- •3 Статические игры с неполной информацией 121
- •4 Динамические игры с неполной информацией 139
- •5 Элементы эволюционной теории игр 169
- •6 Элементы теории кооперативных игр 183
- •Глава 1 Статические игры с полной информацией
- •1.1 Способы задания бескоалиционных игр
- •1.2 Игры в нормальной форме
- •1.3 Доминируемые стратегии
- •1.4. Последовательное удаление слабо доминируемых стратегий
- •1.5 Рационализуемые стратегии
- •1.6 Равновесие по Нэшу
- •1.7 Равновесие по Нэшу в смешанных стратегиях
- •1.8 Модель дуополии по Курно
- •1.9 Равновесие по Нэшу в дуополии по Курно как результат обучения
- •1.10 Дуополия по Бертрану
- •1.11 Пример "Проблема общего'
- •1.12 Равновесие "дрожащей руки
- •1.13 Дополнение: Антагонистические игры
- •1.14 Дополнение. Решение биматричных игр 2x2
- •1.15 Задачи
1.11 Пример "Проблема общего'
Рассмотрим следующую очень стилизованную модель (Hardin (1968)). Представим себе, что есть n фермеров. Летом их козы (коровы) пасутся на зеленом поле. Обозначим через gi — число коз у i-ого фермера, тогда численность всего стада — G = g1 + … + gn. Затраты на покупку и содержание козы равны с (независимо от числа коз у фермера). Ценность (стоимость) одной козы при общем числе коз G есть v(G).
Предполагая, что козе необходим определенный уровень минимального пропитания (для выживания), считаем, что есть некоторое максимальное число коз, которое может прокормиться, Gmax : v(G) > 0 для G < Gmax , но v(G) = 0 для G > Gmax. Можно предположить, что если есть одна коза, то она спокойно прокормится; можно добавить еще одну и т.д., но с ростом числа коз, естественно считать, что ценность падает v'(G)<0, (G<Gmax) и v"(G)<0.
Весной фермеры выбирают (одновременно и независимо), сколько заводить коз (gi для i-ого фермера). Выигрыш фермера i есть
(*)
Следовательно, если (g*1, ..., g*n) — р. Н., то g*i должно максимизировать (*) при (g*1, ..., g*i-1, g*i+1, …, g*n) • Условие 1 порядка есть
где
Подставим в это равенство g*i и, просуммировав по i, получаем (разделив на n)
Рассмотрим теперь, что произойдет, если "социальный плановик" будет искать социальный оптимум, то есть решать задачу нахождения
Здесь условие 1-го порядка есть:
v(G**) + G**v'(G**) с = 0.
Нетрудно проверить, что G* > G*** , т. е. слишком много коз! Иными словами, общие ресурсы используются слишком интенсивно.
1.12 Равновесие "дрожащей руки
Мы уже обсуждали ранее слабо доминируемые стратегии и сейчас вновь обратимся к ним. Рассмотрим игру, изображенную на рис. 26.
Рис. 26.
Легко видеть, что в этой игре два р.Н. в чистых стратегиях (u, L) и (D, R) , причем второе равновесие характерно тем, что оба игрока выбирают свои слабо доминируемые стратегии.
Мы остановимся сейчас на определении совершенного равновесия (по Нэшу) дрожащей руки игры в нормальной форме19, определение которого восходит к работе Рейнхарда Зельтена20 Selten (1975). Такое равновесие "выдерживает" возможность того, что с некоторой очень небольшой вероятностью игроки делают ошибки (грубо говоря, "дрожащей рукой" не попадая на нужные кнопки).
Для произвольной
игры в нормальной форме Г = {I,
(i),(ui)}
можно определить "возмущенную"
игру Г
= {I,
(Si),
(ui)}
, выбирая для каждого игрока i
и каждой чистой стратегии si
Si
числа i(si)
(0,1) так, что
<
1, и затем, определяя множество "возмущенных"
стратегий как
и
Иными словами, в игре Г каждый игрок i играет каждую свою стратегию si с вероятностью не меньшей чем некоторая минимальная вероятность ei(si), которая интерпретируется как неизбежная вероятность сыграть si по ошибке.
Определение
1.12.1 Равновесие
по Нэшу
в игре (в нормальной форме) Г
= {I,
(i),(ui)}
называется
равновесием дрожащей руки, если существует
такая последовательность возмущенных
игр
;
сходящихся
к Г (в том смысле, что
= 0 для
любых iI
и siSi),
что существует последовательность
равновесий (в соответствующих играх
Гek)
,
сходящаяся к ,
т.е
= .
Таким образом, рассматриваемые равновесия — это те равновесия по Нэшу, которые "выживают" при возможных ошибках.
Заметим, что в определении требуется лишь существование возмущенных игр, имеющих равновесия, близкие к . Более сильным было бы требование "выживания" при всех возмущениях исходной игры.
Предложение 1.12.1 (Selten 1975). В смешанном расширении любой игры Г = {I, (Si),(ui)} с конечными множествами стратегий S1, ..., Sn существует равновесие дрожащей руки.
Предложение 1.12.2 (Selten (1975)). Равновесие по Нэшу а в игре в нормальной форме Г = {/, (S^, (ui)} является совершенным равновесием дрожащей руки (в игре в нормальной форме) тогда и только тогда, когда существует последовательность таких вполне смешанных стратегий ak (т. е. стратегий, в которых все чистые стратегии играются с положительными вероятностями), что ak —Y а и <Ji является лучшим ответом на любой элемент последовательности {сг^}^_1 для любого г = 1,. . . , п .
Предложение 1.12.3 (Selten (1975)). Если а = (<т;,. . . , <тп) — совершенное равновесие дрожащей руки (в игре в нормальной форме), то <т; не является слабо доминируемой ни для какого i = 1,. . ., п .
