Визначення гальмівного шляху

Гальмівним шляхом називається відстань, яку проходить автомобіль з моменту початку натискання на педаль гальм до повної його зупинки.

Ефективність дії гальм підвищується за рахунок більш повного використання зчіпної ваги, яка припадає на кожну вісь автомобіля і забезпечує найбільш доцільні режими гальмування. Це забезпечується впровадженням регуляторів гальмівних сил в першому випадку і протиблокуючих систем в інших випадках. Таке покращення активної безпеки конструкції гальмівної системи значно зменшує довжину гальмівного шляху, що і необхідно враховувати при відповідних розрахунках.

Для розгляду процесу гальмування використовується діаграма гальмування (рис. 1.1).

На ній показано зміну величини сповільнення j за окремі відрізки часу гальмування (t₁ – час реакції водія; t₂ – час затримання спрацьовування гальмівного приводу; t₃ – час наростання сповільнення; t₄ – час повного гальмування з встановленим максимальним сповільненням), за яке автомобіль відповідно проходить відстань:

за час реакції водія

, м (1.7)

за час запізнення спрацьовування гальмівного приводу

, м (1.8)

за час наростання сповільнення

, м (1.9)

за час повного гальмування

, м (1.10)

де – швидкість автомобіля перед початком гальмування, км/год.

Рис. 1.1. Діаграма гальмування автомобіля

Гальмівний шлях автомобіля визначається за формулою

, м (1.11)

Зупиночний шлях автомобіля

, м (1.12)

При гальмуванні автомобіля, автобуса і автопоїзда з пневматичним приводом гальм на швидкості руху до 15 км/год. зупиночний шлях визначається за формулою

, м (1.13)

де - час наростання сповільнення при гальмуванні автомобіля без вантажу (з невеликим вантажем), береться по табл. 1.4 [9];

- величина сповільнення, досягнута до моменту зупинки автомобіля, м/с².

При визначенні зупиночного шляху автомобіля на дорозі з поздовжнім нахилом, максимальне сповільнення встановлюють деселерометром на горизонтальній її ділянці і розраховують за формулою

,м (1.14)

Час гальмування також є оціночним параметром гальмівних якостей автомобіля і час зупиночного шляху визначається

, с (1.15)

Час гальмування автомобіля не до повної зупинки, а до зниження швидкості руху в загальмованому стані до (до моменту зустрічі з перешкодою)

, с (1.16)

Швидкість руху в момент зустрічі з перешкодою визначається за формулою

, км/год. (1.17)

де - шлях повного гальмування або довжина юза коліс автомобіля від місця зустрічі з перешкодою (від моменту ) до повної зупинки в м.

Підставляючи отримане значення у формулу (1.16), отримаємо розрахункову формулу для визначення часу гальмування автомобіля до місця зустрічі

, с (1.18)

Час повного зупиночного шляху до місця зустрічі

, с (1.19)