Приклад розрахунку
Знайти співвідношення між гальмовими силами на колесах передньої і задньої осей автомобіля, що забезпечує повне використання зчіпної ваги при екстреному гальмуванні автомобіля ГАЗ-53А з повним навантаженням при русі по дорозі з асфальтобетонним покриттям при сухому стані покриття.
Вихідні дані:
1.
Повне навантаження автомобіля ГАЗ-53А,
Н
– 74000
2. Навантаження на передню вісь, Н – 18100
3. Навантаження на задню вісь, Н – 55900
4. Стале уповільнення, м/с2 – 5,5
5. Висота центра ваги, м – 1,15
6. База автомобіля, м – 3,7
ПРИКЛАД РОЗВ’ЯЗКУ
Визначаємо відстань центра ваги від передньої осі, , м, відповідно до умов рівноваги (рис. 5.1) за формулою
,
де – реакція на колеса передньої осі, Н.
При статичному стані або при рівномірному русі автомобіля
,
Визначаємо відстань центра ваги від задньої осі, , м, за формулою
,
м.
Визначаємо реакцію на колеса передньої осі автомобіля при екстреному гальмуванні за формулою (5.4)
Визначити реакції на колесах задньої осі автомобіля при екстреному гальмуванні за формулою (5.5)
Таким чином, перерозподіл нормальних навантажень у нашому прикладі призводить до збільшення навантаження на передню вісь з 18100 Н при рівномірному русі автомобіля до 30600 Н, при екстреному гальмуванні, тобто більше ніж у 1,7 рази і зменшенню на задню вісь з 55900 Н до 43400 Н, тобто менше ніж у 0,7 рази.
З прикладу видно, що нормальні реакції R1 і R2, діючі відповідно на передні і задні колеса автомобіля, під час гальмування значно змінюються.
Ці зміни оцінюються коефіцієнтами зміни реакцій тр1 і тр2 .
Під час гальмування автомобіля найбільші значення коефіцієнтів зміни реакцій знаходяться в наступних межах:
;
У нашому прикладі тр1 = 1,7 і тр2 = 0,7.
Вважають оптимальним такий їх розподіл, при якому передні і задні колеса автомобіля можуть бути доведені до блокування одночасно.
Більшість гальмових систем забезпечують постійний розподіл гальмової сили між колесами автомобіля, що відповідає дорозі з визначеним коефіцієнтом зчеплення φ.
Для виконання практичної роботи №5 необхідно згідно варіанта(варіант вибираємо за номером в навчальному журналі) виконати розрахунок співвідношення між гальмовими силами на колесах передньої і задньої осей автомобіля при гальмуванні.
Вихідні дані наведені в таблицях 5.1 [9]; 5.2 [9]; 5.3 [9].
Після виконання практичного завдання отримані результати розрахунку необхідно проаналізувати на відповідність нормативним даним по гальмовій динамічності.
Порядок виконання роботи
Ознайомитися і законспектувати загальні поняття про співвідношення між гальмівними силами на колесах передньої і задньої осей автомобіля.
Залежно від марки автомобіля, визначити відстань центра ваги від передньої осі, а (м) і відстань центра ваги від задньої осі, b (м).
Визначити реакції на колеса передньої та задньої осі автомобіля при екстреному гальмуванні за формулами 5.4 і 5.5.
Знайти найбільші значення коефіцієнтів зміни реакцій на передню та задню вісь.
Отримані результати розрахунку проаналізувати на відповідність нормативним даним по гальмівній динамічності і дані занести у таблицю 5.4 [9].
ПРАКТИЧНА РОБОТА №6
Вплив технічного стану автомобіля на його стійкість, керованість і плавність ходу
Мета роботи: навчитись визначати вплив технічного стану автомобіля на його стійкість, керованість і плавність ходу.
Забезпечення роботи: марка автомобіля, швидкість руху автомобіля, кут повороту керованих коліс, база автомобіля.
Загальні відомості
1. Вплив стану протектора на технічний стан автомобіля.
На стійкість,керованість і плавність ходу насамперед впливає технічний стан ходової частини і органів керування автомобіля. Так, по мірі зношення і зменшення висоти виступів протектора шин, зменшується коефіцієнт зчеплення. На сухих дорогах із твердим покриттям коефіцієнт зчеплення шин з цілком зношеним протектором у 1,5 – 2 рази менший, ніж у нових. Особливо помітне це зниження при русі автомобіля по мокрому покриттю з великою швидкістю. Зменшення коефіцієнта зчеплення приводить до збільшення гальмового шляху автомобіля і втрати ним поперечної стійкості. Тому правила дорожнього руху забороняють експлуатацію автомобіля із шинами, у яких глибина протектора менше 2 мм.
Якщо з правої і лівої сторони автомобіля встановлені шини з різним ступенем зношення, то при гальмуванні виникає момент, який може привести до повороту автомобіля і аварії.