрі логіки позначають логічні операції додавання, множення, заперечення, множення із запереченням, додавання із запереченням?
Примітка. Технічні характеристики вимірювальних приладів занести до табл. 4.
4. Технічні характеристики вимірювальних приладів
№ п/п |
Назва, тип |
Тип вимірювальної системи |
Клас точності |
Діапазон вимірювань |
|
|
|
|
|
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №2
Дослідження характеристик сельсинної системи дистанційної передачі кута.
1.Об’єкт дослідження:
cельсинна система дистанційної передачі кута, яка складається із з'єднаних між собою трифазних сельсина-датчика (СД) та сельсина-приймача (СП).
2. Мета роботи:
вивчити призначення, будову, принцип дії сельсинної системи дистанційної передачі кута;
провести аналіз роботи системи в трансформаторному режимі;
провести аналіз роботи системи в індикаторному режимі.
3. Теоретичні відомості
Необхідність у дистанційній передачі кута зустрічається в різних технічних пристроях. До них належать різноманітні системи дистанційного керування (слідкуючі системи). Такі системи часто реалізуються за допомогою сельсинів. Сельсинна система дистанційної передачі кута складається з сельсин-датчика (СД) , сельсин-приймача (СП) і ліній зв'язку між ними. Сельсини являють собою малогабаритні синхронні електричні машини (рис.1) із обмотками на нерухомому статорі і рухомому роторі. На статорі розташовані три однакових обмотки, осі яких зміщені під кутом 1200 одна від одної. Обмотки статора з’єднані між собою зіркою.
Н
а
роторах сельсинів розташовані по одній
обмотці до яких підводиться змінна
напруга.
Рис. 1. Принципова електрична схема сельсинної системи
Принцип дії сельсинної установки полягає в наступному.
СД сприймає кут повороту його ротора з обмоткою та перетворює його на перерозподіл змінних ЕРС у своїх фазових обмотках.
СП сприймає фазові ЕРС СД та перетворює їх або в напругу на його роторній обмотці (у трансформаторному режимі) або в кут повороту свого ротора (в індикаторному режимі).
При роботі системи в індикаторному режимі обмотка ротора СП живиться від тієї ж самої мережі змінного струму, що і обмотка ротора СД.
При повороті ротора СД на кут СД здійснюється перерозподіл змінних ЕРС у статорних обмотках СД і СП. Ротор СП, який являє собою електромагніт змінного струму, буде намагатись зайняти положення, що збігається з напрямом сумарного магнітного поля статора СП.
При роботі системи в трансформаторному режимі обмотка ротора СП вмикається на навантаження Rн. У цьому випадку в ній індукується напруга UВИХ, пропорційна різниці СД – СП.
