- •1) Предмет „Електрообладнання верстатів з чпу та ртк” та об’єкти його вивчення.
- •Тема 1.1 Принцип дії і склад колекторних машин постійного струму.
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму
- •Тема 1.2 Генератори постійного струму.
- •Тема 1.3 Двигуни постійного струму.
- •2 Прямолінійна комутація.
- •3. Криволінійна вповільнена комутація
- •4 Способи покрашення комутації.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни
- •Тема 2.1 Асинхронні двигуни.
- •2. Статорні одношарові обмотки
- •3. Статорні двошарові обмотки.Двошарові обмотки, так само, як і шаблонні одношарові, виготовляють з котушок однакової форми і розмірів.
- •4. Одно-двошарові обмотки
- •5. Статорні обмотки трифазних велико швидкісних двигунів
- •6. Однофазні обмотки статорів
- •7. Фазні обмотки роторів асинхронних машин
- •Тема 2.2 Пуск та регулювання частоти обертання трьох фазних асинхронних двигунів.
- •1. Пуск асинхронних двигунів
- •1.1. Пуск двигунів з короткозамкненим ротором
- •Тема 2.3 Асинхронні перетворювачі частоти.
- •2.Сучасний частотно регульований електропривод складається з асинхронного або синхронного електричного двигуна й перетворювача частоти (див. Рис. 1.).
- •Тема 2.4 Розрахунок і вибір потужності двигунів при різних режимах роботи.
- •1. Розбирання ад і дефектування вузлів
- •2. Дефектація статорів і роторів
- •3. Типовий технологічний процес ремонту обмоток статорів і роторів асинхронних двигунів.
- •Тема 2.5 Ремонт та технічне обслуговування Асинхронних двигунів та генераторів.
- •1. Ремонт підшипникових щитів
- •2. Ремонт корпусів
- •3. Ремонт валів
- •4. Ремонт підшипників.
- •5. Ремонт осердь статорів і роторів
- •6. Ремонт контактних кілець і щіткових вузлів
- •Тема 3.1. Однофазні трансформатори
- •Тема 3.2.Трифазні трансформатори
- •1 Призначення й області застосування трансформаторів.
- •Тема 3.3 Силові та спеціальні трансформатори
- •Тема 3.4 Вимірювальні та зварювальні трансформатори
- •Тема 3.5. Автотрансформатори. Інформаційні машини.
- •Тема 3.6. Дослідження однофазного трансформатору.
- •1.Автотрансформатори, будова принцип дії.
- •2.Трьох обмоточні трансформатори.
- •1. Трансформатори з плавним регулюванням напруги.
- •Тема 4.1. Електромагнітні реле постійного струму
- •Тема 4.2 .Електромагнітні реле змінного струму.
- •Тема 4.3. Апарати ручного керування електродвигунами.
- •Тема 4.4.Апарати дистанційного керування електродвигунами постійного струму.
- •Тема 4.5. Апарати дистанційного керування електродвигунами змінного струму
- •Тема 4.6 Електромагнітні пристрої автоматики.
- •Тема 4.7. Апарати електричного захисту від струмів короткого замикання.
- •Тема 4.8. Апарати захисту від перевантаження електродвигунів.
- •Тема 4.9 Схеми релейно–контактного керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 4.10.Безконтактне керування верстатами з чпк та ртк.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.1 Основи електропривода.
- •Тема 1.2. Механічні характеристики двигунів постійного струму [дпс].
- •1. Основні види двигунів постійного струму та їх класифікація.
- •2. Види двигунів пс які використовуються в еп верстатів з чпу та ртк.
- •Тема 1.3. Механічні і електромеханічні характеристики двигуна незалежного збудження в двигуновому режимі.
- •1. Основні режими роботи двигунів в системі електропривода. Основні поняття і співвідношення для двигунів.
- •2. Робота електропривода в режимі двигуна.
- •1.Режим рекуперативного гальмування або або генераторний режим з віддачею енергії в мережу.
- •Тема 1.4 Функціональні вузли електроприводу постійного струму.
- •1.Будова електродвигуна
- •2.Можливі несправності та методи їх усунення.
- •2. Обслуговування колектора
- •3. Обслуговування щіток.
- •4. Обслуговування фільтрів
- •5. Сушка електродвигуна
- •6. Перевірка опру ізоляції відносно корпуса.
- •7. Обслуговування захисного покриття
- •Тема 2.1 Електронні пристрої
- •Тема 2.2 Електронні пристрої
- •1)Інтегральні мікросхеми
- •2)Електронні випрямлячі
- •3)Стабілізатори
- •Тема 2.3 Електронні пристрої
- •1. Система імпульсно-фазового управління.
