6. Указания по выполнению работы

6.1 Проверить работоспособность стенда

Для этого:

- поставить все тумблеры на панели в нижнее положение;

- включить автомат на левой боковине, при этом должен загорется индикатор "POWER";

- выставить R1 в положение 10 для осуществления реостатного пуска;

- включить тумблер S1 и выставить потенциометром R2 максимальное значение тока возбуждения по амперметру РА2;

- включить автомат QF1. При этом должен вращаться исследуемый двигатель и индицироваться его скорости вращения;

- проверить регулируемость скорости вращения, для чего вывести R1 в положение 0, При этом должна возрасти скорость вращения;

- осмыслить физику процесса по электрической принципиальной схеме;

- отключить QF1 и грнставить R1 в положение 10;

- повторить все вышеуказанные указанные действия для проверки нагрузочного двигателя пользуясь переключателем R3, потенциометром R4, автоматом QF3, тумблером S3. Положение тумблера S4 (реверсор тока возбуждения нагрузочного двигателя) безразлично.

- отключить двигатели.

6.2 Привести сопротивление обмотки якоря Rя к 75º с в соответствии с выражением

Rя(75º)=Rя (235º+75º)/(235º+20º)=1.22 Rя.

6.3 Экспериментальное определение зависимости коэффициента пропорциональности С=кф от тока возбуждения Iв1

При изменении тока возбуждения Iв1 исследуемого двигателя Ml изменяется поток возбуждения Ф, а следовательно и коэффициент пропорциональности с=кФ. Для определения механических характеристик ДПТ необходимо построить зависимость с=f(Iвl). Дпя этого необходимо:

- произвести реостатный пуск только двигателя Ml по пункту 6.1 и вывести R1 в положение 0;

- ввести двигатель Ml в режим идеального холостого хода для чего согласно включить нагрузочный двигатель М2. S4 выставить в нижнее положение, R3 в положение 10;

- S3 и QF3 включить. Далее выставить потенциометром R4 ток возбуждения Iв2=1.6 А и переключателем R3 добиться нулевого значения тока якоря двигателя I1 (если точно сделать это неудается подрегулировку произвести потенциометром R4);

- для значений токов возбуждения Iв1 , представленных в табл.1, снять показания вольтметра "SUPPLY VOLTAGE", тахометра. Данные свести в таблицу 1;

— величину Iв1 регулировать потенциометром R2;

Таблица 1

Iв1	А	1.7	1.5	1.4	1.2	1.0	0.75	0.5
n	об/мин
W0	рад/с
U	В
c	Вс

- отключить двигатели.

В таблице 1 произвести пересчет n в Wo и определить коэффициент пропорциональности с=кФ из выражения для угловой скорости идеального холостого хода

с=кФ=U/Wo.

Определить значение коэффициента с=кФн при номинальном токе возбуждения Iв1 по паспортным данным двигателя Д-200 по формуле:

с=кФн=(Uн–Iян·Rя)/Wн. (14)