- •3 Статические игры с неполной информацией 121
- •4 Динамические игры с неполной информацией 139
- •5 Элементы эволюционной теории игр 169
- •6 Элементы теории кооперативных игр 183
- •Глава 1 Статические игры с полной информацией
- •1.1 Способы задания бескоалиционных игр
- •1.2 Игры в нормальной форме
- •1.3 Доминируемые стратегии
- •1.4. Последовательное удаление слабо доминируемых стратегий
- •1.5 Рационализуемые стратегии
- •1.6 Равновесие по Нэшу
- •1.7 Равновесие по Нэшу в смешанных стратегиях
- •1.8 Модель дуополии по Курно
- •1.9 Равновесие по Нэшу в дуополии по Курно как результат обучения
- •1.10 Дуополия по Бертрану
- •1.11 Пример "Проблема общего'
- •1.12 Равновесие "дрожащей руки
- •1.13 Дополнение: Антагонистические игры
- •1.14 Дополнение. Решение биматричных игр 2x2
- •1.15 Задачи
1.3 Доминируемые стратегии
Посмотрим внимательно на приведенную выше игру (рис.7). Независимо от того, как играет игрок 1, R дает игроку 2 строго больший выигрыш нежели М. В этом смысле стратегия М строго доминируема, поэтому ясно, что рациональный игрок 2 не должен играть М . Далее, если игрок 1 знает (т.к. он сам рационален и знает, что другой рационален...), что 2 не будет играть М , то для него и будет лучше, чем га или d. Наконец, если игрок 2 знает, что игрок 1 знает, что игрок 2 не будет играть М, то игрок 2 знает, что 1 будет играть и , а тогда 2 должен играть L . Этот процесс — последовательное удаление строго доминируемых стратегий (мы дадим позднее строгое определение и соответствующий экономический пример). Вопрос, естественно возникающий здесь: "А не зависит ли множество стратегий, выдерживающих такое исключение доминируемых стратегий, от порядка исключения?" К счастью, нет, и дело здесь в том, что если стратегия si строго хуже чем s' для всех стратегий оппонента из множества D , то она хуже чем s' и для любого подмножества множества D .
Посмотрим теперь на следующую игру (см. рис. 8)
Рис. 8.
Здесь М не доминируется строго стратегией u, и М не доминируется строго стратегией D . Однако, если игрок 1 играет u с вероятностью 1/2 и D — с вероятностью 1/2, он обеспечивает себе выигрыш 1/2 независимо от того, как играет игрок 2. Следовательно, чистая стратегия может строго доминироваться смешанной стратегией, даже если она не доминируется строго никакой чистой стратегией.
Введем следующие обозначения: пусть iI, тогда через s-i S-i будем обозначать набор стратегий игроков из I\{i}, (s'i, s-i) обозначает набор стратегий (s1, …, si-1, s'i, si+1, …, sn). Аналогично, для смешанных стратегий ('i, -i) — это (1, …, i-1, 'i, i+1, …, n). (Заметим, что в этих обозначениях s = (si, s-i)).
Определение 1.3.1 Чистая стратегия Si игрока i в игре Г строго доминируема (строго доминируется), если существует другая чистая стратегия s'i такая, что
(3.1)
для всех s-i S-i.
В этом случае говорят, что стратегия s'i доминирует стратегию si. Стратегия si. слабо доминируется, если существует такая s'i , что (3.1) выполняется как нестрогое неравенство, но хотя бы для одного набора s-i неравенство строгое.
Аналогично определение и для смешанных стратегий:
Определение 1.3.2. Смешанная
стратегия i
строго доминируется в игре
;
если существует другая
стратегия 'i
такая, что для всех -i-i
выполняется
Стратегия i называется строго доминирующей стратегией для игрока i в игре , если она строго доминирует любую другую стратегию из i.
Заметим, что для того, чтобы проверить, что i строго доминируется стратегией 'i, нам нужно посмотреть на "поведение" этих двух стратегий против чистых стратегий оппонентов игрока i.
Формально:
тогда и только тогда, когда
Действительно: рассмотрим разность
Тогда если (В), то (А), т.к. все [ui('i, s-i) — ui(i, s-i)] > 0. (В) следует из (А), т.к. s-i — вырожденный случай -i.
Задача. Докажите, что если чистая стратегия si является строго доминируемой, то таковой же является и любая стратегия, использующая si с положительной вероятностью.
Однако смешанная стратегия может быть строго доминируемой даже, если она использует с положительной вероятностью чистые стратегии, которые даже не слабо доминируемы. Действительно, рассмотрим следующую игру (рис.9).
Рис. 9.
Стратегия
первого игрока (1/2, 1/2,0) дает ожидаемый
выигрыш
вне зависимости от того, что играет
игрок 2, а следовательно, строго
доминируется стратегией D.
Естественно, что строго доминируемые стратегии надо удалять. Если игра разрешима в смысле последовательного удаления строго доминируемых стратегий, т. е. каждый игрок остается с единственной стратегией, как в нашем первом примере, то, получившаяся ситуация будет хорошим кандидатом для предсказания того, как будет проходить игра.
Вернемся к игре, изображенной на рис. 7. Нетрудно убедиться в том, что здесь в результате последовательного удаления строго доминируемых стратегий остается пара стратегий (u, L). На первом шаге удаляется стратегия М (она доминируется стратегией R). Затем удаляется стратегия m (доминируемая стратегией u).На третьем шаге удаляется стратегия d (доминируется стратегией u). Наконец, на последнем шаге удаляется R.
Но, даже если такие ситуации представляют собой хорошие кандидатуры, все не обязательно произойдет в соответствии с их "предписанием", особенно если выигрыши могут принимать "экстремальные" значения.
Рассмотрим, например, следующую игру (рис. 10).
Рис. 10.
Очевидно, что здесь стратегия L доминируется стратегией R, а потому ситуация (D,R) является хорошим кандидатом. Но ... Проигрыш игрока 1 в ситуации (_D, L) слишком велик, поэтому вполне можно допустить, что игрок 1 может не рискнуть сыграть стратегию d (допуская, например, возможность случайной ошибки игрока 2).
Все, конечно, изменится, если игроки могут договориться до того, как принять решение. В этом случае, конечно, все уже будет зависеть от "силы" договоренности.
