Тема 4.9 Схеми релейно–контактного керування верстатами з чпк та ртк.

1. Елементна база електрообладнання верстатів з ЧПУ та РТК.

2. Безконтактне керування верстатами з ЧПУ та РТК.

Існує велика кількість технологічних процесів, що складаються з ряду наступних один за одним операцій. До складу того чи іншого технологічного процесу можуть входити окремі операції в різній послідовності та різної тривалості. Для автоматичного керування такими процесами широко застосовують електричні релейно-контактні схеми. З їх допомогою може здійснюватися часткова і повна автоматизація управління численними об'єктами водопровідно-кана-лізаціонного господарства.

Релейно-контактної називається електрична схема, що складається із з'єднаних певним чином електричних контактів і реагують органів різних пристроїв, на які контакти впливають.

В основі її роботи лежить принцип послідовності дії окремих елементів, які можна розділити за призначенням на три основні групи: а) приймальні, б) проміжні і в) виконавчі елементи.

Прийомні елементи сприймають вплив ззовні і відповідно до них виробляють замикання або розмикання подальших ланцюгів схеми. Такими елементами є контакти ключів та кнопок, а також контакти автоматичних перемикачів (кінцевих і шляхових вимикачів) або реле, що реагують на зміну контрольованих параметров.Функціональні ознаки приладів на схемах прийнято позначати:

Над горизонтальною рискою усередині зображення (кола, квадрата) приладу вписується буквене позначення вимірюваної або регульованої величини, а під рискою - буквене позначення основних функцій, які виконуються приладом. При необхідності нанесення ряду літерних позначень всередині позначення приладу допускається замінювати коло двома напівокружної, сполученими прямими лініями, а квадрат - прямокутником.

Функціональна схема пояснює певні процеси, що протікають в окремих функціональних колах установки або в установці в цілому.

Принципова (повна) схема визначає повний склад елементів і зв'язків між ними і, як правило, дає детальне уявлення про принципи роботи установки.

Загальна схема визначає складові частини комплексу та сбедіненія їх між собою на місці експлуатації.

Лекція

Тема 4.10.Безконтактне керування верстатами з чпк та ртк.

1. Безконтактне керування верстатами з ЧПК та РТК.

2 .Безконтактні логічні елементи. Автоматичне керування у функції шляху.

3. Автоматичне керування у функції часу, швидкості, навантаження.

4. Адаптивне керування верстатами. Числове програмне керування верстатами. Керуючі програми.

5. Елементна база пристроїв ЧПК.

6. Структура та режими роботи пристроїв ЧПК. Електрообладнання автоматичних ліній.

1) Найбільше застосування в верстатобудуванні одержали безконтактні апарати малої потужності, які називають логічними елементами. Ці елементи при подачі тих чи інших керуючих сигналів можуть різко змінювати опір в керованої ланцюга, роблячи його або надзвичайно великим або дуже малим. Це аналогічно замикання або розмикання ланцюга контактами реле.

Для опису схем дискретного контактного або безконтактного управління використовують спеціальний математичний апарат - алгебру логіки. У цій алгебрі двійкове змінну а може бути дорівнює або 1 або 0. Це відповідає наявності або відсутності сигналу. Функція цього двійкового змінного - логічна функція х = / (а) також може бути рівною або 1 або 0.

2)Застосовуються елементи І, І-НІ, АБО, АБО-НІ а також часто елементи вміщюють функції кількох типів.

Керуюча програма - системна програма, що реалізує набір функцій управління: - управління ресурсами системи обробки інформації; - взаємодія із зовнішнім середовищем системи обробки інформації; - відновлення роботи системи після прояву несправностей у технічних засобах.

4) Помилки оператора у визначенні та при внесенні зазначених корекцій можуть призвести не тільки до зниження продуктивності (наприклад, при надмірному зменшенні подачі), а й до перевантажень верстата, пошкодження інструменту і т. п. Система адаптивного управління виключає вказані недоліки. Це досягається завдяки наявності на верстаті, обладнаному САУ, спеціальних динамометричні пристроїв з високочутливими датчиками і швидкодіючих виконавчих механізмів, які забезпечують в процесі різання автоматичне зміна відносних переміщень відповідних ланок системи СНІД в залежності від виниклих відхилень в роботі (притупилася різець, збільшений припуск, не відповідає твердість оброблюваного металу і т. п.), що викликають зміну сили різання. Найбільш поширеними є системи САУ, в яких поправка вноситься шляхом автоматичного регулювання в процесі обробки робочої подачі інструменту, для чого в приводи подачі верстатів вбудовуються двигуни постійного струму або безступінчатим варіатором.

Основою пристроїв ЧПК є радіокомпоненти:

- транзистор - електронний прилад з напівпровідникового матеріалу, звичайно з трьома висновками, що дозволяє вхідним сигналам керувати струмом в електричному ланцюзі. Зазвичай використовується для підсилення, генерування та перетворення електричних сигналів.

- резистор - пасивний елемент електричного кола, в ідеалі характеризується тільки опором електричного струму

- конденсатор - двополюсник з певним значенням ємності і малої омічнию провідністю; пристрій для накопичення енергії електричного поля. Конденсатор є пасивним електронним компонентом. Зазвичай складається з двох електродів у формі пластин (званих обкладками), розділених діелектриком, товщина якого менша у порівнянні з розмірами обкладок.

- діод - двухелектродний електронний прилад, володіє різною провідністю в залежності від напрямку електричного струму. Електрод діода, підключений до позитивного полюса джерела струму, коли діод відкритий (тобто має маленьке опір), називають анодом, підключений до негативного полюса - катодом.

Мікросхема - чіп, мікрочіп - мікроелектронний пристрій - електронна схема довільної складності, виготовлена на напівпровідниковому кристалі (чи плівці) і поміщена в нерозбірний корпус.

Лекція

Вступ. Предмет „Електропривод” та об’єкти його вивчення.