- •2.Структурна схема системи імпульсно-фазового управління.
- •1.Загальні положення
- •2.Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зв’язком по напрузі.
- •1. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким позитивним зворотним зв'язком по струму якоря двигуна.
- •2. Система автоматичного регулювання кутової швидкості з жорстким негативним зворотним зв'язком по кутовій швидкості двигуна
- •2. Автоматичне регулювання
- •Тема 2.6 Регулятори електроприводу постійного струму
- •Тема 2.7 Блокування та сигналізація в електроприводі постійного струму
- •Тема 3.1 Основні принципи роботи тиристорних перетворювачів еп пс верстатів з чпк та ртк.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •2. Силова частина еп типу бту3601
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •Регулятор швидкості еп типу бту3601.
- •Тема 3.2 еп подач верстата з чпу типу бту3601
- •6 .Вузол керування ключами.
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •1. Комплексний електро провод подачі «кемрон»
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •3. Регулятор швидкості
- •Тема 3.3 еп подач верстата з чпу типу ”кемрон”
- •4.Методика налагодження електропривода «Кемрон» у регульованому режимі
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •1.Будова та принцип роботи тиристорного еп типу „Мезоматик”.
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматик”
- •Тема 3.5 еп подач верстата з чпу типу ”Мезоматік”
- •1.Методика налагодження електропривода «Мезоматік»
- •Тема 3.6 еп подач верстата з чпу типу „tnp”
- •1.Принцип дії приводу подач типу tnp
Тема 4.7. Апарати електричного захисту від струмів короткого замикання.
1. Реле максимального струму, принцип дії, будова.
2. Автоматичні вимикачі принцип дії, будова.
Тема 4.8. Апарати захисту від перевантаження електродвигунів.
1. Апарати струмкового захисту.
2. Плавкі запобіжники.
1) Реле струму - це електричні апарати захисту від недопустимих значень струмів в електричних колах. Суттєвою відміною їх від розглянутих вище електричних апаратів захисту є те, що вони спрацьовують майже миттєво при досягненні струмом деякого критичного значення - струму спрацювання реле.Найчастіше такі реле виконують функцію реле максимального струму, але можуть виконувати і функцію реле мінімального струму. Ці реле бувають як постійного, так і змінного струму.
Реле струму (змінного) серії ЭТ (рис. 3.10) складається з ярма 1, яке виготовляється шихтованим з електротехнічної сталі. Обмотка 2 складається з двох котушок, які можуть бути з'єднані між собою як послідовно, так і паралельно, але до того споживача або ділянки кола, які вони мають захищати від недопустимих збільшень значень струму, обмотки підключаються послідовно. Якір 3 виготовляється Z-подібної форми з тонкого листа електротехнічної сталі і має можливість обертатися навколо осі в зазорі між полюсами ярма. Зі зміною сили струму, що проходить через обмотку 2, змінюється і величина обертового моменту, який діє на якір 3. Якір обертається навколо осі, а разом з ним обертаються і рухомі контакти 6. При досягненні струмом деякого критичного значення - струму спрацювання реле, рухомі контакти замикаються з нерухомими контактами 7, і на виході реле з'являється сигнал Uвux.Пружина 4 забезпечує рух якоря та рухомих контактів у зворотному напрямку при зменшенні або відсутності струму в обмотці.
Рис. 3.10. Реле струму серії ЭТ:
1 - ярмо; 2 - обмотка; 3 - якір; 4 - пружина; 5 - важіль; 6,7- рухомі та нерухомі контакти
2)Автоматичний вимикач - це контактний комутаційний апарат (електротехнічне або електроустановочні пристрій), здатний включати, проводити і відключати струми при нормальному стані електричного кола, а також включати, проводити протягом певного встановленого часу і відключати струми в певному аномальному стані ланцюга електричного струму. Автоматичний вимикач призначений для нечастих включень, а також для захисту кабелів і кінцевих споживачів від перевантаження і короткого замикання.
Автоматичний вимикач конструктивно виконаний у діелектричному корпусі. Включення-відключення проводиться важелем, проводи приєднуються до гвинтових клем . Засувка фіксує корпус вимикача на DIN-рейки і дозволяє при необхідності легко його. Комутацію ланцюга здійснюють рухливий і нерухомий контакти. Рухомий контакт подпружінен, пружина забезпечує зусилля для швидкого розчеплення контактів. Механізм розчеплення приводиться в дію одним з двох розщіплювачем: тепловим або магнітним.
