- •1. Цель работы
- •2. Приборы и оборудование
- •3. Основные технические данные двигателя д-200
- •4 Теоретическая часть Классический двигатель постоянного тока
- •Возбуждение двигателя постоянного тока
- •Для дпт с нв справедлива система .Уравнений, описывающая его статическое состояние
- •Принятые допущения
- •Графическое изображение механической характеристики
- •Диапазон регулирования скорости вращения
- •Четырехквадрантная система координат
- •Тормозные режимы работы
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Устройство для нагружения исследуемого двигателя
- •Фрикционные нагрузочные устройства
- •5. Описание лабораторного стенда сдпт-1
- •Перевод обозначений.На панели
- •Связь между угловой скоростью и_частотой вращения
- •Добавочные сопротивления в цепях якорных обмоток
- •6. Указания по выполнению работы
- •6.1 Проверить работоспособность стенда
- •6.2 Привести сопротивление обмотки якоря Rя к 75º с в соответствии с выражением
- •6.4 Рекуперативное торможение
- •6.5 Двигательный режим
- •6.6 Режим противовключения
- •Внимание
- •6.7 Динамическое торможение
- •6.8 Регулирование угловой скорости вращения изменением потока возбуждения
Устройство для нагружения исследуемого двигателя
Для снятия электромеханическиих характеристик двигателя ДПТ с НВ существует несколько видов тормозных устройств на основе различных физических эффектов; среди них можно отметить:
Электромагнитные нагрузочные устройства - "баланс-динамо"
К таким нагрузочным устройствам относятся электромагнитные тормоза, в которых момент сопротивления создается за счет взаимодействия вихревых токов в якоре (диске или стаканообразном роторе), вращающемся относительно статора, со знакопеременным неподвижным магнитным полем. Статор в таких тормозах "завешивается", для возможности угловых перемещений, в зависимости от величины тормозного момента. Величина тормозного момента отсчитывается непосредственно по шкале
Недостатком таких тормозов являются невозможность создания активного тормозного момента и неэффективность на малых скоростях вращения.
Двигатели постоянного тока
Успешно в качестве нагрузки может быть использован встречно включенный однотипный двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. В этом случае появляется возможность снятия характеристик исследуемого двигателя во всех режимах работы.
Фрикционные нагрузочные устройства
В таких нагрузочных устройствах тормозной момент создается за счет сил трения, которые могут регулироваться. Недостатком таких тормозов являются невозможность создания активного момента сопротивления, значительный шум при работе и активный износ пары трения.
5. Описание лабораторного стенда сдпт-1
Стенд состоит из электромеханического агрегата и приборного блока, соединенных между собой двумя силовыми кабелями и одним измерительным. Приборный блок подключается к трехфазной сети 380 В.
Включение стенда к сети осуществляется автоматом на левой боковой панели приборного блока, а измерение частоты вращения цифровым индикатором.
Перевод обозначений.На панели
POWER SUPPLY VOLTAGE TACHOMETER SPEED, rpm CURRENT SOURCE ARMATURE CURRENT EXCITING CURRENT DC MOTOR STUDY MOTOR BRAKE MOTOR LOAD ON OFF |
энергия напряжение питания тахометр скорость, об/мин источник тока ток якоря ток возбуждения двигатель постоянного тока изучаемый двигатель тормозной двигатель нагрузка включено выключено |
Связь между угловой скоростью и_частотой вращения
В системе СИ для определения скорости двигателя используют понятие угловой скорости вращения, которая измеряется в рад/с, но часто используется и такое техническое понятие как частота вращения - n, которая имеет размерность об/мин. Эти две величины связаны выражением
.
В стенде при помощи цифрового тахометра измеряется частота вращения.
Добавочные сопротивления в цепях якорных обмоток
Как следует из электрической принципиальной схемы, изображенной на передней панели стенда последовательно с якорными обмотками исследуемого двигателя Ml и нагрузочного М2 включены добавочные сопротивления R1 и R3.
Величина добавочных сопротивлений R1 и R3 может ступенчато изменяться соответствующими переключателями на панели, от нулевой до десятой ступени.
Соответственно R1 и R3 могут принимать по десять значений от 0 до 6.5 Ом с шагом 0,65 Ома, т.е., например, для R1 можно записать
R1=0.65N Ом,
где N - номер включенной ступени (0..10), определяемый по самой верхней цифре на ручке переключателя.
Так как в добавочных сопротивлениях R1 и R3 используется нихром, то можно считать,что их величины не зависят от температуры.
