- •Введение
- •1. Энерго-кинематический расчёт привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Определение параметров на каждом валу привода
- •2 Расчёт передач
- •2.1 Расчет цилиндрической тихоходной зубчатой передачи
- •2.1.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.1.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.2 Расчет цилиндрической быстроходной зубчатой передачи
- •2.2.1 Выбор материала зубчатых колёс, назначение упрочняющей обработки и определение допускаемых напряжений
- •2.1.2 Определение размеров венцов зубчатых колёс
- •2.1.3 Проверочные расчёты передачи
- •2.1.4 Определение сил, действующих в зацеплении
- •2.3 Расчет ременной передачи
- •3. Расчет и конструирование валов, зубчатых колес и корпуса редуктора, соединений, подбор подшипников.
- •3.1 Ориентировочный (проектировочный) расчет валов
- •3.2 Компоновка редуктора. Конструирование зубчатых колес, и корпуса редуктора
- •3.3 Первый этап компоновки редуктора
- •3.4 Расчет геометрических параметров валов
- •3.5 Второй этап компоновки редуктора
- •3.6 Выбор посадок
- •3.7 Расчет шпоночных соединений
- •3.8 Приближённый (проектировочный) расчет валов
- •3.9 Уточненный (проверочный) расчет валов
- •3.10 Расчёт подшипников на долговечность
- •4. Выбор способа смазывания
- •5. Выбор и проверочный расчет муфт
- •Библиографический список
3. Расчет и конструирование валов, зубчатых колес и корпуса редуктора, соединений, подбор подшипников.
3.1 Ориентировочный (проектировочный) расчет валов
Ориентировочный расчёт выполняем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Крутящие моменты в поперечных сечениях валов:
- ведущий вал: ТII =37,98Н∙м;
- промежуточный вал: ТIII=182,39Н∙м;
- ведомый вал: ТIV =789,27Н∙м;
- приводной вал: ТV =772,25Н∙м.
Диаметр входного конца ведущего вала принимаем равным диаметру вала электродвигателя:
;
Диаметры остальных
валов по расчёту
на кручение при
МПа:
;
мм,
принимаем 25 мм;
мм,
принимаем 40мм;
мм,
принимаем 60мм;
мм,
принимаем 60мм.
3.2 Компоновка редуктора. Конструирование зубчатых колес, и корпуса редуктора
Тихоходная ступень:
Шестерню выполняем за одно с валом. Её размеры были рассчитаны ранее:
- диаметр делительной окружности d1=67мм;
- диаметр вершин зубьев dа1=73мм;
- ширина шестерни b1=95 мм.
Колесо кованое:
- диаметр делительной окружности d2=293мм;
- диаметр вершин зубьев dа2=300мм;
- ширина колеса b2=90мм.
Быстроходная ступень:
Шестерню выполняем за одно с валом. Её размеры были рассчитаны ранее:
- диаметр делительной окружности d1=37 мм;
- диаметр вершин зубьев dа1=43мм;
- ширина шестерни b1=60мм.
Колесо кованое:
- диаметр делительной окружности d2=183мм;
- диаметр вершин зубьев dа2=189мм;
- ширина колеса b2=55мм.
Конструктивные размеры корпуса редуктора:
Толщина стенок корпуса и крышки:
мм,
принимаем δ=8
мм;
мм,
принимаем δ1=8
мм.
Толщина фланцев (поясков) корпуса и крышки:
мм.
Толщина нижнего корпуса при наличии бобышек:
мм.
Диаметры болтов:
- фундаментных:
мм,
принимаем болты с резьбой М20;
- крепящих редуктор к раме:
мм,
принимаем болты с резьбой М10;
- крепящих крышку редуктора к корпусу:
мм,
принимаем болты с резьбой М10.
3.3 Первый этап компоновки редуктора
Компоновку обычно проводят в два этапа. Первый этап служит для приближённого определения положения зубчатых колес относительно опор для последующего определения опорных реакций и подбора подшипников.
Компоновочный чертёж выполняем в двух проекциях – разрез по оси колеса и разрез по оси вала-шестерни в масштабе 1:1 в тонких линиях.
Примерно посередине листа параллельно его длинной стороне проводим горизонтальную осевую линию; вторую осевую, параллельную первой, проводим на расстоянии aw=100 мм.
Вычерчиваем упрощённо шестерню и колесо в виде прямоугольников;
шестерня выполнена за одно целое с валом; длина ступицы колеса равна ширине венца и не выступает за пределы прямоугольника.
Вычерчиваем внутреннюю стенку корпуса, отступая от торцов колес на 10 мм.
Предварительно намечаем конические однорядные роликоподшипники лёгкой серии на промежуточном и тихоходном валах и радиальные роликоподшипники средней серии – на быстроходном.
Параметры подшипников сводим в таблицу 2.
Таблица 2.
Вал |
Условное обозначение подшипника
|
d |
D |
B |
Грузоподъёмность, кН |
|
Размеры, мм |
С |
С0 |
||||
II |
32106 |
30 |
55 |
13 |
30,2 |
20,6 |
III |
32107 |
35 |
62 |
14 |
29,8 |
22,3 |
IV |
32113 |
65 |
100 |
18 |
72,2 |
58,4 |
