- •Л. Е. Михайлов Аналитическая геометрия
- •Московский инженерно-физический институт
- •115409, Москва, Каширское ш.,31
- •§1. Системы линейных уравнений. Матрицы и определители
- •Матрицы и определители второго и третьего порядка
- •Система двух линейных уравнений с двумя неизвестными. Теорема Крамера
- •Определители третьего порядка
- •1.4. Свойства определителей
- •1.6. Система трех линейных уравнений
- •1.5. Алгебраические дополнения и миноры
- •1.7. Однородная система двух линейных уравнений
- •1.8. Однородная система трех линейных уравнений
- •1.9. Неоднородная система трех линейных уравнений с определителем, равным нулю
- •1.10. Метод исключения неизвестных для решения систем линейных уравнений (метод Гаусса)
- •§2. Системы координат
- •2.1. Декартовы координаты
- •2.2 Полярные координаты
- •2.3 Цилиндрические координаты
- •2.4 Сферические координаты
- •§3. Векторная алгебра
- •3.1 Понятие вектора и линейные операции над векторами
- •3.2 Линейная зависимость векторов
- •3.3 Вектор в декартовой прямоугольной системе координат
- •§4. Произведения векторов
- •§ 5. Прямая линия на плоскости
- •§ 6 Плоскость в трехмерном пространстве
- •§ 7. Прямая линия в трехмерном пространстве
- •§8. Основные задачи на прямую и плоскость в пространстве
- •§9. Кривые второго порядка
- •9.1. Эллипс
- •9.2. Гипербола.
- •9.3. Парабола
- •9.4. Общее определение кривых второго порядка.
- •9.5. Полярное уравнение кривых второго порядка.
- •9.6. Приведение кривых второго порядка к каноническому виду
§8. Основные задачи на прямую и плоскость в пространстве
Задача 8.1.
Найти точку пересечения прямой
(8.1)
И плоскости
(8.2)
Решение.
Приравняем выражение (8.1) к параметру
и выразим через него
и
(8.3)
(8.4)
Подставим и из (8.4) в уравнение плоскости.
(8.5)
Координаты точки пересечения прямой и
плоскости получим, подставив значение
,
найденное из (8.5) в уравнения (8.4).
(8.6)
Задача 8.2.
Составить уравнение плоскости, проходящей
через точку
и прямую (8.7)
(8.7)
Решение.
Положение искомой плоскости определяют два вектора: направляющий вектор прямой
и вектор
,
точка начала которого
принадлежит прямой. Введем в рассмотрение
«свободный вектор»
,
конечная точка которого −. произвольная точка пространства.
Чтобы эта точка принадлежала искомой плоскости, необходимо и достаточно, чтобы три рассматриваемые вектора были компланарны, а их смешанное произведение равнялось нулю. Исходя из этого, запишем уравнение искомой плоскости в матричной форме:
(8.8)
Частным случаем рассмотренной задачи является задача о плоскости, проходящей через две параллельные прямые. В этом случае точка берется со второй прямой
(8.9)
(8.10)
и ход решения повторяется.
Задача 8.3.
Составить уравнение плоскости, проходящей через одну из скрещивающихся прямых параллельно второй.
(8.11)
(8.12)
Решение.
Ориентацию в пространстве искомой плоскости определяют направляющие вектора прямых
Введем в рассмотрение «свободный вектор»
,
конечная точка которого −.произвольная точка пространства, а начальная точка взята с первой прямой.
Из условия компланарности рассматриваемых векторов запишем уравнение искомой плоскости в матричной форме.
. (8.13)
Задача 8.4.
Составить уравнение общего перпендикуляра двух скрещивающихся прямых
(8.14)
(8.15)
Решение.
Направляющий вектор
искомой прямой вычисляем как векторное
произведение направляющих векторов
заданных прямых
Так как по условиям задачи
перпендикулярен
и
.
(8.16)
Из условия компланарности векторов , и свободного вектора
,
начальная точка которого взята с первой прямой, запишем в матричной форме уравнение плоскости, проходящей через первую прямую параллельно вектору .
. (8.17)
Аналогично, из условия компланарности векторов , и свободного вектора
,
начальная точка которого взята со второй прямой, запишем в матричной форме уравнение плоскости, проходящей через вторую прямую параллельно вектору .
. (8.18)
Линия пересечения этих плоскостей и есть искомый общий перпендикуляр.
Чтобы получить искомый общий перпендикуляр в каноническом виде можно найти точку в которой пересекается вторая прямая с плоскостью (8.17). (Способ нахождения этой точки рассмотрен в задаче 8.1) и записать каноническое уравнение прямой, проходящей через точку с направляющим вектором .
(8.19)
Задача 8.5.
Составить уравнение прямой, проходящей
через точку
и пересекающейся с каждой из скрещивающихся
прямых (8.20) и (8.21)
(8.20)
(8.21)
Решение.
Через точку
и каждую из прямых можно провести
плоскость (задача 8.2). Линия пересечения
этих плоскостей и есть искомая прямая.
Задачи № 1039, 1044, 1050, 1052, 1066, 1071, 1072, 1078, 1083.