Тепловий розчепитель являє собою біметалеву пластину, що протікає нагрівається струмом. При протіканні струму вище допустимого значення біметалічна пластина вигинається і приводить в дію механізм розчеплення. Час спрацьовування залежить від струму і може змінюватися від секунд до години.
Аппатари захисту від перенавантаження
Ці електричні апарати виконують функцію захисту від недопустимих значень електричних і неелектричних параметрів у різних режимах роботи електропривода. До цієї групи електричних апаратів можна віднести: запобіжники плавкі, реле теплові, реле струму та напруги
Запобіжники плавкі - це електричні апарати захисту від струмів короткого замикання і тривалих перевантажень по струму, їх назва пов'язана з основним елементом цих електричних апаратів - вставкою плавкою, яка виготовляється з провідникового матеріалу (міді, цинку, свинцю, алюмінію тощо) у вигляді з каліброваним значенням його діаметра, однорідних пластинок з потоншеними ділянками з каліброваними розмірами, пластинок із напайками з легкоплавкого матеріалу (наприклад, олова) . Вставка плавка вмикається послідовно з тим споживачем, захист від недопустимо великих значень струмів якого вона має забезпечити. При роботі в номінальних режимах, коли значення струму не перевищує певних допустимих значень, вставка плавка нагрівається Джоулевим теплом, але завдяки теплообміну температура вставки плавкої не досягає того критичного значення, за якого вона може перегоріти, і тому в такому режимі запобіжник може працювати нескінченно довго.У разі значного миттєвого збільшення сили струму через вставку плавку (наприклад, у режимі к.з.), або ж тривалого значного перевантаження споживача, коли струм недопустимо збільшується, відбувається інтенсивне виділення тепла у вставці, і вона перегорає.
Реле теплові призначені для захисту від тривалих перевантажень по струму. Головною складовою частиною таких реле є біметалева пластина яка складається з двох пластин, виготовлених зі струмопровідних матеріалів, що мають різні коефіцієнти температурного розширення частіше для цього використовують інвар (менше значення а) та немагнітну або хромонікелеву сталь (більше значення а). У місці контактування пластини надійно скріплюються, наприклад, за допомогою електрозварювання. Якщо біметалеву пластину закріпити з одного кінця і нагріти, то вона вигинається в сторону пластини з меншим А. Ця властивість біметалевої пластини і використовується в роботі теплового реле.
Реле струму - це електричні апарати захисту від недопустимих значень струмів в електричних колах. Суттєвою відміною їх від розглянутих вище електричних апаратів захисту є те, що вони спрацьовують майже миттєво при досягненні струмом деякого критичного значення - струму спрацювання реле.
Найчастіше такі реле виконують функцію реле максимального струму, але можуть виконувати і функцію реле мінімального струму. Ці реле бувають як постійного, так і змінного струму.
Реле струму складається з ярма , яке виготовляється шихтованим з електротехнічної сталі. Обмотка складається з двох котушок, які можуть бути з'єднані між собою як послідовно, так і паралельно, але до того споживача або ділянки кола, які вони мають захищати від недопустимих збільшень значень струму, обмотки підключаються послідовно. Якір виготовляється Z-подібної форми з тонкого листа електротехнічної сталі і має можливість обертатися навколо осі в зазорі між полюсами ярма. Зі зміною сили струму, що проходить через обмотку , змінюється і величина обертового моменту, який діє на якір . Якір обертається навколо осі, а разом з ним обертаються і рухомі контакти . При досягненні струмом деякого критичного значення - струму спрацювання реле, рухомі контакти замикаються з нерухомими контактами , і на виході реле з'являється сигнал Uвux.
Пружина 4 забезпечує рух якоря та рухомих контактів у зворотному напрямку при зменшенні або відсутності струму в обмотці.
Конструкція реле струму дозволяє регулювати значення струму спрацювання. Ступеневе регулювання досягається внаслідок послідовного або паралельного з'єднання обмоток . При паралельному з'єднанні струм удвічі більший, ніж при послідовному. Плавне регулювання досягається з допомогою важеля , завдяки обертанню якого змінюється величина початкового натягу пружини
Реле напруги - це електричні апарати захисту від недопустимих значень напруг на окремих споживачах або на окремих ділянках електричних кіл. Реле напруги мають такі самі складові частини, що й реле струму. Суттєвою відміною є те, що обмотки котушок у них підключаються паралельно до джерела живлення, споживача або ділянки електричного кола, від недопустимої зміни напруги яких вони мають захищати. Тому обмотка їх виготовляється з ізольованого дроту зі значно меншим перерізом, ніж у реле струму, і має значний електричний опір.
Лекція
