7. Контрольні запитання

1. Зобразіть структурну функціональну схему автоматичної системи стабілізації температури повітря в термостаті.

2. У вигляді чого в даній автоматичній системі регулятор темпера­ту­ри формує керуючу дію?

3. У вигляді чого в даній автоматичній системі формується задана дія?

4. Чому дана автоматична система називається замкненою?

5. Як у замкненій автоматичній системі реалізується основний зво­ротний .зв'язок?

6. Що є збурюючою дією в даній автоматичній системі і до чого вона прикладається?

7. Що в даній автоматичній системі виконує функції об'єкта управ­ління та автоматичного керуючого пристрою?

8. Назвіть регулюючі органи об'єкта.

9. Що являє собою статична характеристика позиційного регулятора температури?

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №4

Вивчення реле часу та аналіз їх роботи

1. Об'єкт дослідження:

реле часу РВП-2, ВС-10-316, ВЛ-37, 2РВМ, РВ.

2. Мета роботи:

• ознайомитися з принципом дії вказаних реле часу;

• виконати настройку пневматичного реле часу РВП-2 і електромеха­нічного реле часу РВ на задану викладачем затримку спрацювання;

• оцінити точність спрацювання реле РВП-2 і РВ.

3. Теоретичні відомості

Реле часу забезпечує задану часову затримку при передачі сигналу від одного елемента до іншого, а також керує роботою устаткування за заданою часовою програмою. На відміну від звичайних реле, реле часу додатково має вузол затримки спрацювання (замикання або розмикання контактів). Він може бути електричний, пневматичний, механічній та ін.

Розглянемо деякі реле часу, що найчастіше використовуються в сільськогосподарському виробництві.

Реле часу ВС-10-31

Вузол затримки такого реле електромеханічний. Він складається з асинхронного електродвигуна, що через редуктор (рис.1) обертає вал, на якому закріплено три диски з лімбами. На дисках знаходяться упори, які через кулачки діють на контактні групи. Момент замикання (розмикання) контактів залежить від кута встановлення дисків віднос­но вала. Встановлення заданої часової затримки виконується шляхом повороту дисків на певний кут відповідно до поділок лімба. Диски фіксуються на валу за допомогою затискної гайки.

Контактна група реле складається з трьох пар перемикаючих контактів. Після відпрацювання повної програми обертання осі з дисками припиняється розмиканням контактів живлення двигуна за допомогою важеля на кінці робочого валу.

З атримка часу, яка забезпечується цим реле, знаходиться у межах від 2 до 60 с. Крок зміни настройки реле - 1,5 с. Приведена похибка часу спрацювання - 0,7%. Напруга живлення - 220, 127, 110, 12 В змінного струму при частоті 50 Гц.

Рис. 1 Будова реле ВС-10-31

Реле часу ВЛ-37

Вузол затримки часу даного реле електронний. В основу принципу його дії покладено залежність часу розряджання конденсатора від опору в колі розряджання. При подачі живлення у схему (рис.2) відбувається заряджання конденсатора СІ через замкнені контакти реле КV1 і резистор R4.

Рис. 2 Принципова електрична схема реле ВЛ-37

Після замикання контактних затискачів 2 і 3 спрацьовує вхідне реле КV1, і починається перезаряджання конденсатора СІ через резистор R1. Коли напруга на конденсаторі зменшиться до рівня напруги, знятої з подільника на резисторах R2 і RЗ, відкривається діод VD1. Внаслідок цього імпульси від генератора Г проходять на вхід тригера Т і переводять його в положення, при якому напруга подається на вихідне реле КV2. Воно спрацьовує і перемикає вихідні контакти. При знятті напруги живлення зникає струм в котушці реле КV1, остаточно розряджається конденсатор СІ, реле КV2 відпускає.

Затримка часу даного реле становить 0,1 - 10 с. , крок зміни настройки - 0,1 с. Приведена похибка - 1,5%. Напруга живлення -20 В. Регулювання затримки часу відбувається ступінчасто (100 ступенів), шляхом зміни опору R1, виконаного у вигляді набору резисторів.

Реле часу РВП-2

В узол затримки часу даного реле пневматичний. Принцип дії оснований на залежності часу заповнення повітрям пневматичної ка­мери від перерізу отвору, через який повітря надходить у камеру.

Р

Рис. 3. Будова реле РВП-2.

еле складається з електромагнітної системи змінного струму і пневматичної камери. При відсутності струму в котушці реле пружина 1 відтискає якір 4 (рис. 3) електромагніта у крайнє верхнє положення. Мембрана при цьому знаходиться в положенні, показаному на рис. 3. Контакти мікроперемикачів 12 і 13 знаходяться у визначеному стані (замкнені або розімкнені).

При подачі напруги на котушку 3 якір 4 втягується, стискаючи пружину 11. Однак колодка 5, з'єднана з мембраною 6, швидко опуститись не може, тому що швидкість переміщення мембрани вниз залежить від кількості повітря, яке надходить до камери через отвір 9. Переріз отвору і , відповідно, витримку часу змінюють за допомогою регулюючої голки 10.

Коли колодка 5 з мембраною опускається донизу, вона натискає на штифт мікроперемикача 12 і перемикає його контакти. Після зняття напруги з котушки реле пружина 1 переводить якір у вер­хнє положення і мембрана 6 швидко повертається у початковий стан. Під час цього здійснюється вихлоп повітря з камери 8 через клапан 7.

Затримка часу, що забезпечує реле, становить 0,4 - 180 с. Приведена похибка - 15%. Напруга живлення - 127 В.

Електромеханічне реле РВ 248

Вузол затримки часу даного реле механічний. Він має годинни­ковий механізм (рис.4), який обертає коромисло. При визначеному куті повороту коромисла здійснюється замиканням керуючих контактів реле. Настройка реле на заданий час затримки здійснюється за рахунок повороту сектора з закріпленими на ньому керуючими контактами. Кут повороту сектора встановлюється вручну за шкалою часу.

Коромисло

Електромагніт

Годинни-ковий механізм

Керуючий контакт

Рис. 4. Будова реле РВ 248

При знеструмленні електромагнітного реле його пружина забез­печує встановлення коромисла в нульове положення і фіксацію його в цьому положенні. Після подачі напруги на електромагніт його осердя затягує пружину годинникового механізму, який забезпечує обертання коромисла до тих. пір, поки воно не викличе спрацювання керуючого контакту.