- •Звичайні диференціальні рівняння
- •§1. Диференціальні рівняння першого порядку та деякі види диференціальних рівнянь вищих порядків.
- •1.1. Загальні поняття. Задача Коші.
- •1.2. Диференціальні рівняння першого порядку з відокремлюваними змінними
- •1.3. Однорідні диференціальні рівняння першого порядку
- •1.4. Диференціальні рівняння, які зводяться до однорідних диференціальних рівнянь го порядку
- •1.5. Лінійні диференціальні рівняння першого порядку
- •1.6. Диференціальні рівняння першого порядку, які зводяться до лінійних. Рівняння Бернуллі і Ріккаті
- •1.7. Диференціальні рівняння у повних диференціалах
- •1.8. Диференціальні рівняння n–го порядку
- •1.9. Диференціальні рівняння го порядку, які інтегруються в квадратурах
- •1.10. Диференціальні рівняння, які допускають пониження порядку
- •§2. Лінійні диференціальні рівняння вищих порядків
- •2.1. Основні означення
- •2.2. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку
- •2.3. Лінійні неоднорідні диф. Рівняння другого порядку. Метод варіації довільних сталих
- •2.4. Лінійні однорідні диф. Рівняння другого порядку із сталими коефіцієнтами
- •2.5. Лінійні неоднорідні диф. Рівняння другого порядку із сталими коефіцієнтами. Рівняння зі спеціальною правою частиною
- •2.6. Лінійні диференціальні рівняння го порядку із сталими коефіцієнтами
- •2.7. Системи диференціальних рівнянь. Інтегрування нормальних систем методом виключення
- •Контрольні запитання
- •Список рекомендованої літератури
- •Індивідуальні контрольні завдання
- •Відповіді до контрольних завдань
- •Іменний покажчик
- •Предметний покажчик
- •Додатки
- •Диференціювання функцій
- •Невизначений та визначений інтеграл
- •§1. Диференціальні рівняння першого порядку та деякі види
- •§2. Лінійні диференціальні рівняння вищих порядків
1.8. Диференціальні рівняння n–го порядку
Диференціальне рівняння виду:
де
називається диференціальним рівнянням го порядку.
У
диференціальному рівнянні
го
порядку
(1.22)
похідна
го
порядку
|
Якщо диференціальне рівняння не розв'язане відносно старшої похідної , то його називають неявним диференціальним рівнянням.
Диференціальне рівняння, розв'язане відносно старшої похідної :
називається нормальним або явним диф. рівнянням го порядку.
Основні поняття для диференціальних рівнянь го порядку будемо розглядати тільки для нормальних рівнянь виду (1.23).
Розв’язком
диференціального рівняння (1.23)
на
деякому інтервалі
називається
Графік розв'язку диференціального рівняння (1.22) або (1.23) називається інтегральною кривою даного диференціального рівняння. |
Для
диференціальних рівнянь вищих порядків,
як і для рівнянь першого порядку,
розглядається задача Коші або задача
з початковими умовами: серед усіх
розв'язків диф. рівняння (1.23) знайти
такий розв'язок
|
Зокрема,
для диференціального рівняння другого
порядку
початкові
умови
при
мають вигляд:
|
(1.24*) |
Існування і єдиність розв'язку задачі Коші для рівняння (1.23) обгрунтовує наступна теорема Коші.
Якщо
функція
і її частинні похідні по аргументам
неперервні в даній відкритій області
,
то для кожної точки
існує єдиний розв’язок
рівняння (1.23), який задовольняє початкові
умови (1.24).
Загальний розв’язок диференціального рівняння го порядку знаходиться в результаті послідовних інтегрувань, тому має вигляд:
де
Загальний розв’язок, знайдений в неявній формі
називається загальним інтегралом диф. рівняння (1.23). |
Частинний
розв’язок
(або частинний
інтеграл)
диференціального рівняння (1.23) знаходять
із загального, якщо у співвідношенні
(1.25) або (1.26) кожній довільній сталій
надати конкретного числового значення.
Числові значення
знаходять з початкових умов (1.24).
Розв’язати (або проінтегрувати) диференціальне рівняння порядку (1.23) означає:
2) із загального розв’язку виділити частинний розв’язок (або частинний інтеграл), який задовольняє початкові умови (1.24), якщо початкові умови задані. |
