Управление по времени распределительным валом (рв).

РВ – для системы управления с жесткой связью и для кулачковых механизмов.

1 – Кривошип

2 – Пространственный кулачек

3,4 – Плоские дисковые кулачки

«+»

1. Простота исполнения.

2. Система централизованная.

3. Возможность совмещения фаз движения исполнительных механизмов.

«-»

1. Отсутствие блокировки при неисправностях.

2. Требует высокой точности обработки.

3. Отсутствует контроль за течением процесса.

4. Трудность перехода на другую продукцию.

Совмещение фаз движения при управлении рв.

T₂<T₁=>Q₂>Q₁

Управление командаппаратом.

ВК – Выключатель конечный.

Система адаптируемая под изменением процесса.

«+»

1. Простота конструкции.

2. Система централизованная.

3. Возможность переналадкию.

«-»

1. Не допускает совмещение фаз движения.

Позиционные системы. Путевой контроль.

Аварийный сигнал

i-ый ИМ

Датчики

Блок преобразования импульсов

i+1, ИМ

I+n, ИМ

«+»

1. Простота конструкции.

2. Есть возможность реагирования и четкой обратной связи.

«-»

1. Систему трудно обслуживать. Мало автоматизации.

2. Недопустимо совмещение фаз движения.

Для проектирования используются тактограммы – циклограммы без времени.

Лекция 14

Логические элементы машин-автоматов. Алгебра Буля.

Это электрические и электронные системы, УСЭППа (универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики), используется в путевом контроле.

Система двоичная:

Х=0 это ложное высказывание.

Х=1 это действительное высказывание.

Операция ДА или операция повторения

Таблица истинности или импликация

f=x

f	x
0	0
1	1

Это электрические нормально разомкнутые цепи

Операция НЕ логическое отрицание. (инверсия)

f=x

f	x
1	0
0	1

Это нормально замкнутый элемент (реле)

Логическое сложение (дизъюнкция) ИЛИ

F=x₁+x₂

F	X1	X2
0	0	0
1	1	0
1	0	1
1	1	1

Логическое умножение И (конъюнкция).

F= x₁Λx₂

F	X1	X2
0	0	0
0	1	0
0	0	1
1	1	1

Законы алгебры-логики.

Переместительный закон:

Сочетательный (ассоциативный) закон:

Распределительный (дистрибутивный) закон:

( ) - закон повторения (идемпотенции)

Пример

Конвейер начинает вращаться, если на нем окажется 2 ящика. Составить систему управления.

Литература:

• Ливитский – учебник ТММ 1980 г.

• Герц и Кренин «Синтез пневмоприводов»

• Беридс и др.«Элементы пневмоавтоматики»

Лекция 15