- •3 Математическое и физическое моделирование в электромеханике
- •3.1 Основы моделирования электрических аппаратов
- •3.1.1 Основные сведения
- •3.1.2 Моделирование электромагнита с учетом насыщения магнитной цепи
- •3.1.3 Моделирование электромагнита с учетом изменения геометрии магнитной цепи
- •3.1.4 Уточненная модель электромагнита с учетом изменения геометрии и насыщения магнитной цепи
- •3.2 Моделирование электромеханических преобразователей
- •3.2.1 Моделирование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
- •3.2.2 Расчет и построение характеристик двигателей постоянного
- •3.2.3 Моделирование линейных электродвигателей импульсного действия в составе магнито-импульсных устройств
- •3.2.3.1 Обзор типов импульсных устройств
- •3.2.3.2 Принцип действия магнитоимпульсного устройства (миу)
- •Индукционно-динамический двигатель
- •3.2.3.4 Электромагнитный двигатель
- •Описание лабораторных двигателей миу
- •3.2.3.6 Моделирование лэид в составе миу в приложении Simulink к пакету Matlab
3.2.3.2 Принцип действия магнитоимпульсного устройства (миу)
При подключении цепи обмоток ЛЭИД к батарее конденсаторов энергия, накопленная в ней, мгновенно, в течение нескольких миллисекунд, переходит в энергию электромагнитного поля, превращаясь в энергию механического воздействия.
Генератор магнитоимпульсной установки предназначен для питания индукционно-динамического или электромагнитного двигателя электрической энергией, запасаемой в конденсаторной батарее генератора.
Функциональная схема генератора представлена на рисунке 3.28. Питание генератора осуществляется от однофазной сети переменного тока. Силовая часть генератора состоит из цепи заряда и цепи разряда конденсаторной батареи. В процессе заряда конденсаторная батарея накапливает электрическую энергию из сети через повышающий трансформатор и выпрямитель. Дополнительное сопротивление в цепи заряда снижает нагрузку на сеть. В процессе разряда конденсаторная батарея отключается от сети и включается на катушку двигателя.
|
|
Рис. 3.28 - Функциональная схема генератора |
Технические характеристики генератора, используемого при проведении лабораторных работ, приведены в табл. 3.4.
Таблица 3.4 |
|
Наименование характеристики генератора |
Ед. измерения |
Напряжение питания |
220В; 50 Гц |
Емкость конденсаторной батареи |
1200 мкФ |
Максимальное напряжение заряда конденсаторной батареи |
1000 В |
Максимальная запасаемая энергия |
600 Дж |
Длина×ширина×высота |
0,6×1,0×1,0 м |
Масса |
80 кг |
При начальном напряжении на конденсаторной батарее 1 кВ по обмотке двигателя протекает значительный ток разряда, достигающий 400 А. Это приводит к необходимости решения достаточно серьезной задачи подбора коммутационной аппаратуры на базе полупроводниковых приборов.
Индукционно-динамический двигатель
Принцип действия индукционно-динамического двигателя (ИДД) (рисунок 3.29) основан на взаимодействии двух токов. ИДД имеет два магнитносвязанных контура, одним из которых является неподвижно закрепленная катушка, по которой протекает ток (например, ток разряда конденсаторов). Вторым контуром является диск, выполненный из электропроводного материала, плотно прижатый к катушке. Таким образом, диск представляет собой короткозамкнутый контур, гальванически не связанный с катушкой.
|
|
Рис. 3.29 - Принцип действия ИДД
|
Конструкция ИДД показана на рисунке 3.29. Достоинствами ИДД являются: большая начальная скорость подвижной части, высокая стабильность механических характеристик всего механизма, малое время трогания, что выгодно отличает ИДД от существующих ударных механизмов (гидравлических, пневматических, механических, электромеханических, пиротронных). К недостаткам можно отнести малую механическую прочность поверхности катушки, на которую воздействует диск при перемещении в исходное положение посредством механизма возврата, быстро разбивая изоляцию обмотки катушки.
|
Рис. 3.30 - Конструкция ИДД |
