- •Введение
- •I. Основы теории однофазных и несимметричных двухфазных микромашин переменного тока
- •1.1. Магнитодвижущие силы и магнитные поля однофазных микромашин
- •1.2. Магнитодвижущие силы и магнитные поля несимметричных двухфазных микромашин
- •1.3. Частота вращения эллиптического поля
- •1.4. Получение кругового вращающегося магнитного поля в несимметричных двухфазных микромашинах
- •1.5. Пусковые моменты несимметричных двухфазных микромашин
- •1.6. Метод симметричных составляющих применительно к несимметричным двухфазным микромашинам.
- •1.7. Схемы замещения несимметричных двухфазных микромашин
- •1.8. Уравнения токов
- •1.9. Электромагнитная мощность. Вращающий момент несимметричного двухфазного микродвигателя
- •1.10. Энергетическая диаграмма. Потери мощности
- •Контрольные вопросы
- •2. Асинхронные двигатели малой мощности
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Принцип действия и основные особенности однофазных асинхронных микродвигателей
- •2.3. Свойства фазосдвигающих элементов
- •2.4. Получение кругового поля в конденсаторном микродвигателе
- •2.5. Асинхронный двигатель с пусковым конденсатором
- •2.7. Асинхронный двигатель с пусковым и рабочим конденсаторами
- •2.8. Асинхронный двигатель с пусковым сопротивлением
- •2.9. Асинхронный двигатель с экранированными полюсами
- •2.10. Универсальный асинхронный двигатель
- •2.11. Включение трехфазного двигателя в однофазную сеть
- •Контрольные вопросы
- •Синхронные микродвигатели
- •3.1. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами
- •3.2. Особенности пуска двигателей с постоянными магнитами
- •3.3. Синхронные реактивные микродвигатели
- •3.4. Вход в синхронизм
- •3.5. Синхронные гистерезисные микродвигатели
- •5.1. Датчики положения ротора
- •Контрольные вопросы
- •6. Тихоходные двигатели
- •6.1. Дробные обмотки
- •6.2. Двигатели с электромагнитной редукцией
- •6.3. Двигатели с катящимся ротором
- •6.4. Двигатели с волновым ротором
- •Контрольные вопросы
- •7. Пьезоэлектрические микродвигатели
- •Штырь, расположенный на подвижном конце пэ, фрикционно взаимодействует с ротором и приводит его во вращение.
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •450000, Уфа – центр, ул.К. Маркса, 12
1.6. Метод симметричных составляющих применительно к несимметричным двухфазным микромашинам.
Для исследования несимметричных двухфазных микромашин могут использоваться различные методы.
Метод двух реакций. Суть метода заключается в том, что магнитодвижущие силы, поля и потокосцепления обмоток статора и ротора раскладываются по двум взаимно перпендикулярным осям. Метод особенно эффективен при анализе явнополюсных синхронных микромашин с неравномерным воздушным зазором.
Метод вращающихся полей. Он основан на представлении любой m – фазной машины суммой m однофазных машин, в каждой из которых имеются прямо и обратно вращающиеся поля.
Метод симметричных составляющих. По существу сводится к тому, что двухфазная несимметричная система токов или МДС раскладывается на две симметричные системы: прямую и обратную, каждая из которых создает свое круговое магнитное поле, вращающееся в прямом или обратном направлении.
Метод получил наибольшее признание в трудах Ю. С. Чечета и его учеников Ф. М. Юферова, Е. М. Лопухиной и др.
Подавляющее большинство современных микромашин переменного тока имеют на статоре две обмотки, сдвинутые в пространстве на 90 эл. градусов, что продиктовано стремлением получить максимальное круговое поле при минимальных токах в обмотках. Вместе с тем, редко удается сдвинуть токи в обмотках на угол, равный 90о во времени. Поэтому на практике чаще приходится иметь дело с несимметричными временными системами токов, магнитодвижущих сил, магнитных потоков и т.д.
Согласно методу симметричных составляющих любую систему двух векторов А и В разных по величине, сдвинутых во времени на произвольный угол, можно разложить на две симметричные составляющие системы равных по величине векторов и сдвинутых во времени на 90º.
Одна из симметричных систем имеет порядок чередования векторов, совпадающий с исходной, и называется прямой последовательностью, другая имеет обратный порядок чередования векторов и называется обратной последовательностью (рис. 1.4).
Выразим заданные векторы A и B через симметричные составляющие
(1.11)
a б в г
Рис. 1.4. Несимметричная система векторов (а) и ее симметричные составляющие (б, в, г).
Как видно из рис.
1.4, симметричные составляющие связаны
между собой соотношением:
(1.12)
Подставляя (1.12) в (1.11) и решая уравнения с двумя неизвестными, получим выражения симметричных составляющих через векторы исходной системы [1]:
.
(1.13)
На рис. 1.5 выполнено графическое разложение несимметричной системы векторов A и B на симметричные составляющие с использованием уравнений (1.12) и (1.13).
Рис.1.5. Графическое разложение несимметричной системы векторов на симметричные составляющие
На практике при анализе двухфазных микромашин в качестве векторов A и B используют векторы МДС FA и FB, потоков ΦA и ΦB , токов IA и IB и т.д.
Метод симметричных составляющих пригоден не только для анализа несимметричных двухфазных микромашин, но и как предельный случай несимметрии – однофазных микромашин, полагая, что ток и его симметричные составляющие в одной из обмоток, которой фактически нет, равен нулю.
