8.Определение показателей качества системы регулирования по задающему воздействию.
Оценку качества работы системы по задающему воздействию можно получить, анализируя кривую переходного процесса системы.
Точность системы управления в установившемся режиме работы.
Этот показатель оценивается величиной установившейся ошибки: ОШ - точность, с которой поддерживается постоянство регулируемого параметра, определятся как разность между установившимся значением регулируемой величины после окончания переходного процесса y и её заданным значением gзад, т.е. ОШ = y - gзад Из графика видно, что
y = gзад = 2. это значит, что величина установившейся ошибки ОШ = 0, т.е. полученная система не имеет систематической ошибки, сигнал на выходе системы, в установившемся режиме, равен сигналу задания.
Оценка быстродействия системы.
Быстродействие системы оценивается по времени переходного процесса, от момента начала воздействия до момента времени, после которого верно неравенство: | y(t) - y | , где = (0,03-0.05 * y ).
По графику переходного процесса найдём tп.пр. = 670с 11 мин.
Длительность переходного процесса велика.
Запас устойчивости (склонность системы к колебательности).
а).
перерегулирование – максимальное
отклонение регулируемой переменной от
установившегося значения.
Величина -в пределах нормы, (допускается 10 30 %).
б). затухание за период.
Затухание в допустимых пределах.
в). Число колебаний за время переходного процесса – 1.
9.Вывод о работоспособности проектируемой системы.
Получили систему управления не обладающую статической ошибкой, имеющую хороший запас устойчивости, лежащий в пределах общетехнических нормативов.
Для выполнения более высоких требований к качеству переходного процесса можно ввести в систему дополнительно специальные корректирующие звенья с особо подобранной передаточной функцией, заменить регулятор с ПИ-законом регулирования на более сложный регулятор с ПИД-законом регулирования