- •Введение. Комплексная автоматизация технологических процессов. Основные понятия Объекты обработки (оо)
- •Структура и классификация м-а, их циклограммы и циклы
- •Цели автоматизации. Экономическая целесообразность по сроку окупаемости.
- •Классификация ма штучной продукции.
- •Брикетный пресс-автомат
- •Револьверный пресс.
- •Роторная таблеточная машина (мт).
- •Формулы расчета рабочего цикла и цикловой производительности машин и классов
- •В машине циклического действия в общем случае
- •Рычажные (шарнирные) механизмы
- •Типы рычажных механизмов.
- •Литьевой пресс-автомат.
- •Кулачковые механизмы ма
- •Использование кулачковых механизмов в ма.
- •Выбор закона движения толкателя.
- •Пример использования кулачка в механизме и выбор закона (синусоид.).
- •Конструкции кулачковой пары и расчеты на прочность.
- •Механизмы прерывистого вращательного движения.
- •Храповые механизмы
- •2.Механизм мальтийского креста.
- •Гидравлические исполнительные механизмы
- •Расчет времени срабатывания гидроцилиндра двойного действия.
- •Таким образом
- •Дроссельное регулирование скоростей. Пневматические исполнительные механизмы
- •Управление по времени распределительным валом (рв).
- •Совмещение фаз движения при управлении рв.
- •Управление командаппаратом.
- •Позиционные системы. Путевой контроль.
- •Логические элементы машин-автоматов. Алгебра Буля.
- •Законы алгебры-логики.
- •Автоматические линии. Основные элементы
- •1.По степени дискретности исходного материала и конечного продукта
- •Автоматические роторно-конвейерные линии (аркл) и автоматические роторные линии (арл).
- •Роботы.
- •Место использования роботов.
- •Поколение роботов.
- •Классификация роботов.
- •Робот в цилиндрической системе координат.
- •Робот в сферической системе координат.
- •Движения робота:
- •Геометрические характеристики.
- •Схваты.
- •Гибкие производственные системы.
Структура и классификация м-а, их циклограммы и циклы
Классификации операций технологических процессов.
А.
Рабочие операции (РО)
РО – изменение качественных показателей (порошок - таблетка)
Вспомогательные операции (ВО)
ВО – Перемещение, ориентация, сборка, фиксация, отбраковка
В.
С непрерывным ОО
С дискретными ОО (прессование)
С. По характеру взаимодействия рабочего органа с ОО (классификация Кошкина Л.Н.):
Точечное взаимодействие
Линейное взаимодействие
По поверхности
Контакт в объеме (это не машина)
Рис. 1 Классификация любых машин (Кошкина Л.Н.).
Противоречие между движением РО и ОО (РО не равно ОО).
Совмещение движения РО и ОО (волочение в экструдерах).
Независимое движение РО и ОО (все таблеточные машины, роторные автоматы).
Отсутствие движения (не машина).
МА – производственная (технологическая машина, которая без человека выполняет основные и вспомогательные операции и снабжена системой управления).
Полуавтомат – это МА без установки и съема изделия.
Автоматическая линия – система МА, объединенная едиными силами передачи и управления.
Промышленные роботы – это машины автоматического действия, предназначенные для замены монуальных действий (функций) человека, работающие по легко перенастраиваемой программе.
М-А для дискретных объектов обработки. Структура машинного технологического процесса.
Циклы машин:
Кинематический цикл (Ткин) – это минимальное время, за которое механизм возвращается в начальное положение
Технологический цикл (Ттех) – это минимальное время выполнение всех операций
Ттех = Σtраб + Σtвсп
Рабочий цикл (Траб) – это время рабочего (выпускного) цикла, т.е. время за которое машина выдает одно изделие или группу разнородных изделий.
Энергетический цикл (Тэ)
Информационный цикл (Ти) – связан с системой управления, если информация выводится.
Пример
Брикетный пресс - автомат.
Рис.2. Операционные эскизы технологического процесса таблетирования:
а – дозирование порошка./ перемещение таблетки; б – прессование порошка;
в – выталкиваие таблетки
1.стол; 2. матрица; 3. верхний пуансон; 4. дозатор; 5. нижний пуансон
Таблеточные прессы кривошипные (эксцентриковые) – машины-автоматы с жесткой программой, предназначены для производства штучной продукции, первого класса (транспортное движение несовместимо с выполнением рабочих операций), с периодическим перемещением ОО, однопозиционные, одно- или двухпоточные (в последнем случае используется двухкривошипный главный вал машины), инструмент одногнездный или многогнездный.
Эти машины применяются при переработке термореактивных пластмасс, в фармацевтической промышленности, для производства металлокерамических изделий и т.д.. Таблетирования позволяет получить из порошка компактную таблетку определенной массы и прочности. Процесс состоит из четырех операций: объемного дозирования порошка в матрицу, прессования порошка с образованием таблетки, выталкивания таблетки из матрицы и перемещения ее в тару. Точность дозирования в таблеточных прессах – до 2 % от массы дозы.
Технологический процесс таблетирования начинается с операции дозирования (рис. 3. 3, а), при выполнении которой башмак 1 питателя-дозатора находится над матрицей 2, установленной в столе пресса. Глубина H заполнения матрицы определяется положением нижнего пуансона 4. Затем башмак питателя-дозатора отводится в сторону, а верхний пуансон 3, перемещающийся вертикально, осуществляет прессование порошок (рис. 3. 3, б). Конечная высота таблетки h ; если нижний пуансон при прессовании не перемещается, то путь верхнего пуансона в матрице H – h. В некоторых таблеточных машинах перед прессованием нижний пуансон немного смещается вниз, чтобы не происходило «выплескивания» порошка из матрицы при входе в нее верхнего пуансона.
Дозирование сыпучего материала следует отнести к основным операциям (отделение дозы порошка от остальной его массы) 3-го класса (контакт ОО с ИО по поверхности), аналогично классифицируется и операция прессования.
Выталкивание таблетки из матрицы (рис. 3. 3, в) в рассматриваемой машине осуществляется вверх до уровня поверхности стола с помощью нижнего пуансона 4. При очередном перемещении в позицию дозирования башмак питателя-дозатора передней кромкой перемещает таблетку, вытолкнутую из матрицы, по поверхности стола на наклонный лоток, который направляет ее в тару.
Операция выталкивания – вспомогательная, 3-го класса: перемещение таблетки также вспомогательная операция, класс которой 1-ый или 2-ой – в зависимости от того каков контакт таблетки с перемещающим ее устройством.
Опускание нижнего пуансона и заполнение матрицы следующей дозой порошка начинается только после того, как башмак перекроет отверстие матрицы. Это позволяет снизить разброс массы таблеток при дозировании.
Циклограмма.
Лек
ция №3
